盆栽蔬菜生產設備的制作方法

本發明涉及一種盆栽蔬菜種植用裝置，特別是一種盆栽蔬菜生產設備。

背景技術：

盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器內種植的蔬菜，供人觀賞和采摘。隨著人們生活水平的不斷提高，部分消費者對蔬菜表現出求新、求特的需要，一些新型的種植方式逐漸被人們接受。盆栽蔬菜具有優雅輕盈的株態、奇特美麗的外形、絢麗多彩的色澤，既可作為蔬菜食用，又能體現出極強的觀賞價值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作為微型盆景點綴居室，又可將庭院、陽臺裝扮得蔥綠嫣紅。許多市民希望種植一些既能觀賞又能食用的蔬菜，到過年過節還可作為禮品送給親朋好友。但是目前大批量種植盆栽蔬菜時，沒有合適的種植裝置，種植托盤轉運困難同時搬運也困難，且采摘效率低下，勞動強度大。

技術實現要素：

針對現有技術存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種盆栽蔬菜生產設備。

本發明的技術方案為：一種盆栽蔬菜生產設備，包括種植架、托盤轉運機、搬運機械臂和采摘機，所述種植架包括外框和設置在其內的多塊層級隔板，所述外框和層級隔板形成多個具有開口的容納空間，每塊所述層級隔板均具有向容納空間開口處傾斜的斜度，每塊所述層級隔板上設置有兩條互相平行的滑軌，所述滑軌上設置有滑輪，所述滑輪上安裝有用于放置盆栽蔬菜的托盤，位于每個所述容納空間的開口處設置有用于阻礙托盤沿滑軌滑出的擋板，所述擋板上設置有凹槽，所述托盤的上方設置有用于噴淋的噴頭，所述噴頭與進水管相通，所述進水管與水泵相通，每個所述層級隔板上均設置有用于集水的網孔，所述網孔與排水管相通；

所述托盤轉運機包括底座，所述底座下部設置有車輪，所述車輪由電機驅動，設置在所述底座上的立柱，所述立柱上滑動地設置有托盤架，所述托盤架由氣缸驅動沿立柱上下滑動，所述托盤架伸出立柱部分用于接收滑落的托盤，所述托盤架伸出立柱部分的端部設置有凸起，所述托盤架上還設置有用于阻礙托盤滑出托盤架范圍的立板；

所述搬運機械臂包括基座，所述基座上設有垂直柱，所述垂直柱上設置有可繞其軸線轉動的抓手，所述抓手設置有底板，所述底板上設置有一對對稱布置的動臂，所述動臂的一端活動連接在底板上，所述動臂的另一端活動連接卡爪，所述卡爪設置有弧形夾卡圈， 一對所述動臂各自連接抱緊彈簧的一端，一對所述動臂由氣缸驅動；

所述采摘機包括進料輸送帶、進料撥輪，主旋轉輪、采摘手、盆托、蔬菜輸出帶、出料撥輪和出料輸送帶，所述主旋轉輪上設有外軌道和內軌道，所述盆托沿外軌道以主旋轉輪的軸線為中心軸旋轉，所述采摘手沿內軌道以主旋轉輪的軸線為中心軸旋轉，所述進料輸送帶用于輸送盆栽蔬菜至進料撥輪處，所述料撥輪用于把盆栽蔬菜撥動至盆托上，隨著所述盆托運動至采摘手附近時，所述采摘手通過前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內移出，此時盆托所在外軌道呈下降運動趨勢，如此蔬菜與盆分離，并當所述采摘手運動至蔬菜輸出帶附近時將蔬菜放置在其上，隨之所述盆托運動至出料撥輪附近，所述出料撥輪將被采摘后的盆栽蔬菜撥動至出料輸送帶。

優選地，所述立柱有4根。

優選地，所述氣缸固定地安裝在立柱上。

優選地，所述采摘手設有兩塊包裹片，所述的兩塊包裹片之間形成夾取蔬菜的夾取空間，所述包裹片鉸接在活動臂上，所述活動臂由氣缸驅動。

優選地，兩個所述活動臂分別連接彈簧的兩端。

優選地，所述包裹片和活動臂均安裝在機架塊上，所述機架塊設有互相垂直的前側面和后側面，所述機架塊的前側面上鉸接前搖晃桿的一端，所述前搖晃桿的另一端鉸接在前轉輪上，所述機架塊的后側面上鉸接側搖晃桿的一端，所述側搖晃桿的另一端鉸接側轉輪上。

綜上所述，本發明具有以下優點：

本發明結構簡單，種植架通過多塊層級隔板的設置有效地利用了縱向空間，使得多個容納空間內均能放置盆栽蔬菜，提高了空間利用率，同時層級隔板斜度的設置使得托盤在轉運時較易從滑軌內滑出，同時擋板的設置使得托盤不需要取出時不會從容納空間中滑出，而噴淋頭以及進、出水管的設置便于控制澆水以及回收多余水分避免浪費。托盤轉運機通過凸起與擋板上的凹槽相配合，能方便地接收滑落的托盤，進而通過滑輪的運動將托盤轉運到合適的地方。搬運機械臂通過抓手抓取種植盆，然后抓手又能繞垂直柱旋轉，便于將種植盆從一處地方搬運到另一處地方，且基座滑動地設置在導軌上，能整體調節抓手的位置，使其適應不同位置，且抓手的高度也能通過在立柱上花鍵槽地滑動來調節。而采摘機通過采摘手、瓶托等一系列動作，把蔬菜與種植蔬菜的盆相分離，并通過不同的物料輸送裝置將其分開輸送，實現了高效自動采摘。

附圖說明

圖1為根據本發明優選實施例中種植架的示意圖；

圖2為圖1的側視圖；

圖3為根據本發明優選實施例中托盤轉運機的示意圖；

圖4為圖3的側視圖；

圖5為根據本發明優選實施例中的搬運機械臂的示意圖；

圖6為圖5中抓手的示意圖；

圖7為根據本發明優選實施例中的采摘機的示意圖；

圖8為圖7中A部分的放大示意圖；

圖9為圖7中采摘手的又一個視角的示意圖；

圖10為圖7中采摘手的又一個視角的示意圖。

具體實施方式

下面結合實施方式及附圖對本發明作進一步詳細、完整地說明。

如圖1至圖10所示,，一種盆栽蔬菜生產設備，包括種植架、托盤轉運機、搬運機械臂和采摘機，所述種植架包括外框a1和設置在其內的多塊層級隔板a2，所述外框a1和層級隔板a2形成多個具有開口的容納空間，每塊所述層級隔板a2均具有向容納空間開口處傾斜的斜度，每塊所述層級隔板a2上設置有兩條互相平行的滑軌a3，所述滑軌a3上設置有滑輪a4，所述滑輪a4上安裝有用于放置盆栽蔬菜的托盤a5，位于每個所述容納空間的開口處設置有用于阻礙托盤a5沿滑軌a3滑出的擋板a9，所述擋板a9上設置有凹槽a92，所述托盤a5的上方設置有用于噴淋的噴頭a6，所述噴頭a6與進水管a7相通，所述進水管a7與水泵相通，每個所述層級隔板a2上均設置有用于集水的網孔a21，所述網孔a21與排水管a8相通。所述擋板a9與氣撐a91的一端相連接，所述氣撐a91的另一端安裝在外框a1上，所述擋板a9的端部還通過鉸鏈連接在層級隔板a2上。每塊所述層級隔板a2均為中空結構，所述排水管a8進入層級隔板a2中收集從網孔a21中進入的水分。所述網孔a21上設置有隔離網。位于每塊所述層級隔板a2上的噴頭a6等間距分布。所述滑軌a3具有弧形的橫截面。

所述托盤轉運機包括底座b1，所述底座b1下部設置有車輪b5，所述車輪b5由電機驅動，設置在所述底座b1上的立柱b2，所述立柱b2上滑動地設置有托盤架b3，所述托盤架b3由氣缸驅動沿立柱b2上下滑動，所述托盤架b3伸出立柱b2部分用于接收滑落的托盤，所述托盤架b3伸出立柱b2部分的端部設置有凸起b31，所述托盤架b3上還設置有用于阻礙托盤滑出托盤架b3范圍的立板b4。所述立柱b2有4根。所述氣缸固定地安裝在立柱b2上。

搬運機械臂包括基座c1，所述基座c1上設有垂直柱c2，所述垂直柱c2上設置有可繞 其軸線轉動的抓手，所述抓手設置有底板c3，所述底板c3上設置有一對對稱布置的動臂c4，所述動臂c4的一端活動連接在底板c3上，所述動臂c4的另一端活動連接卡爪c5，所述卡爪c5設置有弧形夾卡圈c51，一對所述動臂c4各自連接抱緊彈簧c6的一端，一對所述動臂c4由氣缸驅動。所述垂直柱c2與底板c3通過花鍵連接，所述垂直柱c2的下部還與電機相連接并由其驅動旋轉。所述底板c3由氣缸驅動并通過花鍵沿垂直柱c2的軸線滑動。所述基座c1滑動地設置在導軌c7上，所述基座c1由氣缸驅動沿導軌c7滑動，所述基座c1沿導軌c7滑動的方向與垂直柱c2的軸線相垂直。所述弧形夾卡圈c51上還設置有用于增大摩擦力的摩擦片c52。

采摘機包括進料輸送帶1、進料撥輪2，主旋轉輪3、采摘手4、盆托5、蔬菜輸出帶6、出料撥輪7和出料輸送帶8，所述主旋轉輪3上設有外軌道31和內軌道32，所述盆托5沿外軌道31以主旋轉輪3的軸線為中心軸旋轉，所述采摘手4沿內軌道32以主旋轉輪3的軸線為中心軸旋轉，所述進料輸送帶1用于輸送盆栽蔬菜至進料撥輪2處，所述料撥輪2用于把盆栽蔬菜撥動至盆托5上，隨著所述盆托5運動至采摘手4附近時，所述采摘手4通過前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內移出，此時盆托5所在外軌道31呈下降運動趨勢，如此蔬菜與盆分離，并當所述采摘手4運動至蔬菜輸出帶6附近時將蔬菜放置在其上，隨之所述盆托5運動至出料撥輪7附近，所述出料撥輪7將被采摘后的盆栽蔬菜撥動至出料輸送帶8。所述采摘手4設有兩塊包裹片41，所述的兩塊包裹片41之間形成夾取蔬菜的夾取空間，所述包裹片41鉸接在活動臂42上，所述活動臂42由氣缸驅動。兩個所述活動臂42分別連接彈簧的兩端。所述包裹片41和活動臂42均安裝在機架塊43上，所述機架塊43設有互相垂直的前側面431和后側面432，所述機架塊43的前側面431上鉸接前搖晃桿44的一端，所述前搖晃桿44的另一端鉸接在前轉輪45上，所述機架塊43的后側面432上鉸接側搖晃桿46的一端，所述側搖晃桿46的另一端鉸接側轉輪47上。還包括進料螺桿9，所述進料螺桿9設置在進料輸送帶1附近，且所述進料螺桿9的螺距沿盆栽蔬菜進料方向逐漸變大。

同時本發明上述實施例僅為說明本發明技術方案之用，僅為本發明技術方案的列舉，并不用于限制本發明的技術方案及其保護范圍。采用等同技術手段、等同設備等對本發明權利要求書及說明書所公開的技術方案的改進應當認為是沒有超出本發明權利要求書及說明書所公開的范圍。