一種溫室用遙控電動翻地的制造方法
【專利摘要】一種溫室用遙控電動翻地機，由機身、電動機、變速箱、行走裝置、傳動機構、電磁控制離合器、翻地機構、轉向裝置、控制裝置構成，電動機和變速箱固定安裝在機身的后上方，行走裝置固定安裝在機身的后下方，傳動機構固定安裝在機身的右側面，轉向裝置固定安裝在機身的前下方，控制裝置固定安裝在機身的中部上面，翻地機構鉸鏈安裝在機身的下面，由控制裝置的電池組供電，電動機的動力經變速箱、傳動機構分別傳遞給行走裝置及翻地機構，驅動整機行走并進行翻地作業，通過控制裝置可以遙控整機的行走和作業狀態，該溫室用遙控電動翻地機翻地深度可調、作業載荷平穩、體積小，可滿足溫室土壤深翻的農藝要求，具有較強的推廣應用價值。
【專利說明】一種溫室用遙控電動翻地機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業機械【技術領域】，尤其涉及一種溫室用電動遙控翻地機。
【背景技術】
[0002]土壤深翻是溫室管理中重要的作業環節之一，對改善土壤結構、增強土壤的通透性，提高土壤的保水保肥能力具有重要作用；深翻作業還可將土壤表面的殘茬、雜草以及寄生在這些殘雜物中的害蟲埋入土壤深處，消滅雜草及病蟲。溫室內的土壤，因密集栽種、灌溉、收獲以及其它日常管理作業時的頻繁踩踏，易于板結，在換茬栽種前一般都需進行深翻作業。
[0003]川原地區的農田一般是用拖拉機牽引深耕犁進行深翻作業，丘陵山地主要是以畜力牽引深耕犁鏵進行深翻作業。而溫室內的土壤，目前主要仍是以人工用镢頭或鐵锨來進行深翻作業，作業效率低，勞動強度大。溫室內土壤深翻之所以還是以人工作業為主，原因主要是:一方面，溫室內部作業空間有限，難以用拖拉機或畜力牽引深翻犁來進行深翻作業，另一方面，溫室空間相對封閉，汽油機或柴油機作業時排出的廢氣會影響作物的產量和品質。因此，設計一種溫室用遙控電動翻地機是溫室生產管理的現實需要。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種溫室用遙控電動翻地機，該遙控電動翻地機包括:機身、電動機、變速箱、行走裝置、傳動機構、電磁控制離合器、翻地機構、轉向裝置、控制
裝置等;
[0005]所述電動機和所述變速箱固定安裝在所述機身的后上部，所述行走裝置固定安裝在所述機身的后下方，所述傳動機構固定安裝在所述機身的右側面，所述轉向裝置固定安裝在所述機身的前下方，所述控制裝置固定安裝在所述機身的中部上面，所述翻地機構鉸鏈安裝在所述機身的下面；
[0006]所述電動機與所述變速箱傳動連接，所述變速箱通過所述傳動機構分別與所述行走裝置、電磁控制離合器傳動連接，所述翻地機構通過所述電磁控制離合器與所述傳動機構傳動連接，所述電動機、電磁控制離合器分別與所述控制裝置電路連接，所述行走裝置、轉向裝置分別與所述控制裝置液壓控制連接。
[0007]進一步，所述機身包括:傳動支撐架、機箱、機架、導軌槽；
[0008]所述傳動支撐架固定安裝在所述機箱、機架的右側，所述機箱固定安裝在所述機架上方，所述機架的四根縱梁上分別加工有所述縱向導軌槽。
[0009]進一步，所述翻地機構包括:三拐曲軸、連桿(三個)、翻地锨(三個)、圓柱滑塊(三個)；
[0010]所述三拐曲軸安裝在所述機架的前部，每個所述連桿的大端分別鉸鏈連接在所述三拐曲軸的一個曲拐軸頸上，每個所述連桿的中部分別與一個所述圓柱滑塊固定連接，每個所述圓柱滑塊可分別在對應的所述導軌槽中滑動和轉動，每個所述連桿的小端分別通過螺栓連接固定安裝有一個所述翻地锨，每個所述翻地锨的柄部沿高度方向有一長孔，通過長孔，可改變每個所述翻土锨在每個所述連桿小端的安裝位置，從而可調節該溫室用遙控電動翻地機的翻地深度；
[0011]當每個所述連桿在所述三拐曲軸的驅動下運動時，每個所述圓柱滑塊分別在對應的所述導軌槽中往復滑動和轉動，每個所述連桿的小端則一邊隨各自對應的所述圓柱滑塊做往復直線運動，一邊繞隨各自對應的所述圓柱滑塊的軸心線做旋轉運動，使固定安裝在每個所述連桿小端的所述翻地锨分別進行各自翻地作業的入土和拋土運動，所述三拐曲軸每旋轉一轉，每個所述翻地锨分別完成各自的一個翻地作業循環，但各個所述翻地锨的翻地作業運動，在所述三拐曲軸每轉一轉的過程中并不同步，而是相互間隔一個作業循環周期的三分之一，使該溫室用遙控電動翻地機的作業載荷平穩，振動較小。
[0012]進一步，所述行走裝置包括:后橋支架(兩個)、后橋總成、驅動輪(兩個)、變速桿、后橋液壓缸組件；
[0013]兩個所述后橋支架分別固定安裝在所述機架后下方的左右兩側，所述后橋總成固定安裝在所述后橋支架上，兩個所述驅動輪分別固定安裝在所述后橋總成的動力輸出軸的左右兩側，所述后橋液壓缸組件固定安裝在所述后橋總成的上部，所述變速桿安裝在所述后橋總成的后部，所述變速桿分別與所述后橋總成和所述后橋液壓缸組件的活塞桿鉸鏈連接，通過所述后橋液壓缸組件的活塞桿的伸、縮運動可控制所述變速桿的轉動，通過所述變速桿的轉動可控制所述后橋總成內部齒輪的嚙合狀態，進而使該溫室用遙控電動翻地機可實現前行、后退、變速行走和停止行走；
[0014]當所述后橋總成的內部齒輪處于前行嚙合狀態時，所述后橋總成的輸出軸帶動所述驅動輪順時針旋轉，該山區梯田地用遙控電動拖拉機前行，當所述后橋總成的內部齒輪分別處于后退嚙合狀態時，所述后橋總成的動力輸出軸帶動所述驅動輪逆時針旋轉，該山區梯田地用遙控電動拖拉機后退，當所述后橋總成的內部齒輪分別處于停止行走的嚙合狀態時，所述后橋總成的動力輸出軸的運動切斷，該山區梯田地用遙控電動拖拉機停止行走，當所述后橋總成的內部齒輪處于目標速度檔位的嚙合狀態時，所述后橋總成的動力輸出軸帶動所述驅動輪旋轉，該山區梯田地用遙控電動拖拉機在目標速度檔位下行走；
[0015]為了安全起見，還可以用人手扳動所述變速桿，實現對所述后橋總成內部齒輪嚙合狀態的人工控制，以免遙控信號失常情況下發生危險。
[0016]進一步，所述傳動機構包括:第一軸、主動帶輪、中間傳動帶、中間從動帶輪、主動鏈輪、第二軸、傳動鏈條、從動鏈輪、第三軸、后橋傳動帶、后橋從動帶輪；
[0017]所述第一軸鉸鏈安裝在所述傳動支撐架的后上部，所述主動帶輪固定安裝在所述第一軸的上，所述第二軸鉸鏈安裝在所述傳動支撐架的中部，所述中間從動帶輪和所述主動鏈輪分別固定安裝在所述第二軸上，所述第三軸鉸鏈安裝在所述傳動支撐架的前下部，所述從動鏈輪固定安裝在所述第三軸上，所述后橋從動帶輪固定安裝在所述后橋總成的動力輸入軸上；
[0018]所述第一軸的左端與所述變速箱的輸出軸傳動連接，所述主動帶輪一方面通過所述中間傳動帶、中間從動帶輪與所述第二軸傳動連接，另一方面又通過所述后橋傳動帶與所述后橋從動帶輪連接，所述第二軸通過所述主動鏈輪、傳動鏈條、從動鏈輪與所述第三軸傳動連接，所述第三軸通過所述電磁控制離合器與所述三拐曲軸的右端主軸頸傳動連接；[0019]當所述變速箱把運動傳遞給所述第一軸時，所述第一軸一方面通過所述主動帶輪、后橋傳動帶及后橋從動帶輪將運動傳遞給所述后橋總成的動力輸入軸，另一方面又通過所述主動帶輪、中間傳動帶、中間從動帶輪、第二軸、主動鏈輪、傳動鏈條及從動鏈輪將運動傳遞給所述第三軸，所述第三軸可通過所述電磁控制離合器將運動傳遞給所述三拐曲軸。
[0020]進一步，所述轉向裝置包括:轉向輪支架(兩個)、轉向輪(兩個)、梯形連桿機構、轉向液壓缸組件；
[0021]兩個所述轉向輪支架分別固定安裝在所述機架前下部的兩側，兩個所述轉向輪分別鉸鏈安裝在兩個所述轉向輪支架上，所述轉向液壓缸組件固定安裝在所述機身的前部，所述梯形連桿機構一方面與所述轉向液壓缸組件的活塞桿鉸鏈連接，另一方面與所述轉向輪鉸鏈連接；
[0022]當所述轉向液壓缸組件的活塞桿做伸、縮運動時，會帶動所述梯形連桿機構在一定角度范圍內左右擺動，進而帶動兩個所述轉向輪分別繞著兩個所述轉向輪支架同時向左或向右偏轉一定的角度，從而實現該溫室用遙控電動翻地機的轉向。
[0023]進一步，所述控制裝置包括:整機開關、電池組、信號處理裝置、功率轉化器、單片機、液壓驅動裝置、液壓油箱；
[0024]所述整機開關與所述電池組電路連接，所述電池組分別與所述電動機、電磁控制離合器、信號處理裝置、功率轉化器、單片機通過電路連接，所述信號處理裝置與所述單片機電路鏈接、所述單片機分別與所述電磁控制離合器、功率轉化器、液壓驅動裝置電路連接，所述功率轉化器與所述電動機電路連接，所述液壓驅動裝置分別與所述后橋液壓缸組件、轉向液壓缸組件、液壓油箱液壓控制連接；
[0025]當所述整機開關閉合時，所述電池組供電，所述信號處理裝置接收到遙控信號后，會對遙控信號進行解碼、處理，然后將處理后的控制信號傳遞給所述單片機，所述單片機再根據控制信號的類型可將控制信號傳遞給所述電磁控制離合器、或液壓驅動裝置、或功率轉化器；
[0026]當接收到所述單片機發出的控制信號后，所述電磁控制離合器會根據控制信號的指令結合或斷開，所述電磁控制離合器結合時，所述第三軸的運動將傳遞給所述三拐曲軸，進而驅動所述翻地機構進行翻地作業，所述電磁控制離合器斷開時，所述三拐曲軸的運動將會切斷，所述翻地機構停止作業；
[0027]當接收到所述單片機發出的控制信號后，所述液壓驅動裝置的電磁閥會根據控制信號的指令，控制并驅動所述后橋液壓缸組件和所述轉向液壓缸組件的活塞桿做伸、縮運動，通過對所述后橋液壓缸組件活塞桿的伸、縮運動的控制，可實現對所述變速桿轉動的控制，進而實現對所述后橋總成內部齒輪嚙合狀態的控制，通過對所述轉向液壓缸組件活塞桿的伸、縮運動的控制，可實現對所述梯形連桿機構左右擺動的控制，進而實現對兩個所述轉向輪偏轉角度的控制。
[0028]當接收到所述單片機發出的控制信號后，所述功率轉化器會根據控制信號調節所述電池組與所述電動機之間的能量流，實現對所述電動機工作功率的控制，使該溫室用遙控電動翻地機在不同工況下能夠正常工作。工作過程中，當所述電池組發生過放電時，所述單片機會自動切斷驅動電路，停止供電，使所述電池組避免因過放電帶來的損害。[0029]本實用新型提供的一種溫室用電動遙控翻地機，由機身、電動機、變速箱、行走裝置、傳動機構、電磁控制離合器、翻地機構、轉向裝置、控制裝置構成，所述電動機和所述變速箱固定安裝在所述機身的后上部，所述行走裝置固定安裝在所述機身的后下方，所述傳動機構固定安裝在所述機身的右側面，所述轉向裝置固定安裝在所述機身的前下方，所述控制裝置固定安裝在所述機身的中部上面，所述翻地機構鉸鏈安裝在所述機身的下面，所述電動機與所述變速箱傳動連接，所述變速箱通過所述傳動機構分別與所述行走裝置及所述電磁控制離合器傳動連接，所述翻地機構通過所述電磁控制離合器與所述傳動機構傳動連接，所述電動機、電磁控制離合器分別與所述控制裝置電路連接，所述行走裝置、轉向裝置分別與所述控制裝置液壓控制連接，該溫室用遙控電動翻地機模仿人工翻地作業的動作，翻地深度可調、作業載荷平穩、噪音小、無污染、全性好、體積小，全自動化控制，可滿足不同作物溫室內土壤深翻的農藝要求，具有較強的推廣應用價值。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1是本實用新型一種溫室用遙控電動翻地機的主視圖；
[0031]圖2是本實用新型一種溫室用遙控電動翻地機的俯視圖；
[0032]圖3是本實用新型一種溫室用遙控電動翻地機中翻地機構的示意圖；
[0033]圖4是本實用新型一種溫室用電動遙控翻地機中翻地锨的示意圖；
[0034]圖中:1、機身;101、傳動支撐架；102、機箱；103、機架；104、導軌槽；2、電動機；3、變速箱；301、輸入軸；302、輸出軸；4、行走裝置；401、驅動輪；402、后橋總成；403、變速桿；404、后橋液壓缸組件；405、后橋支架；5、傳動機構；501、第一軸；502、主動帶輪；503、中間傳動帶；504、中間從動帶輪；505、主動鏈輪；506、第二軸；507、傳動鏈條；508、從動鏈輪；509、第三軸；510、后橋傳動帶；511、后橋從動帶輪；6、電磁控制離合器；7、翻地機構；701、翻地锨；702、連桿；703、三拐曲軸；704、圓柱滑塊；8、轉向裝置；801、轉向輪；802、轉向輪支架；803、梯形連桿機構；804、轉向液壓缸組件；9、控制裝置；901、整機開關；902、信號處理裝置；903、功率轉化器；904、液壓驅動裝置；905、單片機；906、液壓油箱；907、電池組；
【具體實施方式】
[0035]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定實用新型。
[0036]圖1及圖2示出了本實用新型實施案例提供的溫室用電動遙控翻地機的結構，為了便于說明，僅示出了與本實用新型相關的部分。
[0037]該溫室用遙控電動翻地機包括:機身1、電動機2、變速箱3、行走裝置4、傳動機構
5、電磁控制離合器6、翻地機構7、轉向裝置8、控制裝置9 ；
[0038]電動機2和變速3箱固定安裝在機身I的后上部，行走裝置4固定安裝在機身I的后下方，傳動機構5固定安裝在機身I的右側面，轉向裝置8固定安裝在機身I的前下方，控制裝置9固定安裝在機身I的中部上面，翻地機構7鉸鏈安裝在機身I的下面，
[0039]電動機2與變速箱3傳動連接，變速箱3通過所述傳動機構5分別與所述行走裝置4、電磁控制離合器6傳動連接，翻地機構7通過電磁控制離合器6與傳動機構5傳動連接，電動機2、電磁控制離合器6分別與控制裝置9電路連接，行走裝置4、轉向裝置8分別與控制裝置9液壓控制連接。
[0040]如圖1、圖2、圖3所示，在本實用新型實施例中，機身I包括:傳動支撐架101、機箱102、機架103、導軌槽104 ；
[0041]機箱102固定安裝在機架103上方，傳動支撐架101固定安裝在機箱102和機架103的左側，機架103的四根縱梁上分別加工有縱向導軌槽104。
[0042]如圖3及圖4所示，在本實用新型實施例中，翻地機構7包括:翻地锨(三個)701、連桿(三個)702、三拐曲軸703、圓柱滑塊(三個)704 ；
[0043]三拐曲軸703的左端主軸頸和右端主軸頸鉸鏈安裝在機架103的前部，三拐曲軸703的右端主軸頸通過電磁控制離合器6與傳動機構5的第三軸509傳動連接，每個連桿702的大端分別鉸鏈連接在三拐曲軸703的一個曲拐軸頸上，每個連桿702的中部分別與一個圓柱滑塊704固定連接，每個圓柱滑塊704可分別在對應的導軌槽104中滑動和轉動，每個連桿702的小端分別通過螺栓連接固定安裝一個翻地锨701，翻地锨701上的螺栓連接孔為長孔，通過該長孔，可改變每個翻土锨701在每個連桿702小端的安裝位置，從而可調節該溫室用遙控電動翻地機的翻地深度；
[0044]當每個連桿702在三拐曲軸703的驅動下運動時，每個圓柱滑塊704分別在對應的導軌槽104中往復滑動和轉動，每個連桿702的小端則一邊隨各自對應的圓柱滑塊704做往復直線運動，一邊繞隨各自對應的圓柱滑塊704的軸心線做旋轉運動，使固定安裝在每個連桿702小端的翻地锨701分別進行各自的翻地作業，三拐曲軸703每旋轉一轉，每個翻地锨701分別完成各自的一個翻地作業循環，但各個翻地锨701翻地作業的運動，在三拐曲軸703旋轉一轉的過程中并不同步，而是相互間隔一個作業循環周期的三分之一，使該溫室用遙控電動翻地機的作業載荷平穩。
[0045]如圖1、圖2所示，在本實用新型實施例中，行走裝置4包括:驅動輪401 (兩個)、后橋總成402、變速桿403、后橋液壓缸組件404、后橋支架405 (兩個);
[0046]兩個后橋支架405分別固定安裝在所述機架103后下方的左右兩側，后橋總成402固定安裝在后橋支架405上，兩個驅動輪401分別固定安裝在后橋總成402的動力輸出軸的左右兩側，后橋液壓缸組件404固定安裝在后橋總成402的上部，變速桿403安裝在后橋總成402的后部，變速桿403分別與后橋總成402和后橋液壓缸組件404的活塞桿鉸鏈連接，通過后橋液壓缸組件404的活塞桿的伸、縮運動可控制變速桿403的轉動，通過變速桿403的轉動可控制后橋總成402內部齒輪的嚙合狀態，進而使該溫室用遙控電動翻地機可實現前行、后退、變速行走和停止行走；
[0047]當后橋總成402的內部齒輪處于前行嚙合狀態時，后橋總成402的動力輸出軸帶動驅動輪401順時針旋轉，該溫室用遙控電動翻地機前行，當后橋總成402的內部齒輪分別處于后退嚙合狀態時，后橋總成402的動力輸出軸帶動驅動輪401逆時針旋轉，該溫室用遙控電動翻地機后退，當后橋總成402的內部齒輪分別處于停止行走的嚙合狀態時，后橋總成402的動力輸出軸的運動切斷，該溫室用遙控電動翻地機停止行走，當后橋總成402的內部齒輪處于目標速度檔位的嚙合狀態時，后橋總成402的動力輸出軸帶動驅動輪401旋轉，該溫室用遙控電動翻地機在目標速度檔位下行走；
[0048]為了安全起見，還可以人工扳動變速桿403控制后橋總成402內部的齒輪嚙合狀態，以免遙控信號失常情況下發生危險。
[0049]如圖1、圖2所示，在本實用新型實施例中，傳動機構5包括:第一軸501、主動帶輪502、中間傳動帶503、中間從動帶輪504、主動鏈輪505、第二軸506、傳動鏈條507、從動鏈輪508、第三軸509、后橋傳動帶510、后橋從動帶輪511 ;
[0050]第一軸501鉸鏈安裝在傳動支撐架101上部，主動帶輪502固定安裝在第一軸501上，第二軸506鉸鏈安裝在傳動支撐架101的中部，中間從動帶輪504和主動鏈輪505分別固定安裝在第二軸506上，從動鏈輪508固定安裝在第三軸509上，后橋從動帶輪511固定安裝在后橋總成402的動力輸入軸上；
[0051]第一軸501的左端與變速箱3的輸出軸傳動連接，第一軸501 —方面通過主動帶輪502、中間傳動帶503、中間從動帶輪504與第二軸506傳動連接，另一方面又通過主動帶輪502、后橋傳動帶510與后橋從動帶輪511傳動連接，第二軸506通過主動鏈輪505、傳動鏈條507、從動鏈輪508與第三軸509傳動連接，第三軸509通過電磁控制離合器6與三拐曲軸703的右端主軸頸傳動連接；
[0052]當變速箱3將運動傳遞給第一軸501時，第一軸501 —方面通過主動帶輪502、后橋傳動帶510及后橋從動帶輪511將運動傳遞給后橋總成402的動力輸入軸，驅動后橋總成402的動力輸入軸旋轉，另一方面又通過主動帶輪502、中間傳動帶503、中間從動帶輪504、第二軸506、主動鏈輪505、傳動鏈條507及從動鏈輪508將運動傳遞給第三軸509，第三軸509可通過電磁控制離合器6將運動傳遞給三拐曲軸703，使三拐曲軸703作旋轉運動。
[0053]如圖1、圖2所示，在本實用新型實施例中，轉向裝置8包括:轉向輪801(兩個)、轉向輪支架802 (兩個)、梯形連桿機構803、轉向液壓缸組件804 ；
[0054]兩個轉向輪支架802固定安裝在機架103的前下部的兩側，兩個轉向輪801分別鉸鏈安裝在兩個轉向輪支架802上，轉向液壓缸組件804固定安裝在機身I的前部，梯形連桿機構803 —方面與轉向液壓缸組件804的活塞桿鉸鏈連接，另一方面與轉向輪801鉸鏈連接；
[0055]當轉向液壓缸組件804的活塞桿做伸、縮運動時,會帶動梯形連桿機構803在一定角度范圍內左右擺動，進而帶動兩個轉向輪801分別繞著兩個轉向輪支架802同時向左或向右偏轉一定的角度，從而實現該溫室用遙控電動翻地機的轉向。
[0056]如圖2所示，在本實用新型實施例中，控制裝置9包括:整機開關901、信號處理裝置902、功率轉化器903、液壓驅動裝置904、單片機905、液壓油箱906、電池組907 ；
[0057]整機開關901與電池組907電路連接，電池組907分別與電動機2、電磁控制離合器6、信號處理裝置902、功率轉化器903、單片機905通過電路連接，信號處理裝置902與單片機905電路鏈接、單片機905分別與電磁控制離合器6、功率轉化器903、液壓驅動裝置904電路連接，功率轉化器903與電動機2電路連接，液壓驅動裝置904分別與后橋液壓缸組件404、轉向液壓缸組件804、液壓油箱906液壓控制連接；
[0058]當整機開關901閉合時，電池組907供電，信號處理裝置902接收到遙控信號后，會對遙控信號進行解碼、處理，然后將處理后的控制信號傳遞給單片機905，單片機905再根據控制信號的類型可將控制信號分別傳遞給電磁控制離合器6、液壓驅動裝置904和功率轉化器903 ；[0059]當接收到單片機905發出的控制信號后，電磁控制離合器6可根據控制信號的指令實現閉合或斷開，電磁控制離合器6閉合時，第三軸509的運動將傳遞給三拐曲軸703，進而驅動翻地機構7進行翻地作業，電磁控制離合器6斷開時，三拐曲軸703的運動切斷，翻地機構7停止作業；
[0060]當接收到單片機905發出的控制信號后，液壓驅動裝置904的電磁閥能根據控制信號的指令，控制并驅動后橋液壓缸組件404和轉向液壓缸組件804的活塞桿做伸、縮運動，通過對后橋液壓缸組件404活塞桿的伸、縮運動的控制，可實現對變速桿403轉動的控制，進而實現對后橋總成402內部齒輪嚙合狀態的控制，通過對轉向液壓缸組件804活塞桿的伸、縮運動的控制，可實現對梯形連桿機構803左右擺動的控制，進而實現對兩個轉向輪801偏轉角度的控制。
[0061]當接收到單片機905發出的控制信號后，功率轉化器903會根據控制信號調節電池組907與電動機2之間的能量流，實現對電動機2工作功率的控制，使該遙控電動翻地機在不同工況下能夠正常工作，工作過程中，當電池組907發生過放電時，單片機905會立即切斷驅動電路，停止供電，使電池組907避免因過放電帶來的損害。
[0062]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型的應用原理作進一步描述。
[0063]如圖1、圖2、圖3及圖4所示,該溫室用電動遙控翻地機包括:機身1、電動機2、變速箱3、行走裝置4、傳動機構5、電磁控制離合器6、翻地機構7、轉向裝置8及控制裝置9，電動機2和變速3箱固定安裝在機身I的后上部，行走裝置4固定安裝在機身I的后下方，傳動機構5固定安裝在機身I的右側面，轉向裝置8固定安裝在機身I的前下方，控制裝置9固定安裝在機身I的中部上面，翻地機構7鉸鏈安裝在機身I的下面，電動機2與變速箱2的輸入軸傳動連接，變速箱3的輸出軸與傳動機構5的第一軸501傳動連接，傳動機構5的第一軸501的運動一方面通過傳動機構5的主動帶輪502、中間傳動帶503、中間從動帶輪504、第二軸506、主動鏈輪505、傳動鏈條507、從動鏈輪508、第三軸509及電磁控制離合器6傳遞給翻地機構7的三拐曲軸703，驅動翻地機構7進行作業，另一方面又通過傳動機構5的主動帶輪502、后橋傳動帶510、后橋從動帶輪511，將運動傳遞給行走機構4的后橋總成402，使行走機構4的驅動輪401旋轉，實現該溫室用遙控電動翻地機的行走，控制裝置9的單片機905分別與控制裝置9的功率轉化器903、液壓驅動裝置904及電磁控制離合器6電路連接，功率轉化器903與電動機2電路連接，液壓驅動裝置904分別與液壓油箱906、行走裝置4的后橋液壓缸組件404及轉向裝置8轉向液壓缸組件804液壓控制連接。
[0064]啟動時按下整機開關901，整機開關901閉合，電池組907供電，電動機2啟動，由遙控器向信號處理裝置902發送前行或后退的遙控信號，信號處理裝置902接收到前行或后退的遙控信號后，對前行或后退的遙控信號進行解碼、處理，然后將處理后的前行或后退的控制信號傳給單片機905，單片機905發出指令使液壓驅動裝置904的電磁閥控制并驅動后橋液壓缸組件404的活塞桿做伸、縮運動，進而通過變速桿403的轉動使后橋總成402的內部齒輪處于前行或后退的嚙合狀態，當電動機2的運動通過變速箱3、傳動機構5傳遞到行走裝置4的后橋總成402時，如果后橋總成402的內部齒輪處于前行嚙合狀態，驅動輪401順時針轉動，該溫室用遙控電動翻地機前行，如果后橋總成402的內部齒輪處于后退嚙合狀態，驅動輪401則逆時針轉動，該溫室用遙控電動翻地機后退；
[0065]在該溫室用遙控電動翻地機前行或后退行走的過程中，需要停止行走或改變行走速度時，由遙控器向信號處理裝置902發送停止行走或目標速度檔位的遙控信號，信號處理裝置902接收到停止行走或目標速度檔位的遙控信號后，對停止行走或目標速度檔位的遙控信號進行解碼、處理，然后將處理后的停止行走或目標速度檔位的控制信號傳給單片機905，單片機905發出指令使液壓驅動裝置904的電磁閥控制并驅動后橋液壓缸組件404的活塞桿做伸、縮運動，進而驅動變速桿403轉動，使后橋總成402的內部齒輪處于停止行走或目標速度檔位的嚙合狀態，當電動機2的運動通過變速箱3、傳動機構5傳遞到行走裝置4的后橋總成402時，如果后橋總成402的內部齒輪處于停止行走的嚙合狀態，后橋總成402的輸出軸的運動切斷，該溫室用遙控電動翻地機停止行走，如果后橋總成402的內部齒輪處于目標速度檔位的嚙合狀態，該溫室用遙控電動翻地機就以目標速度前行或后退；
[0066]為了安全起見，還可以人工扳動變速桿403控制后橋總成402內部的齒輪嚙合狀態，以免遙控信號失常情況下發生危險。
[0067]在該溫室用遙控電動翻地機前行或后退的行走過程中，需要轉向時，由遙控器向信號處理裝置902發送轉向的遙控信號，信號處理裝置902接收到轉向的遙控信號后，對轉向的遙控信號進行解碼、處理，然后將處理后的轉向控制信號傳給單片機905，單片機905發出指令使液壓驅動裝置904的電磁閥驅動并控制轉向液壓缸組件804的活塞桿做伸、縮運動，驅動梯形連桿機構803在一定角度范圍內左右擺動，兩個轉向輪801則分別繞著兩個轉向輪支架802同時向左或向右偏轉一定角度，從而實現該溫室用遙控電動翻地機的轉向。
[0068]當該溫室用遙控電動翻地機前行到工作地點，要進行翻地作業時，由遙控器向信號處理裝置902發送翻地作業的遙控信號，信號處理裝置902接收到翻地作業的遙控信號后，對翻地作業的遙控信號進行解碼、處理，然后將處理后的翻地作業的控制信號傳給單片機905,單片機905發出指令使電磁控制離合器6閉合，電動機2的運動就通過傳動機構5的第三軸509傳遞給翻地機構7的三拐曲軸703，翻地機構7的每個連桿702在三拐曲軸703的驅動下運動，每個圓柱滑塊704分別在對應的導軌槽105中往復滑動和轉動，每個連桿702的小端則一邊隨各自對應的圓柱滑塊704做往復直線運動，一邊繞隨各自對應的圓柱滑塊704的軸心線做旋轉運動，固定安裝在每個連桿702小端的翻地锨701則分別進行各自的翻地作業，三拐曲軸703每旋轉一轉，每個翻地锨701分別完成各自的一個翻地作業循環；
[0069]當要停止翻地作業時，由遙控器向信號處理裝置902發送停止翻地作業的遙控信號，信號處理裝置902接收到停止翻地作業的遙控信號后，對停止翻地作業的遙控信號進行解碼、處理，然后將處理后的停止翻地作業的控制信號傳給單片機905，單片機905發出指令使電磁控制離合器6斷開，三拐曲軸703的運動傳遞切斷，翻地機構7的翻地作業停止。
[0070]在該溫室用遙控電動翻地機工作過程中，需調整電動機的工作功率時，由遙控器向信號處理裝置902發送功率調整的遙控信號，信號處理裝置902接收到功率調整的遙控信號后，對功率調整的遙控信號進行解碼、處理，然后將處理后的功率調整控制信號傳給單片機905，單片機905發出指令使功率轉化器903根據功率調整控制信號調節電池組907與電動機2之間的能量流，實現對電動機2工作功率的控制，使該溫室用遙控電動翻地機在不同工況下能夠正常工作，工作過程中，電池組907發生過放電時，單片機905會自動切斷驅動電路，電池組907停止供電，使電池組907避免過放電可能帶來的損害。
[0071]本實用新型提供的一種溫室用電動遙控翻地機，由機身1、電動機2、變速箱3、行走裝置4、傳動機構5、電磁控制離合器6、翻地機構7、轉向裝置8、控制裝置9構成，所述電動機2和所述變速箱3固定安裝在所述機身I的后上部，所述行走裝置固4定安裝在所述機身I的后下方，所述傳動機構5固定安裝在所述機身I的右側面，所述轉向裝置8固定安裝在所述機身I的前下方，所述控制裝置9固定安裝在所述機身I的中部上面，所述翻地機構7鉸鏈安裝在所述機身I的下面，所述電動機2與所述變速箱3傳動連接，所述變速箱3通過所述傳動機構5分別與所述行走裝置4及所述電磁控制離合器6傳動連接，所述翻地機構7通過所述電磁控制離合器6與所述傳動機構5傳動連接，所述電動機2、電磁控制離合器6分別與所述控制裝置9電路連接，所述行走裝置4、轉向裝置8分別與所述控制裝置9液壓控制連接，該溫室用遙控電動翻地機模仿人工翻地作業的動作，翻地深度可調、作業載荷平穩、噪音小、無污染、體積小，遙控操作、全性好，可滿足不同作物溫室內土壤深翻的農藝要求，具有較強的推廣應用價值。
[0072]本實用新型的技術范圍并不局限于說明書上的內容，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種溫室用遙控電動翻地機，其特征在于，該遙控電動翻地機包括:機身、電動機、變速箱、行走裝置、傳動機構、電磁控制離合器、翻地機構、轉向裝置、控制裝置； 所述電動機和所述變速箱固定安裝在所述機身的后上部，所述行走裝置固定安裝在所述機身的后下方，所述傳動機構固定安裝在所述機身的右側面，所述轉向裝置固定安裝在所述機身的前下方，所述控制裝置固定安裝在所述機身的中部上面，所述翻地機構鉸鏈安裝在所述機身的下面； 所述電動機與所述變速箱傳動連接，所述變速箱通過所述傳動機構分別與所述行走裝置、電磁控制離合器傳動連接，所述翻地機構通過所述電磁控制離合器與所述傳動機構傳動連接，所述電動機、電磁控制離合器分別與所述控制裝置電路連接，所述行走裝置、轉向裝置分別與所述控制裝置液壓控制連接。
2.如權利要求1所述的溫室用遙控電動翻地機，其特征在于，所述機身進一步包括:機架、機箱、傳動支撐架、導軌槽； 所述機箱固定安裝在所述機架上方，所述傳動支撐架固定安裝在所述機箱和所述機架的右側，所述機架的四根縱梁上分別加工有縱向的所述導軌槽。
3.如權利要求1所述的溫室用遙控電動翻地機，其特征在于，所述翻地機構進一步包括:三拐曲軸、三個連桿、三個翻地锨、三個圓柱滑塊； 所述三拐曲軸安裝在所述機身的機架前部，每個所述連桿的大端分別鉸鏈連接在所述三拐曲軸的一個曲拐軸頸上，每個所述連桿的中部分別與一個所述圓柱滑塊固定連接，每個所述圓柱滑塊可分別在對應的所述機身的導軌槽中滑動和轉動，每個所述連桿的小端分別通過螺栓固定連接安裝一個所述翻地锨； 當每個所述連桿在所述三拐曲軸的驅動下運動時，每個所述圓柱滑塊分別在對應的所述機身的導軌槽中往復滑動和轉動，每個所述連桿的小端則一邊隨各自對應的所述圓柱滑塊做往復直線運動，一邊繞隨各自對應的所述圓柱滑塊的軸心線做旋轉運動，使固定安裝在每個所述連桿的小端的所述翻地锨分別進行各自的翻地作業。
4.如權利要求3所述的溫室用遙控電動翻地機，其特征在于，在所述三拐曲軸每旋轉一轉的過程中，每個所述翻地锨分別完成各自的一個翻地作業循環，但各個所述翻地锨翻地作業的運動并不同步，而是相互間隔一個作業循環周期的三分之一。
5.如權利要求3所述的溫室用遙控電動翻地機，其特征在于，每個所述翻地锨的柄部，沿高度方向有一長孔，通過長孔可改變每個所述翻地锨在每個所述連桿的小端的安裝位置。
6.如權利要求1所述的溫室用遙控電動翻地機，其特征在于，所述行走裝置進一步包括:兩個后橋支架、后橋總成、兩個驅動輪、變速桿、后橋液壓缸組件； 兩個所述后橋支架分別固定安裝在所述機身的機架的后下方左右兩側，所述后橋總成固定安裝在所述后橋支架上，兩個所述驅動輪分別固定安裝在所述后橋總成的動力輸出軸的左右兩側，所述后橋液壓缸組件固定安裝在所述后橋總成的上部，所述變速桿安裝在所述后橋總成的后部，所述變速桿分別與所述后橋總成和所述后橋液壓缸組件的活塞桿鉸鏈連接，通過所述后橋液壓缸組件的活塞桿的伸、縮運動可控制所述變速桿的轉動，通過所述變速桿的轉動可控制所述后橋總成內部齒輪的嚙合狀態，進而使該溫室用遙控電動翻地機可實現前行、后退、變速行走和停止行走。
7.如權利要求1所述的溫室用遙控電動翻地機，其特征在于，所述傳動機構進一步包括:第一軸、主動帶輪、中間傳動帶、中間從動帶輪、主動鏈輪、第二軸、傳動鏈條、從動鏈輪、第三軸、后橋傳動帶、后橋從動帶輪； 所述第一軸鉸鏈安裝在所述機身的傳動支撐架的后上部，所述主動帶輪固定安裝在所述第一軸上，所述第二軸鉸鏈安裝在所述機身的傳動支撐架的中部，所述中間從動帶輪和所述主動鏈輪分別固定安裝在所述第二軸上，所述第三軸鉸鏈安裝在所述機身的傳動支撐架的前下部，所述從動鏈輪固定安裝在所述第三軸上，所述后橋從動帶輪固定安裝在所述行走裝置的后橋總成的動力輸入軸上。
8.如權利要求1所述的溫室用遙控電動翻地機，其特征在于，所述轉向裝置進一步包括:兩個轉向輪支架、兩個轉向輪、梯形連桿機構、轉向液壓缸組件； 兩個所述轉向輪支架分別固定安裝在所述機身的機架前下部的兩側，兩個所述轉向輪分別鉸鏈安裝在兩個所述轉向輪支架上，所述轉向液壓缸組件固定安裝在所述機身的前部，所述梯形連桿機構一方面與所述轉向液壓缸組件的活塞桿鉸鏈連接，另一方面與兩個所述轉向輪鉸鏈連接。
9.如權利要求1所述的溫室用遙控電動翻地機，其特征在于，所述控制裝置進一步包括:整機開關、電池組、信號處理裝置、功率轉化器、單片機、液壓驅動裝置、液壓油箱； 所述整機開關與所述電池組電路連接，所述電池組分別與所述電動機、電磁控制離合器、信號處理裝置、功率轉化器、單片機通過電路連接，所述信號處理裝置與所述單片機電路鏈接、所述單片機分別與所述電磁控制離合器、功率轉化器、液壓驅動裝置電路連接，所述功率轉化器與所述電動機電路連接，所述液壓驅動裝置分別與所述行走裝置的后橋液壓缸組件、轉向裝置轉向液壓缸組件、液壓油箱液壓控制連接。
【文檔編號】A01B35/02GK203691877SQ201320895289
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月25日 優先權日:2013年12月25日
【發明者】趙友亮, 謝向陽, 周玉彬, 杜曉文, 石福成 申請人:西北農林科技大學