一種甘蔗收割的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種甘蔗收割機，包括機架、行走機構、扶蔗機構、切割裝置、輸送機構、排雜裝置、集料裝置、動力機構、液壓動力系統及相應的控制系統，集料裝置安裝在甘蔗收割機的尾部機架上，排雜裝置設置在集料裝置上方，集料裝置包括集料箱、集料箱承載架、集料箱升降機構和集料箱傾倒油缸，排雜裝置包括三通道箱體、鼓風機排雜組件、翻轉油缸、鎖緊油缸、鎖扣和限位銷。本實用新型解決了排雜裝置限制了集料機構卸料的問題，實現了甘蔗收割機一體自動化的收割目的，并能全自動進行集料、卸料、裝車工序，提高了生產效率，避免了裝載車進入甘蔗地壓實土壤、壓壞蔗頭，影響次年甘蔗發芽率。
【專利說明】一種甘藤收割機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農用機械領域，具體涉及一種甘蔗收割機。
【背景技術】
[0002]國內外大多數甘蔗收割機在進行甘蔗收割時，直接將收割后的甘蔗段散落在地里再人工收集，或同時配置運輸機同步作業進行收集，人工收集不僅勞動強度大而且效率低，而配置運輸機同步作業的，運輸機多次進田會壓實土壤、壓壞蔗頭，由于甘蔗是多年生植物，這樣破壞了甘蔗宿根，使甘蔗次年發芽率低，減少產量。
[0003]近年來也有一些甘蔗收割機開始配備收集裝置，但這些收集裝置一般是在甘蔗收割機尾部安裝簡單的收集袋或收集箱，收集完成后還要進行卸下、搬運、裝車等多套工序，這樣既增大了勞動強度，又降低了工作效率，增加了生產成本。
[0004]而甘蔗收割機在收割甘蔗時，為了減少所收集甘蔗段中的雜物，需要在甘蔗收割機的輸送機構與集料機構之間設置排雜裝置，而一般的排雜裝置都是固定設置在集料機構的上方，在甘蔗收割機集料機構收集滿后，需要進行卸料時，上方的排雜裝置限制了集料機構的活動空間，影響卸料工作的順暢，而在集料機構需要提升高度進行卸料裝載時，更是無法實現。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是解決上述現有技術的缺陷，提供一種集料裝置和排雜裝置相互配合，能進行自動排雜、收集、卸料、裝車的甘蔗收割機。
[0006]本實用新型的技術方案如下:
[0007]一種甘蔗收割機，包括機架、行走機構、扶蔗機構、切割裝置、輸送機構、排雜裝置、集料裝置、動力機構、液壓動力系統及相應的控制系統，其特征在于:所述集料裝置安裝在甘蔗收割機的尾部機架上，排雜裝置設置在集料裝置上方，集料裝置包括集料箱、集料箱承載架、集料箱傾倒油缸和兩個集料箱升降機構，集料箱升降機構包括升降油缸、兩條滑軌、兩根滑桿、兩根鏈條和鏈輪架，兩條滑軌并列豎直安裝在尾部機架上，兩條滑軌的上端與鏈輪架連接，集料箱承載架通過提升鏈條與鏈輪架連接，升降油缸的下端連接在甘蔗收割機的尾部機架上，升降油缸的上端與鏈輪架連接，集料箱承載架的后端懸空并與集料箱底板活動連接，集料箱傾倒油缸的兩端分別與集料箱承載架和集料箱的側板鉸接，排雜裝置包括三通道箱體、鼓風機排雜組件、翻轉油缸、鎖緊油缸、鎖扣和限位銷，三通道箱體下側依次設有進料口和出料口，三通道箱體上側設有排雜口，鼓風機排雜組件安裝在排雜口上，進料口與輸送機構的輸送通道連通，三通道箱體的進料口的前側邊與輸送通道的上側邊通過轉軸鉸接，翻轉油缸的兩端分別鉸接在輸送通道側壁與三通道箱體側壁上，鎖緊油缸的一端鉸接在輸送通道側壁的下部，鎖緊油缸的另一端與鎖扣的一端鉸接，鎖扣的中部通過固定銷活動連接在輸送通道側壁上，鎖扣的另一端設有與安裝在三通道箱體側壁上的限位銷卡合的卡口。[0008]所述的集料箱傾倒油缸并列設置有兩個。
[0009]所述集料箱還包括第一舌門開關油缸、第二舌門開關油缸和在后側板上設置的卸料舌門，卸料舌門的下側邊與集料箱底板后側邊活動連接，第一舌門開關油缸的兩端分別與卸料舌門的左側和集料箱的左側鉸接，第二舌門開關油缸的兩端分別與卸料舌門的右側和集料箱的右側鉸接。
[0010]所述集料箱的傾斜角度是0-45度。
[0011]所述集料箱的舌門傾斜角度是_45~90度。
[0012]所述翻轉油缸與鎖緊油缸的油路并聯設置。
[0013]所述翻轉油缸與鎖緊油缸的并聯油路上設有安全閥。
[0014]所述排雜裝置的翻轉角度為70 - 90度。
[0015]本實用新型的甘蔗收割機在收割甘蔗時，翻轉油缸，鎖緊油缸都處于收縮狀態，三通道箱體的進料口與甘蔗收割機的輸送通道接合連通，鎖扣與限位銷卡合鎖緊，集料箱升降機構將集料箱承載架連同集料箱降到最低位置進行接料，這時升降油缸、集料箱傾倒油缸和舌門開關油缸都處于收縮狀態，集料箱開口向上水平坐落在甘蔗聯合收割機尾架上；當甘蔗收割機的集料裝置集滿料需要卸料時，首先鎖緊油缸開始動作，將鎖扣的下端推動使鎖扣沿固定銷旋轉，從而使鎖扣松開限位銷，接著翻轉油缸開始動作，將排雜裝置向上推動沿轉軸翻轉，為集料箱讓出舉升的空間，此時升降油缸開始動作，通過鏈條將集料箱承載架連同集料箱舉升到適當的高度，從而適應在甘蔗聯合收割機后面接料的裝載車，然后集料箱傾倒油缸開始動作，將集料箱沿著承載架與集料箱底板活動連接的邊旋轉傾斜后翻，最后舌門開關油缸開始動作，將卸料舌門打開，收集的甘蔗從集料箱中倒出，倒在裝載車上。卸料完成后，進行逆向的動作，回到初始的甘蔗機收割作業時裝料狀態，進行下一次的甘蔗收割集料。`
[0016]本實用新型解決了排雜裝置限制了集料機構卸料的問題，實現了甘蔗收割機一體自動化的收割目的；而翻轉油缸與鎖緊油缸的油路并聯設置，實現鎖緊油缸、翻轉油缸的先后動作，且在翻轉油缸與鎖緊油缸的并聯油路上設有安全閥，保證排雜裝置使用過程中的安全；本實用新型的集料裝置，通過集料箱升降機構，實現了在不工作時或接料時，結構緊湊重心低，使甘蔗聯合收割機運作穩定，在卸料時能適應不同高度的傾倒點的需要，實現了全自動集料、卸料、裝車工序，提高了生產效率；同時裝載車可以停在甘蔗地邊進行裝車，避免了裝載車進入甘蔗地壓實土壤、壓壞蔗頭，從而不影響次年甘蔗發芽率。本實用新型的甘蔗收割機的排雜裝置和集料裝置使用液壓驅動，不僅驅動力大且運作平穩。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型接料狀態時的結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型卸料狀態時的結構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型的集料裝置的軸測圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1 一 3所示，一種甘蔗收割機，包括機架1、行走機構2、扶蔗機構3、切割裝置
4、輸送機構5、排雜裝置6、集料裝置7、動力機構、液壓動力系統及相應的控制系統，集料裝置I安裝在甘蔗收割機的尾部機架8上，排雜裝置6設置在集料裝置7上方，集料裝置7包括集料箱71、集料箱承載架72、兩個集料箱傾倒油缸73和兩個集料箱升降機構，集料箱升降機構包括升降油缸74、兩條滑軌75、兩根滑桿76、兩根鏈條77和鏈輪架78，兩條滑軌75并列豎直安裝在尾部機架8上，兩條滑軌75的上端與鏈輪架78連接，集料箱承載架72通過提升鏈條77與鏈輪架78連接，升降油缸74的下端連接在甘蔗收割機的尾部機架8上，升降油缸74的上端與鏈輪架78連接，集料箱承載架72的后端懸空并與集料箱71底板活動連接，集料箱傾倒油缸73的兩端分別與集料箱承載架72和集料箱71的側板鉸接，排雜裝置6包括三通道箱體61、鼓風機排雜組件62、翻轉油缸63、鎖緊油缸64、鎖扣65和限位銷66，三通道箱體61下側依次設有進料口 67和出料口 68，三通道箱體61上側設有排雜口，鼓風機排雜組件62安裝在排雜口上，進料口 67與輸送機構5的輸送通道51連通，三通道箱體61的進料口 67的前側邊與輸送通道51的上側邊通過轉軸9鉸接，翻轉油缸63的兩端分別鉸接在輸送通道51側壁與三通道箱體61側壁上，鎖緊油缸64的一端鉸接在輸送通道51側壁的下部，鎖緊油缸64的另一端與鎖扣65的一端鉸接，鎖扣65的中部通過固定銷10活動連接在輸送通道51側壁上，鎖扣65的另一端設有與安裝在三通道箱體61側壁上的限位銷66卡合的卡口，集料箱71還包括第一舌門開關油缸79、第二舌門開關油缸80和在后側板上設置的卸料舌門81，卸料舌門81的下側邊與集料箱71底板后側邊活動連接，第一舌門開關油缸79的兩端分別與卸料舌門81的左側和集料箱71的左側鉸接，第二舌門開關油缸80的兩端分別與卸料舌門81的右側和集料箱71的右側鉸接。
【權利要求】
1.一種甘蔗收割機，包括機架、行走機構、扶蔗機構、切割裝置、輸送機構、排雜裝置、集料裝置、動力機構、液壓動力系統及相應的控制系統，其特征在于:所述集料裝置安裝在甘蔗收割機的尾部機架上，排雜裝置設置在集料裝置上方，集料裝置包括集料箱、集料箱承載架、集料箱傾倒油缸和兩個集料箱升降機構，集料箱升降機構包括升降油缸、兩條滑軌、兩根滑桿、兩根鏈條和鏈輪架，兩條滑軌并列豎直安裝在尾部機架上，兩條滑軌的上端與鏈輪架連接，集料箱承載架通過提升鏈條與鏈輪架連接，升降油缸的下端連接在甘蔗收割機的尾部機架上，升降油缸的上端與鏈輪架連接，集料箱承載架的后端懸空并與集料箱底板活動連接，集料箱傾倒油缸的兩端分別與集料箱承載架和集料箱的側板鉸接，排雜裝置包括三通道箱體、鼓風機排雜組件、翻轉油缸、鎖緊油缸、鎖扣和限位銷，三通道箱體下側依次設有進料口和出料口，三通道箱體上側設有排雜口，鼓風機排雜組件安裝在排雜口上，進料口與輸送機構的輸送通道連通，三通道箱體的進料口的前側邊與輸送通道的上側邊通過轉軸鉸接，翻轉油缸的兩端分別鉸接在輸送通道側壁與三通道箱體側壁上，鎖緊油缸的一端鉸接在輸送通道側壁的下部，鎖緊油缸的另一端與鎖扣的一端鉸接，鎖扣的中部通過固定銷活動連接在輸送通道側壁上，鎖扣的另一端設有與安裝在三通道箱體側壁上的限位銷卡合的卡口。
2.根據權利要求1所述的甘蔗收割機，其特征在于:所述的集料箱傾倒油缸并列設置有兩個。
3.根據權利要求1或2所述的甘蔗收割機，其特征在于:所述集料箱還包括第一舌門開關油缸、第二舌門開關油缸和在后側板上設置的卸料舌門，卸料舌門的下側邊與集料箱底板后側邊活動連接，第一舌門開關油缸的兩端分別與卸料舌門的左側和集料箱的左側鉸接，第二舌門開關油缸的兩端分別與卸料舌門的右側和集料箱的右側鉸接。
4.根據權利要求2所述的甘蔗收割機，其特征在于:所述集料箱的傾斜角度是0-45度。`
5.根據權利要求3所述的甘蔗收割機，其特征在于:所述集料箱的舌門傾斜角度是-45~90度。
6.根據權利要求1所述的甘蔗收割機，其特征在于:所述翻轉油缸與鎖緊油缸的油路并聯設置。
7.根據權利要求6所述的甘蔗收割機，其特征在于:所述翻轉油缸與鎖緊油缸的并聯油路上設有安全閥。
8.根據權利要求1所述的甘蔗收割機，其特征在于:所述排雜裝置的翻轉角度為70-90度。
【文檔編號】A01D69/03GK203618376SQ201320709655
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月12日 優先權日:2013年11月12日
【發明者】彭康益 申請人:廣東科利亞現代農業裝備有限公司