專利名稱：一種水稻收割機用的抽板式行走方法及其行走裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及糧食收割機械技術領域，特別是一種水稻收割機用的抽板式行走方法及其行走裝置。
背景技術：
現有技術中，水稻收割機用的行走裝置，主要有履帶式和爪形輪兩大類。其履帶式行走裝置的優點有浮力大、能適應各種類型的水田，但其結構復雜，體積較大，一般應用于比較大型的農業機械，其小型化效果欠佳。爪形輪行走裝置的驅動效果較好，行走比較靈活，但其浮力較小，不適應泥腳較深的水田。本申請人于2008年發明了“一種水稻收割機用的抽板式行走裝置”(專利申請號為2008100306596)，是由行走板1、行走板彈性抽帶2、行走板上的耐磨層3、行走輪4、行走輪4的軸轂5、主軸6、行走輪4的固定螺栓7、軸承座8、 行走板前端的擋泥板9、機架10和動力輸入輪11構成，該發明雖然具有結構簡單、浮力較大、行走過程中的阻力較小等特點，但轉彎操作不甚方便。
發明內容
針對現有技術存在的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、浮力較大、行走過程中的阻力較小，且轉彎操作方便的行走裝置。為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是發明一種水稻收割機用的抽板式行走方法A、在機架下部的中前部位裝置能夠轉動的行走導向滾筒構件，在機架下部的后部位裝置后托板構件，在機架下部的中后部位裝置抽板構件；所述抽板構件是由大抽板、行走托架、抽拉彈簧、平面框架狀的行走轉輪架、轉輪架軸承座和動力輸入構件組成；行走托架裝置在大抽板上，抽拉彈簧裝置在行走托架和機架之間；轉輪架軸承座裝置在機架下部的中后部位，其上裝置行走轉輪架；動力輸入構件裝置在行走轉輪架上，行走轉輪架擱置在行走托架上；B、行走過程如下第一步行走之前，行走托架和大抽板在抽拉彈簧的作用下，處于懸空狀態，行走導向滾筒構件與后托板構件一起承擔支撐作用；行走初始，裝置在機架后上部的動力部件和減速構件將動力輸入給動力輸入構件，帶動行走轉輪架轉動，行走轉輪架的初始狀的前端轉臂壓在行走托架上，使大抽板壓在泥面上、處于靜止狀態，并逐漸翹起后托板構件，同時，向前上方拉伸抽拉彈簧；第二步行走轉輪架繼續轉動，推動機架向前移動，并繼續向前上方拉伸抽拉彈簧；第三步機架又推動行走導向滾筒構件向前滾動；第四步當行走轉輪架轉動到90°時，其初始狀的前端轉臂開始變為后端轉臂， 此時，后托板構件開始逐漸下降，向前移動的機架則繼續向前上方拉伸抽拉彈簧；
第五步當行走轉輪架轉動到180°時，其初始狀的前端轉臂變為后端轉臂，此時，后托板構件下降至初始位置，與行走導向滾筒構件一起承擔支撐作用；此時的行走轉輪架失去對行走托架和大抽板的壓力，行走托架和大抽板恢復到最初的懸空狀態；第六步當行走轉輪架繼續轉動到后端轉臂略高于防滑凸塊時，處于懸空狀態的行走托架和大抽板在向前上方的抽拉彈簧的恢復彈力作用下，被迅速向前抽拉到初始位置，完成一個行走周期。與此同時，還發明一種水稻收割機用的抽板式行走裝置，是由機架5、座椅構件 10、動力部件20和減速構件12構成，座椅構件10、動力部件20和減速構件12分別裝置在機架5上部的中后部位；還包括有行走導向滾筒構件、后托板構件和抽板構件；所述的行走導向滾筒構件是由行走導向滾筒2、行走導向滾筒支架3、行走導向滾筒轉動架4和行走導向滾筒轉向手柄8構成；行走導向滾筒2裝置在行走導向滾筒支架3 中；行走導向滾筒支架3的上端穿裝在機架5的中前部位，其上端裝置行走導向滾筒轉動架 4 ；行走導向滾筒轉向手柄8的下端裝置在行走導向滾筒轉動架4上；所述的后托板構件是由一根或一根以上的后托板立柱M和后托板23構成，后托板立柱M裝置在機架5的后端下部，后托板23裝置在后托板立柱M的下端；所述的抽板構件是由大抽板6、兩組行走托架、四組抽拉彈簧9、行走轉輪架、動力輸入構件14、兩組轉輪架軸承座17和轉輪架軸承吊座15構成；分別裝置在大抽板6兩側的行走托架，是由行走橫托梁21和二根或二根以上的行走托架立柱7組成，行走托架立柱 7的下端連接大抽板6、上端連接行走橫托梁21的端部；抽拉彈簧9的兩端分別連接行走橫托梁21的端部和機架5的下部；轉輪架軸承吊座15裝置在機架5的下部，其下端部裝置轉輪架軸承座17 ；行走轉輪架是由兩根前、后端轉臂19和行走轉輪架軸16以及兩根橫臂18 組成，構成“中”字形的平面框架狀，中間的行走轉輪架軸16的兩端分別穿裝在兩側的轉輪架軸承座17中，動力輸入構件14裝置在行走轉輪架軸16上。在行走橫托梁21的中部兩側，還分別裝置有防滑凸塊26。在大抽板6和行走托架立柱7之間還裝置有大抽板加強墊11。本發明的水稻收割機用的抽板式行走方法及其行走裝置，采用面積較大的大抽板作為行走中的支撐件，行走導向滾筒構件和后托板構件作為轉換支撐件，因而，其結構較為簡單，浮力較大；同時，在行走過程中，僅有行走導向滾筒構件接觸稻田中的泥面，故行走過程中的阻力較小；此外，在行走導向滾筒構件中還設計有用于轉彎用的行走導向滾筒轉向手柄，便于轉彎操作，因此，其轉彎操作較為方便。
圖1是本發明的主視示意圖；圖2是本發明的俯視示意圖；圖3是本發明的抽板構件的主視放大示意圖；圖4是本發明的抽板構件的俯視放大示意圖；圖5是本發明的K局部放大示意圖；圖6是本發明的H局部放大示意圖。圖中1是收割組件，2是行走導向滾筒，3是行走導向滾筒支架，4是行走導向滾筒轉動架，5是機架，6是大抽板，7是行走托架立柱，8是行走導向滾筒轉向手柄，9是抽拉彈簧，10是座椅構件，11是大抽板加強墊，12是減速構件，13是行走托架立柱墊，14是動力輸入構件，15是轉輪架軸承吊座，16是行走轉輪架軸，17是轉輪架軸承座，18是橫臂，19是前后端轉臂，20是動力部件，21是行走橫托梁，22是支架后橫梁，23是后托板，24是后托板立柱，25是后托板加強墊，26是防滑凸塊，27是支架前橫梁。
具體實施例方式以下結合附圖和實施例，對本發明作進一步的說明。下面的說明是采用例舉的方式，但本發明的保護范圍不應局限于此本實施例是由機架5、收割組件1、座椅構件10、動力部件20、減速構件12、行走導向滾筒構件、后托板構件和抽板構件構成。機架5為長方形的平面狀框架，其前端裝置收割組件1。行走導向滾筒構件包括行走導向滾筒2、行走導向滾筒支架3、行走導向滾筒轉動架4和行走導向滾筒轉向手柄8。行走導向滾筒2裝置在行走導向滾筒支架3中；行走導向滾筒支架3的上端由下而上穿裝在機架5的中前部位，其上端穿出后裝置行走導向滾筒轉動架4;行走導向滾筒轉動架4的上端連接行走導向滾筒轉向手柄8的下端。抽板構件包括大抽板6、兩組行走托架、四組抽拉彈簧9、行走轉輪架、動力輸入構件14、兩組轉輪架軸承座17和轉輪架軸承吊座15。大抽板6為一面積較大的板，其前后端邊緣向上翻卷；兩組行走托架分別裝置在大抽板6的兩側，行走托架是由行走橫托梁21和二根(也可為三根或四或更多根，本例采用四根)行走托架立柱7組成，行走托架立柱7的下端連接大抽板6、上端連接行走橫托梁 21的端部(為了減輕重量和降低成本，也可將大抽板6設計成較薄的板，此時，可在大抽板 6上設計兩塊大抽板加強墊11，行走托架立柱7的上、下端則分別連接行走橫托梁21和大抽板加強墊11，并在行走托架立柱7的下端設計行走托架立柱墊13 ；此外，在大抽板6的底面加裝耐磨層，也屬于本發明的等同體)。在行走橫托梁21的中部兩側，還分別裝置有防滑凸塊26。四組抽拉彈簧9 (每組抽拉彈簧可采用一根或二根或三根或四根或更多根彈簧) 分別裝置兩組行走托架的四角(即每組行走托架的端部)，其前端的抽拉彈簧9的下端連接行走橫托梁21的前端部、上端連接支架5的支架前橫梁27的下面；其后端的抽拉彈簧9 的下端連接行走橫托梁21的后端部、上端連接支架5的支架后橫梁22的下面。轉輪架軸承吊座15裝置在機架5的下部，其下端部裝置轉輪架軸承座17。行走轉輪架是由兩根前、后端轉臂19和行走轉輪架軸16以及兩根橫臂18組成， 構成“中”字形的平面框架狀，其中間的行走轉輪架軸16的兩端分別穿裝在兩側的轉輪架軸承座17中，動力輸入構件14裝置在行走轉輪架軸16上。后托板構件是由一根(也可為二根或三根或更多根)后托板立柱M和后托板23 構成；后托板立柱M裝置在機架5的后端下部，其下端裝置后托板23(為了減輕重量和降低成本，也可將后托板23設計成較薄的板，此時，可在后托板23上加裝一塊后托板加強墊 25 ；此外，在后托板23的底面加裝耐磨層，也屬于本發明的等同體)。
座椅構件10裝置在機架5上部的中部位置，動力部件20和減速構件12則裝置在機架5上部的中后部位置。使用時，操作人員坐在座椅構件10上，雙手操縱行走導向滾筒轉向手柄8。最初，行走轉輪架處于水平狀態，在抽拉彈簧9的作用下，抽板構件處于懸空狀態，此時，行走導向滾筒2和后托板23壓住稻田的泥面上。啟動動力部件20后，動力由減速構件12傳遞給動力輸入構件14，進而帶動行走轉輪架軸16轉動(逆時針方向轉動，如圖1和圖3所示)，此時，行走轉輪架的初始狀的前端轉臂19壓住行走橫托梁21的前部(裝置在行走橫托梁21中部前側的防滑凸塊沈，可阻止初始狀的前端轉臂19在行走橫托梁21上面滑動，避免行走托架和大抽板6被抽拉彈簧9 抽動)并轉動，既使得大抽板6壓在稻田泥面上、并處于靜止狀態，又使得機架5的后部連同后托板23逐漸向上翹起，機架5上的支架前橫梁27和支架后橫梁22則向前上方拉伸抽拉彈簧9。隨著行走轉輪架的繼續轉動，推動著機架5向前移動，并繼續向前上方拉伸抽拉彈簧9，而機架5則又推動行走導向滾筒2向前滾動，進行脫粒和收割。當行走轉輪架轉動到90°時，進入第一個轉換臨界點，此時，行走轉輪架的初始狀的前端轉臂19開始變為后端轉臂，后托板23已升至最高位置并開始逐漸下降，但機架5繼續向前移動、且繼續向前上方拉伸抽拉彈簧9。當行走轉輪架轉動到180°時，進入第二個轉換臨界點，此時，初始狀的前端轉臂19變為后端轉臂，且后托板23已下降至初始位置，并與行走導向滾筒2 —起承擔支撐作用；而此時的行走轉輪架失去了對行走托架和大抽板6的壓力，行走托架和大抽板6 恢復到最初的懸空狀態，但此時，由于行走橫托梁21中部前側的防滑凸塊沈仍然卡住著后端轉臂，因而，行走托架和大抽板6雖然已懸空，但仍然處于原位置(此時，抽拉彈簧9的恢復彈力處于最大狀態值)；當行走轉輪架繼續轉動到后端轉臂略高于防滑凸塊26時，處于懸空狀態的行走托架和大抽板6在向前上方的抽拉彈簧9的恢復彈力作用下，被迅速向前抽拉到初始位置，從而，完成了一個周期的行走過程。當需要轉彎時，操縱行走導向滾筒轉向手柄8，使其轉向所需要轉向的方向，此時， 行走導向滾筒2即會轉向需要轉向的方向，并且，在機架5的推動下，實現轉向行走。當需要退行時，可通過減速構件12的倒檔操作，讓行走轉輪架軸16沿順時針方向轉動(如圖1和圖3所示)，此時，行走轉輪架的初始狀的后端轉臂壓住行走橫托梁21的后部(此時，裝置在行走橫托梁21中部后側的防滑凸塊沈，可阻止初始狀的后端轉臂在行走橫托梁21上面滑動)并轉動，同樣，既使得大抽板6壓在稻田泥面上、并處于靜止狀態， 又使得機架5的后部連同后托板23逐漸向上翹起，機架5上的的支架前橫梁27和支架后橫梁22向后上方拉伸抽拉彈簧9。隨著行走轉輪架的繼續轉動，推動著機架5向后移動， 并繼續向后上方拉伸抽拉彈簧9，而機架5則又帶動行走導向滾筒2向后滾動，進行倒退。 當行走轉輪架轉動到-90°時，進入第一個轉換臨界點，此時，行走轉輪架的初始狀的后端轉臂開始變為前端轉臂，后托板23已升至最高位置并開始逐漸下降，但機架5繼續向后移動、且繼續向后上方拉伸抽拉彈簧9。當行走轉輪架轉動到-180°時，進入第二個轉換臨界點，此時，初始狀的后端轉臂變成了前端轉臂，且后托板23已下降至初始位置，并與行走導向滾筒2 —起承擔支撐作用；此時的行走轉輪架失去了對行走托架和大抽板6的壓力，行走托架和大抽板6恢復到懸空狀態，但此時，由于行走橫托梁21中部后側的防滑凸塊沈仍然卡住著前端轉臂，因而，行走托架和大抽板6雖然已懸空，但仍然處于原位置(此時，抽拉彈簧9的恢復彈力處于最大狀態值)；當行走轉輪架繼續轉動到前端轉臂略高于防滑凸塊沈時，處于懸空狀態的行走托架和大抽板6在向后上方的抽拉彈簧9的恢復彈力作用下，被迅速向后抽拉到初始位置，從而，完成了一個周期的倒退過程。 本發明的水稻收割機用的抽板式行走方法及其行走裝置，可配套用于水稻收割機或其他農機的行走使用，既適用于淺泥腳水田，也可適于深泥腳的泮泥田使用。
權利要求
1.一種水稻收割機用的抽板式行走方法，其特征在于A、在機架下部的中前部位裝置能夠轉動的行走導向滾筒構件，在機架下部的后部位裝置后托板構件，在機架下部的中后部位裝置抽板構件；所述抽板構件是由大抽板、行走托架、抽拉彈簧、平面框架狀的行走轉輪架、轉輪架軸承座和動力輸入構件組成；行走托架裝置在大抽板上，抽拉彈簧裝置在行走托架和機架之間；轉輪架軸承座裝置在機架下部的中后部位，其上裝置行走轉輪架；動力輸入構件裝置在行走轉輪架上，行走轉輪架擱置在行走托架上；B、行走過程如下第一步行走之前，行走托架和大抽板在抽拉彈簧的作用下，處于懸空狀態，行走導向滾筒構件與后托板構件一起承擔支撐作用；行走初始，裝置在機架后上部的動力部件和減速構件將動力輸入給動力輸入構件，帶動行走轉輪架轉動，行走轉輪架的初始狀的前端轉臂壓在行走托架上，使大抽板壓在泥面上、處于靜止狀態，并逐漸翹起后托板構件，同時，向前上方拉伸抽拉彈簧；第二步行走轉輪架繼續轉動，推動機架向前移動，并繼續向前上方拉伸抽拉彈簧； 第三步機架又推動行走導向滾筒構件向前滾動；第四步當行走轉輪架轉動到90°時，其初始狀的前端轉臂開始變為后端轉臂，此時， 后托板構件開始逐漸下降，向前移動的機架則繼續向前上方拉伸抽拉彈簧；第五步當行走轉輪架轉動到180°時，其初始狀的前端轉臂變為后端轉臂，此時，后托板構件下降至初始位置，與行走導向滾筒構件一起承擔支撐作用；此時的行走轉輪架失去對行走托架和大抽板的壓力，行走托架和大抽板恢復到最初的懸空狀態；第六步當行走轉輪架繼續轉動到后端轉臂略高于防滑凸塊時，處于懸空狀態的行走托架和大抽板在向前上方的抽拉彈簧的恢復彈力作用下，被迅速向前抽拉到初始位置，完成一個行走周期。
2.一種應用權利要求1所述水稻收割機用的抽板式行走方法的行走裝置，是由機架(5)、座椅構件(10)、動力部件(20)和減速構件(12)構成，座椅構件(10)、動力部件(20) 和減速構件(1 分別裝置在機架( 上部的中后部位；其特征在于還包括有行走導向滾筒構件、后托板構件和抽板構件；所述的行走導向滾筒構件是由行走導向滾筒O)、行走導向滾筒支架(3)、行走導向滾筒轉動架(4)和行走導向滾筒轉向手柄(8)構成；行走導向滾筒( 裝置在行走導向滾筒支架C3)中；行走導向滾筒支架C3)的上端穿裝在機架( 的中前部位，其上端裝置行走導向滾筒轉動架(4)；行走導向滾筒轉向手柄(8)的下端裝置在行走導向滾筒轉動架(4)上； 所述的后托板構件是由一根或一根以上的后托板立柱04)和后托板構成，后托板立柱04)裝置在機架(5)的后端下部，后托板裝置在后托板立柱04)的下端；所述的抽板構件是由大抽板(6)、兩組行走托架、四組抽拉彈簧(9)、行走轉輪架、動力輸入構件(14)、兩組轉輪架軸承座(17)和轉輪架軸承吊座(1 構成；分別裝置在大抽板(6)兩側的行走托架，是由行走橫托梁和二根或二根以上的行走托架立柱(7)組成， 行走托架立柱(7)的下端連接大抽板(6)、上端連接行走橫托梁的端部；抽拉彈簧(9) 的兩端分別連接行走橫托梁的端部和機架(5)的下部；轉輪架軸承吊座(1 裝置在機架(5)的下部，其下端部裝置轉輪架軸承座(17)；行走轉輪架是由兩根前、后端轉臂(19)和行走轉輪架軸(16)以及兩根橫臂(18)組成，構成“中”字形的平面框架狀，中間的行走轉輪架軸(16)的兩端分別穿裝在兩側的轉輪架軸承座(17)中，動力輸入構件(14)裝置在行走轉輪架軸(16)上。
3.根據權利要求2所述的行走裝置，其特征在于在行走橫托梁的中部兩側，還分別裝置有防滑凸塊06)。
4.根據權利要求2或3所述的行走裝置，其特征在于在大抽板(6)和行走托架立柱 (7)之間還裝置有大抽板加強墊(11)。
全文摘要
本發明公開的一種水稻收割機用的抽板式行走方法及其行走裝置，涉及糧食收割機械技術領域，其行走裝置是由機架5、收割組件1、座椅構件10、動力部件20、減速構件12、行走導向滾筒構件、后托板構件和抽板構件構成；具有結構簡單、浮力較大、行走過程中的阻力較小，且轉彎操作方便等特點，可配套用于水稻收割機或其他農機的行走使用，既適用于淺泥腳水田，也可適于深泥腳的泮泥田使用。
文檔編號B62D57/032GK102390455SQ20111028228
公開日2012年3月28日 申請日期2011年9月17日 優先權日2011年9月17日
發明者李自持 申請人:李自持