高地隙水稻收割的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種高地隙水稻收割機，包括水稻收割機本體，所述水稻收割機本體包括設有無極變速器和行走動力機的行走動力系統、設有作業動力機和作業操作臺的作業動力系統、設有行走裝置的底盤、設在底盤上的駕駛臺、分別位于底盤兩端的割臺和分離裝置、兩端分別與割臺和分離裝置相連的輸送裝置以及設在分離裝置上的糧箱，以及設在割臺上的撥禾輪，所述行走裝置和底盤之間設有液壓升降平臺。本發明采用高地隙底盤，可根據收割要求，調節底盤的離地間隙。
【專利說明】高地隙水稻收割機
【技術領域】
[0001]本發明涉及收割設備【技術領域】，具體為一種高地隙水稻收割機。
【背景技術】
[0002] 再生稻是水稻的一類品種，主要在我國四川、福建等地試驗推廣該品種。其特點是在一季稻成熟之后，大約只割下稻株的上2/3的部位，收取稻穗，留下1/3植株和根系等待二次成熟，兩季總計通常比一季稻的產量要增加50% ;1988年我國開始試種再生稻，但期間一直采用人工收獲，勞動強度大且耗時耗工，加之農村勞動力匱乏，采用機械收獲再生稻是我國糧食產業及農業機械發展的必然趨勢。目前現有水稻收割機雖種類多且使用范圍廣，但都采用40-60cm寬的行走輪或履帶式輪，田間行走碾壓大、割茬高度低、僅用于旱地土壤或曬后水田，不適于再生稻的收獲。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服上述不足提供一種結構簡單且能耗低的高地隙水稻收割機。
[0004]本發明包括水稻收割機本體，所述水稻收割機本體包括設有無極變速器和行走動力機的行走動力系統、設有作業動力機和作業操作臺的作業動力系統、設有行走裝置的底盤、設在底盤上的駕駛臺、分別位于底盤兩端的割臺和分離裝置、兩端分別與割臺和分離裝置相連的輸送裝置以及設在分離裝置上的糧箱，以及設在割臺上的撥禾輪，所述行走裝置和底盤之間設有液壓升降平臺。
[0005]所述作業動力系統還包括液壓驅動系統，所述液壓驅動系統包括多路閥，所述多路閥的進油口設有給油支路，所述多路閥的出油口分別設有第一控制支路、第二控制支路、第三控制支路和第四控制支路，所述給油支路包括設在多路閥進油口的進油管，所述進油管上沿出油方向依順次設有油箱、過濾器和液壓油泵，所述液壓油泵的旁路上設有風冷柴油機；所述第一控制支路包括第一出油管，所述第一出油管上設有用于為割臺提供動力的第一液壓馬達、用于為輸送裝置提供動力的第二液壓馬達以及第一調速閥，所述第一出油管的兩端分別與多路閥和油箱連通；所述第二控制支路包括第二出油管，所述第二出油管上設有用于為分離裝置提供動力的第三液壓馬達以及第二調速閥，所述第二出油管的兩端分別與多路閥和油箱連通；所述第三控制支路包括第三出油管，所述第三出油管上設有用于控制割臺升降的第一油缸以及用于控制第一油缸伸縮速度的電磁調速閥總成；所述第四控制支路包括第四出油管，所述第四出油管上設有用于控制撥禾輪高度的第二油缸。
[0006]所述行走裝置包括輪軸支架、設在輪軸支架上的輪軸以及位于輪軸兩端的水田輪，所述液壓升降平臺的頂部固定在底盤的底部，所述輪軸支架安裝在液壓升降平臺的底部，所述底盤的離地間隙≥350mm。
[0007]所述輪軸個數為兩根，所述水田輪的個數為四個，所述每根輪軸上設有兩個水田輪，所述每個輪軸兩端均設有分禾器，所述分禾器位于每個水田輪前方。[0008]所述分離裝置的排草口下設有刮板輸送機。
[0009]本發明的有益效果是:
[0010]1.采用高地隙底盤，可根據收割要求，調節底盤的離地間隙。
[0011]2.可以較好的滿足有割茬高度要求的作物收割，且割臺升降可調范圍大，適應不同作業要求下工作的需要。
[0012]3.采用液壓控制收割機工作，工作部件轉速和切割速度調節容易，可適應不同莖桿和切割要求，而且便于布置，減小整機重量，增加整機緊湊型。同時針對關鍵部件，設計安裝電磁調速閥控制，穩定性高，減緩機械疲勞損壞。
[0013]4.本收割機不僅適應于一般收割機作業環境，同時采用專用水田作業輪，同時在水田輪上安裝有分禾器、輪距可調、輪轍窄且碾壓小，經試驗，平均碾壓率為18%左右，適應不同收割作業環境，可工作范圍廣。
[0014]5.加裝刮板輸送機后可以將割后莖桿鋪于地表，可以減少雨后莖桿的腐爛，利于再生稻收割的二次抽穗。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明整體結構示意圖。
[0016]圖2為本發明液壓驅動系統原理示意圖。 [0017]圖3為本發明側視圖。
[0018]圖4為本發明俯視圖。
[0019]圖5為液壓馬達傳動原理圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖及實施例進一步說明本發明。
[0021]實施例:本發明所述的高地隙水稻收割機，包括水稻收割機本體，所述水稻收割機本體包括設有無極變速器18和行走動力機19的行走動力系統、設有作業動力機20和作業操作臺21的作業動力系統、設有行走裝置8的底盤1、設在底盤I上的駕駛臺2、分別位于底盤I兩端的割臺3和分離裝置5、兩端分別與割臺3和分離裝置5相連的輸送裝置4以及設在分離裝置5上的糧箱6，以及設在割臺3上的撥禾輪3a，所述底盤I的離地間隙≥350mm。本發明采用兩套獨立的操作平臺及分開的動力系統，所述作業動力系統還包括液壓驅動系統，行走動力機19通過無級變速器18驅動行走裝置8帶動收割機移動；作業動力機20通過液壓驅動系統21驅動收割機的割臺3、輸送裝置4、分離裝置5和排草裝置7工作。所述液壓驅動系統包括多路閥9，所述多路閥9的進油口設有給油支路10，所述多路閥9的出油口分別設有第一控制支路11、第二控制支路12、第三控制支路13和第四控制支路14，所述給油支路10包括設在多路閥9進油口的進油管10a，所述進油管IOa上沿出油方向依順次設有油箱10b、過濾器IOc和液壓油泵10d，所述液壓油泵IOd的旁路上設有風冷柴油機IOe ;所述第一控制支路11包括第一出油管11a，所述第一出油管Ila上設有用于為割臺提供動力的第一液壓馬達lib、用于為輸送裝置提供動力的第二液壓馬達Ilc以及第一調速閥lld，所述第一出油管Ila的兩端分別與多路閥9和油箱IOb連通；所述第二控制支路12包括第二出油管12a，所述第二出油管12a上設有用于為分離裝置5提供動力的第三液壓馬達12b以及第二調速閥12c，所述第二出油管12a的兩端分別與多路閥9和油箱IOb連通；所述第三控制支路13包括第三出油管13a，所述第三出油管13a上設有用于控制割臺升降的第一油缸13b以及用于控制第一油缸伸縮速度的電磁調速閥總成13c ;所述第四控制支路14包括第四出油管14a，所述第四出油管14a上設有用于控制撥禾輪高度的第二油缸 14b。
[0022]所述行走裝置8和底盤I之間設有液壓升降平臺15，所述行走裝置8包括輪軸8a和位于輪軸8a兩端的水田輪8b，所述液壓升降平臺15的頂部固定在底盤I的底部，所述輪軸8a安裝在液壓升降平臺15的底部。所述輪軸8a上設有分禾器16，所述分禾器16位于水田輪8b前方,采用四輪驅動，以專用水田行走輪為驅動輪，水田輪8b有4個,分為前后輪兩組，每組2個，輪轂與輪輻的安裝位置可調節，從而可改變輪子直徑。分離裝置5的排草口下設有刮板輸送機7，刮板輸送機7的支架固定在底盤I上，刮板輸送機7可選用微型刮板輸送一體機，也可以共用收割機的動力，由刮板式輸送帶和刮板組成，該輸送帶角度可調。[0023]動力由主動力和輔助動力兩部分組成:主動力為汽油機,位于高地隙底盤機架的中心位置，震動小、轉速高、負荷變化特性好、操作平穩，為整機行走提供動力。輔助動力為風冷柴油機10e，其體積小、重量輕、啟動容易且扭矩大，通過三角帶傳動帶動液壓油泵IOd給整機液壓驅動系統泵油，風冷柴油機IOe和液壓油泵IOd可以設置在底盤I后部。實現第一油缸13b和第二油缸14b的工作行程，通過第一調速閥Ild和第二調速閥12c控制調節第一液壓馬達lib、第二液壓馬達11c、第三液壓馬達12b的轉速從而控制割臺3、輸送裝置4、分離裝置5及刮板輸送機7的工作速度。收割機正常工作時，將再生稻2/3位置割下后，由撥禾輪3a撥倒在割臺3上，通過輸送裝置4將作物與莖桿送入分離裝置5，作物脫粒后谷粒和莖桿分離，莖桿通過刮板輸送機7拋出機外，谷粒則落入糧箱6。
[0024]本發明收割作業部分采用液壓驅動系統驅動工作部件，與傳統收割機相比具有便于調節作業參數、易實現過載保護、傳動平穩、體積小、質量輕以及操作控制簡單等優點。風冷柴油機IOe通過三角膠帶給液壓油泵IOd提供動力，在第一控制支路11中，第一液壓馬達Ilb通過三角膠帶為割臺3提供動力，第二液壓馬達Ilc通過鏈條傳動為輸送裝置4提供動力。在第二控制支路12中，第三液壓馬達12b通過鏈條為分離裝置5提供動力。在第四控制支路14中，第二油缸14b控制撥禾輪3a的高度，油缸柱塞伸長依靠油泵泵油壓力，回程依靠卸載，由撥禾輪3a自身重力壓縮。
[0025]行走裝置8采用前后水田輪8b兩組，每組2個且直徑相等，接地寬度150mm-250mm,改變輪轂與輪輻的安裝位置可調節輪距。在每個水田輪8b前方裝有分禾器16，用于收割機在田間行走時分開莖桿，以減少碾壓，分禾器16角度根據需要角度可調。本發明可以根據作業要求通過液壓升降平臺15來調節底盤I的離地間隙。
[0026]第一液壓馬達Ilb位于輸送裝置4下方，通過三角帶驅動第一帶輪17a，第一帶輪17a與第六帶輪17f同軸,第六帶輪17f通過三角帶驅動第五帶輪17e,第五帶輪17e驅動第四帶輪17d。第五帶輪17e與第二帶輪17b同軸，第二帶輪17b通過三角帶驅動第三帶輪17c，第三帶輪17c和第四帶輪17d驅動撥禾輪3a轉動，其優點是傳動左右平衡且節省功耗。刮板輸送機7可將雜草莖桿直接輸送至地表。
【權利要求】
1.一種高地隙水稻收割機，包括水稻收割機本體，所述水稻收割機本體包括設有無極變速器(18)和行走動力機(19)的行走動力系統、設有作業動力機(20)和作業操作臺(21)的作業動力系統、設有行走裝置(8)的底盤(I)、設在底盤(I)上的駕駛臺(2)、分別位于底盤(I)兩端的割臺(3)和分離裝置(5)、兩端分別與割臺(3)和分離裝置(5)相連的輸送裝置⑷以及設在分離裝置(5)上的糧箱(6)，以及設在割臺(3)上的撥禾輪(3a)，其特征在于所述行走裝置(8)和底盤(I)之間設有液壓升降平臺(15)。
2.根據權利要求1所述的高地隙水稻收割機，其特征在于所述作業動力系統還包括液壓驅動系統，所述液壓驅動系統包括多路閥(9)，所述多路閥(9)的進油口設有給油支路(10 )，所述多路閥(9 )的出油口分別設有第一控制支路(11)、第二控制支路(12)、第三控制支路(13)和第四控制支路(14)，所述給油支路(10)包括設在多路閥(9)進油口的進油管(IOa),所述進油管(IOa)上沿出油方向依順次設有油箱(10b)、過濾器(IOc)和液壓油泵(10d)，所述液壓油泵(IOd)的旁路上設有風冷柴油機(IOe);所述第一控制支路(11)包括第一出油管(11a)，所述第一出油管(Ila)上設有用于為割臺提供動力的第一液壓馬達(11b)、用于為輸送裝置提供動力的第二液壓馬達(Ilc)以及第一調速閥(Ild)，所述第一出油管(Ila)的兩端分別與多路閥(9)和油箱(IOb)連通；所述第二控制支路(12)包括第二出油管(12a)，所述第二出油管(12a)上設有用于為分離裝置提供動力的第三液壓馬達(12b)以及第二調速閥(12c)，所述第二出油管(12a)的兩端分別與多路閥(9)和油箱(IOb)連通；所述第三控制支路(13)包括第三出油管(13a)，所述第三出油管(13a)上設有用于控制割臺升降的第一油缸(13b)以及用于控制第一油缸伸縮速度的電磁調速閥總成(13c)；所述第四控制支路(14)包括第四出油管(14a)，所述第四出油管(14a)上設有用于控制撥禾輪高度的第二油缸(14b)。
3.根據權利要求1或2所述的高地隙水稻收割機，其特征在于所述行走裝置(8)包括輪軸支架(8c)、設在輪軸支架(8c)上的輪軸(8a)以及位于輪軸(8a)兩端的水田輪(8b)，所述液壓升降平臺(15)的頂部固定在底盤(I)的底部，所述輪軸支架(8c)安裝在液壓升降平臺(15)的底部，所述底盤(I)的離地間隙≥350mm。
4.根據權利要求3所述的高地隙水稻收割機，其特征在于所述輪軸(8a)個數為兩根，所述水田輪(8b)的個數為四個，所述每根輪軸(8a)上設有兩個水田輪(Sb)，所述每個輪軸(8a)兩端均設有分禾器(16)，所述分禾器(16)位于每個水田輪(Sb)前方。
5.根據權利要求1或2所述的高地隙水稻收割機，其特征在于所述分離裝置(5)的排草口下設有刮板輸送機(7)。
【文檔編號】A01D41/12GK103875360SQ201410117065
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月27日 優先權日:2014年3月27日
【發明者】張國忠, 黃見良, 彭少兵, 周勇, 樊啟洲, 黃海東, 張翼翔, 李兆東, 翟康毅, 張強, 張沙, 李怡, 盧康, 雷志強 申請人:華中農業大學