仿生運動式工廠化海水養殖池底污吸納消毒裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了仿生運動式工廠化海水養殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，由仿鰩魚體型的外殼、電泵吸污系統、排水推進運動系統、電子控制系統四部分組成；所述的外殼由主環、穹形頂蓋、吸污側盤、納污底盤和清污刷組成；所述的電泵吸污系統由吸污內盤、過濾網、吸污軟管、電泵和導流管組成；所述的排水推進運動系統由導流節、導流閥、噴流節和噴流管組成；所述的電子控制系統由觸碰開關、總開關、通斷邏輯器件和內置蓄電池組成。本發明綜合了底污吸納、消毒、自主運動、仿生外殼等特點，較好地解決了節水、對生物影響和底污重點消毒問題，人工干預少，有利于提高工廠化海水養殖的自動化水平。
【專利說明】仿生運動式工廠化海水養殖池底污吸納消毒裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及工廠化海水養殖【技術領域】，尤其涉及一種仿生運動式工廠化海水養殖池底污吸納消毒裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，我國沿海地區海水養殖業發展很快。工廠化海水高密度集約化養殖在取得顯著經濟效益的同時，也面臨一些健康、安全養殖問題，比如高密度養殖池底污排除問題。養殖池的底污通常來自殘餌、排泄物、生物尸體等，為防止病菌滋生傳染，需要定期清除。雖然現有工廠化養殖池構造設計中一般都在池中心位置設置有排污口，但是依靠養殖池環流動力還無法全部卷走水中殘留物，部分殘留物仍將沉淀在養殖池底部，容易滋生病菌，對養殖生物構成健康危害。
[0003]目前，已有一些專利公開了部分吸污裝置的設計方案。例如，專利《工廠化養殖用電動吸污裝置》，專利號201010264506.5，公開了一種雙轉盤電動吸污裝置；專利《工廠化養殖節能吸污裝置》，專利號201010264511.6，公開了一種滾軸虹吸清污的方法。這些專利方法都使用了虹吸原理將底污吸排到養殖池外，具有一定節能效果。但從實效來看，這些專利方法仍存在以下一些不足:一是裝置將底污吸排到池外，需要套接一根排污軟管，在吸污裝置來回運動時，這根排污軟管也在水中來回移動，不斷攪動著水體，勢必干擾養殖生物的正常活動規律；二是虹吸排污法將底污清除的同時，也吸走了部分養殖池水量，由于養殖池水來自養殖水循環處理系統中的凈化單元，養殖池水的流失勢必加重凈化單元的工作負荷和凈化藥物用量；三是養殖池底污容易滋生一些病菌，對養殖生物有潛在危害，現在常用的水面噴灑藥水預防病害的方法，沒有考慮病菌在空間分布不均，尤其在底污層容易繁衍的情況。因此，設計養殖池排污裝置有必要綜合考慮節水、對生物影響和池底重點消毒的問題。
[0004]海洋生物中有不少魚類體型特別，游行動作輕巧。例如，鰩魚，俗稱“魔鬼魚”，體型偏平寬大，善于匍行，不易被其它生物察覺；魚嘴寬大，利于吞噬食物。這些生物特點對改進養殖池吸污裝置具有很好的啟示和借鑒作用。
【發明內容】
[0005]針對現有工廠化海水養殖池吸污裝置的節水、對生物影響和底污消毒不足等問題，本發明提供一種仿生運動式工廠化海水養殖池底污吸納消毒裝置。
[0006]本發明所述的技術方案是:仿生運動式工廠化海水養殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，由仿鰩魚體型的外殼、電泵吸污系統、排水推進運動系統、電子控制系統四部分組成；所述的外殼由主環、穹形頂蓋、吸污側盤、納污底盤和清污刷組成，所述的穹形頂蓋與所述的主環一側相扣，所述的吸污側盤呈碗狀，碗口一側與所述的主環另一側相扣，碗底一側與所述的納污底盤相扣，所述的吸污側盤上開有多個吸污槽口，每個吸污槽口呈寬扁形，內有若干隔條，所述的清污刷布置在所述的納污底盤外表面；所述的電泵吸污系統由吸污內盤、過濾網、吸污軟管、電泵和導流管組成，所述的過濾網安裝在所述的吸污內盤的中心出水口內側，所述的電泵的進水口與所述的吸污內盤的中心出水口通過所述的吸污軟管連接，所述的電泵的出水口與所述的導流管連接；所述的排水推進運動系統由六通導流節、導流閥、四通噴流節和噴流管組成，所述的六通導流節的進水口與所述的導流管連接，所述的導流閥的進水口與所述的六通導流節的一個出水口連接，所述的導流閥的出水口與所述的四通噴流節的進水口連接，所述的噴流管與所述的四通噴流節的一個出水口連接；所述的電子控制系統由觸碰開關、總開關、通斷邏輯器件和內置蓄電池組成，所述的觸碰開關與所述的通斷邏輯器件輸入口連接，所述的通斷邏輯器件的輸出口與所述的導流閥的電源端連接，所述的總開關接在所述的內置蓄電池與其它電子器件之間。
[0007]進一步，所述的吸污內盤呈喇叭形，喇叭口一側向下與所述的外殼吸污側盤碗口內側連接，中心小口向上通過所述的吸污軟管與所述的電泵的進水口連接。
[0008]進一步，所述的六通導流節相對兩面的通孔呈圓柱形，每一面通孔有接頭可安接軟管，也可用閉接頭旋緊留用。
[0009]進一步，所述的四通噴流節為一進三出連通結構，每一接頭均可安接軟管，也可用閉接頭旋緊留用。
[0010]進一步，本裝置由所述的內置蓄電池供電，所述的電泵為直流電機。
[0011]進一步，所述的通斷邏輯器件根據邏輯表的設置實現輸入與輸出端口之間的連通或斷開操作。
[0012]進一步，本裝置可接入消毒藥水注射部件，由消毒藥物容器與微型泵通過消毒藥物通道軟管與所述的六通導流節的一個接頭相連接。
[0013]本發明的工作原理是:本裝置使用前由外置充電器對蓄電池預先充電。使用時，按下裝置外殼穹形頂蓋上的總開關，裝置上電，將裝置潛放到養殖池底部開始工作。電泵將養殖池水通過所述的外殼吸污側盤上的吸污槽口吸進裝置內，再沿著所述的喇叭形吸污內盤向上通過過濾網和吸污軟管吸進電泵中，然后沿著所述的導流管、六通導流節，導流閥，流到四通噴流節中，最后從噴流管與外殼主環的接口處噴流到養殖池水中。依靠噴流管出水的反作用力，整個裝置被向前推進。裝置運動起來后，安裝在外殼納污底盤外表面的清污刷開始清理底污，飄浮起來的污物通過所述的外殼吸污側盤不斷地被吸進裝置內。以上循環過程周而復始，整個裝置就實現了在運動中吸污的功能。污物被吸入裝置后，在通過喇叭形吸污內盤向上移動中，被過濾網攔截，逐漸堆積在過濾網下側面上，一部分堆積污物在自重作用下落入納污底盤，起到底污吸納的作用。裝置在排水反沖力作用下移動時，當觸碰到池壁或其它障礙物時，主環上相應的觸碰開關被擠壓，開關狀態發生變化，根據事先設置的邏輯表，原先導通的導流閥關閉，與被觸碰開關臨近的導流閥被打開，電泵出來的水就從與被觸碰開關臨近的噴流管中被噴流出去，從而自動改變了裝置運動方向，使得裝置離開池壁或障礙物，從而實現自主運動避障功能。仿魚外形的外殼設計也使得裝置在水下運動時阻力較小，整個裝置貼近池底慢速移動，對養殖生物影響較小。如果需要配置消毒藥水對底污進行重點消毒時，消毒藥水由所述的消毒藥物容器與微型泵通過所述的消毒藥物通道軟管進入六通導流節，經過電泵10排出的過濾水稀釋后，通過導流通道，最終從所述的噴流管15進入底層池水，從而實現對底污重點消毒的功能。清污工作結束后，將裝置移出養殖池，關閉總開關，打開納污底盤，清除污物，將吸污側盤和槽口、納污底盤、吸污內盤和過濾網清洗干凈，再合上納污底盤即可重新使用。
[0014]本發明的有益效果體現在:裝置綜合了底污吸納、消毒、自主運動、仿生外殼等特點，較好地解決了節水、對生物影響和底污重點消毒問題，人工干預少，有利于提高工廠化海水養殖的自動化水平。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的裝置組成示意圖。
[0016]圖2是本發明的裝置外殼底部仰視圖。
[0017]圖3是本發明的內部導流通道結構示意圖。
[0018]圖4是本發明的電子控制系統組成示意圖。
[0019]圖5是本發明的通斷邏輯器件輸入輸出開關邏輯表。
[0020]圖6是本發明的吸污內盤的立體形狀示意圖。
[0021]圖7是本發明的觸碰開關kl或k2被觸碰后裝置內的水流通道和裝置運動方向。
[0022]圖8是本發明的觸碰開關gl被觸碰后裝置內的水流通道和裝置運動方向。
[0023]圖中標注為:主環I ;穹形頂蓋2 ;吸污側盤3 ;納污底盤4 ;清污刷5 ;吸污槽口 6 ；吸污內盤7 ;過濾網8 ;吸污軟管9 ;電泵10 ;導流管11 ;六通導流節12 ;導流閥13(R1?R4);噴流節14 ;噴流管15 ;觸碰開關16 (kll2、grg4);總開關17 ;邏輯器件18 ;內置蓄電池19 ;污物20 ;消毒藥物通道軟管21 ;消毒藥物容器與微型泵22。
【具體實施方式】
[0024]下面結合實施例，對本發明作進一步說明。
[0025]實施例一:不帶消毒功能的裝置。
[0026]參照圖f 8，本實施例一采用的裝置，由仿鰩魚體型的外殼、電泵吸污系統、排水推進運動系統、電子控制系統四部分組成；所述的外殼由主環1、穹形頂蓋2、吸污側盤3、納污底盤4和清污刷5組成，所述的穹形頂蓋2與所述的主環I 一側相扣，所述的吸污側盤3呈碗狀，碗口一側與所述的主環I另一側相扣，碗底一側與所述的納污底盤4相扣，所述的吸污側盤3上開有多個吸污槽口 6，每個吸污槽口 6呈寬扁形，內有若干隔條，所述的清污刷5布置在所述的納污底盤4外表面；所述的電泵吸污系統由吸污內盤7、過濾網8、吸污軟管9、電泵10和導流管11組成，所述的過濾網8安裝在所述的吸污內盤7的中心出水口內側，所述的電泵10的進水口與所述的吸污內盤7的中心出水口通過所述的吸污軟管9連接，所述的電泵10的出水口與所述的導流管11連接；所述的排水推進運動系統由六通導流節12、導流閥13、四通噴流節14和噴流管15組成，所述的六通導流節12的進水口與所述的導流管11連接，所述的導流閥13的進水口與所述的六通導流節12的一個出水口連接，所述的導流閥13的出水口與所述的四通噴流節14的進水口連接，所述的噴流管15與所述的四通噴流節14的一個出水口連接；所述的電子控制系統由觸碰開關16 (kl?k8、gl"g4)、總開關17、通斷邏輯器件18和內置蓄電池19組成，所述的觸碰開關kll8、grg4與所述的通斷邏輯器件18輸入口連接，所述的通斷邏輯器件18的輸出口與所述的導流閥RfR4的電源端連接，所述的總開關17接在所述的內置蓄電池19與其它電子器件之間。
[0027]所述的吸污內盤7呈喇叭形，喇叭口一側向下與所述的外殼吸污側盤3碗口內側連接，中心小口向上通過所述的吸污軟管9與所述的電泵10的進水口連接。
[0028]所述的六通導流節12相對兩面的通孔呈圓柱形，每一面通孔有接頭可安接軟管；本實施例一僅用到其中五個接頭，第六個接頭不用，用閉接頭旋緊即可。
[0029]所述的四通噴流節14為一進三出連通結構，出接頭均安接所述的噴流管。
[0030]本裝置由所述的內置蓄電池19供電，所述的電泵10為直流電機。
[0031]所述的通斷邏輯器件根據圖5所示的邏輯表設置實現輸入與輸出端口之間的連通或斷開操作。
[0032]本實施例一的工作方式為:使用前，打開裝置的穹形頂蓋2，使用外置充電器對內置蓄電池19進行充電。沖足電量后，合上穹形頂蓋2，按下外殼穹形頂蓋上的總開關17，裝置上電，將裝置潛放到養殖池底部開始工作。電泵10將養殖池水通過外殼的吸污側盤3上的吸污槽口 6吸進裝置內，再沿著喇叭形吸污內盤7向上通過過濾網8和吸污軟管9吸進電泵10中，然后沿著導流管11、六通導流節12，導流閥13，流到四通噴流節14中，最后從噴流管15噴流到養殖池水中。依靠噴流管15出水的反作用力，整個裝置被反向推進。裝置運動起來后，安裝在外殼納污底盤4外表面的清污刷5開始清理養殖池底污，飄浮起來的污物通過外殼吸污側盤3被不斷地吸進裝置內。以上循環過程周而復始，整個裝置就實現了在運動中吸污的功能。污物被吸入裝置后，在通過喇叭形吸污內盤7向上移動中，被過濾網8攔截，逐漸堆積在過濾網8下側面上，一部分堆積污物20在自重作用下落入納污底盤4內。裝置在排水反沖力作用下移動時，當觸碰到池壁或其它障礙物時，主環I上相應的觸碰開關16被擠壓，開關狀態發生變化，根據事先設置的邏輯表，原先導通的導流閥關閉，與被觸碰開關臨近的導流閥被打開，電泵出來的水就從與被觸碰開關臨近的噴流管中被噴流出去，從而自動改變了裝置運動方向，使得裝置離開池壁或障礙物，從而實現自主運動避障功能。清污工作結束后，將裝置移出養殖池，關閉總開關17，打開納污底盤4，將清除污物20，將吸污側盤3和槽口 6、納污底盤4、吸污內盤7和過濾網8清洗干凈，再合上納污底盤4即可重新使用。
[0033]實施例二:帶消毒功能的裝置。
[0034]實施例二采用的裝置基本結構同實施例一，增加消毒藥物通道軟管21和消毒藥物容器與微型泵22，消毒藥物容器與微型泵22通過消毒藥物通道軟管21與六通導流節12的第六個接頭連接。裝置工作時，消毒藥水由消毒藥物容器與微型泵22通過消毒藥物通道軟管21進入六通導流節12，經過電泵10排出的過濾水稀釋后，通過導流通道，最終從噴流管15進入底層池水，從而實現對底污重點消毒的功能。
[0035]本說明書實施例所述的內容僅僅是對本發明構思的實現形式的列舉，本發明的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發明的保護范圍也及于本領域技術人員根據本發明構思所能夠想到的等同技術手段。
【權利要求】
1.仿生運動式工廠化海水養殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，由仿鰩魚體型的外殼、電泵吸污系統、排水推進運動系統、電子控制系統四部分組成；所述的外殼由主環、穹形頂蓋、吸污側盤、納污底盤和清污刷組成，所述的穹形頂蓋與所述的主環一側相扣，所述的吸污側盤呈碗狀，碗口一側與所述的主環另一側相扣，碗底一側與所述的納污底盤相扣，所述的吸污側盤上開有多個吸污槽口，每個吸污槽口呈寬扁形，內有若干隔條，所述的清污刷布置在所述的納污底盤外表面；所述的電泵吸污系統由吸污內盤、過濾網、吸污軟管、電泵和導流管組成，所述的過濾網安裝在所述的吸污內盤的中心出水口內側，所述的電泵的進水口與所述的吸污內盤的中心出水口通過所述的吸污軟管連接，所述的電泵的出水口與所述的導流管連接；所述的排水推進運動系統由六通導流節、導流閥、四通噴流節和噴流管組成，所述的六通導流節的進水口與所述的導流管連接，所述的導流閥的進水口與所述的六通導流節的一個出水口連接，所述的導流閥的出水口與所述的四通噴流節的進水口連接，所述的噴流管與所述的四通噴流節的一個出水口連接；所述的電子控制系統由觸碰開關、總開關、通斷邏輯器件和內置蓄電池組成，所述的觸碰開關與所述的通斷邏輯器件輸入口連接，所述的通斷邏輯器件的輸出口與所述的導流閥的電源端連接，所述的總開關接在所述的內置蓄電池與其它電子器件之間。
2.根據權利要求1所述的仿生運動式工廠化海水養殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，所述的吸污內盤呈喇叭形，喇叭口一側向下與所述的外殼吸污側盤碗口內側連接，中心小口向上通過所述的吸污軟管與所述的電泵的進水口連接。
3.根據權利要求1所述的仿生運動式工廠化海水養殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，所述的六通導流節相對兩面的通孔呈圓柱形，每一面通孔有接頭可安接軟管，也可用閉接頭旋緊留用。
4.根據權利要求1所述的仿生運動式工廠化海水養殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，所述的四通噴流節為一進三出連通結構，每一接頭均可安接軟管，也可用閉接頭旋緊留用。
5.根據權利要求1所述的仿生運動式工廠化海水養殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，本裝置由所述的內置蓄電池供電，所述的電泵為直流電機。
6.根據權利要求1所述的仿生運動式工廠化海水養殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，所述的通斷邏輯器件根據邏輯表的設置實現輸入與輸出端口之間的連通或斷開操作。
7.根據權利要求1所述的仿生運動式工廠化海水養殖池底污吸納消毒裝置，其特征在于，本裝置可接入消毒藥水注射部件，消毒藥物通過軟管與所述的六通導流節的一個接頭相連接。
【文檔編號】A01K63/04GK104304153SQ201410596320
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】不公告發明人 申請人:泰順派友科技服務有限公司