一種用于山地丘陵果園的動力底盤的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種用于山地丘陵果園的動力底盤，包括機架、左側輪組、右側輪組和高度差調節裝置，高度差調節裝置包括左側平行四連桿組件、右側平行四連桿組件和調節組件，調節組件包括檢測控制模塊和擺動組件。其中，檢測控制模塊感應到機架傾斜時控制擺動組件擺動，帶動其中一個平行四連桿組件的上平行桿向前運動，從而帶動連接在其上的輪組向下側擺動；并帶動另一個平行四連桿組件的上平行桿向后運動從而帶動連接在其上的輪組向上側擺動。本實用新型的動力底盤適用于山地丘陵地帶或平原地帶的果園或坡地作業，特別是果園作業是現有拖拉機不能比擬的，可以在低矮的果樹下及不平的地面作業。
【專利說明】—種用于山地丘陵果園的動力底盤
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業機械領域，具體地說，是涉及一種可以帶動相關農機具進行坡地或平地果園的旋耕、除草、噴藥、施肥、開溝、運輸等作業的動力底盤。
【背景技術】
[0002]現有的果園作業動力，或采用手扶田間管理機，或采用中小馬力四輪拖拉機，這兩類動力若在普通條件下，其操作還算方便。若在果園作業便存在相應問題，如果果樹較低矮，不僅在操作時人員行走不便，而且普通四輪拖拉機也進不到果園樹下進行作業。特別在山地丘陵地帶果園工作時，這兩類動力不僅不適合果樹下作業，而且通過性不好，更不適應帶坡度的地面工作。雖然在現有市場出現過帶液壓變地隙的拖拉機，但通過性不好而且操作起來不方便。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于山地丘陵果園的帶坡度的地面工作的一種動力底盤，其左右輪高度可以適應地面坡度，通過性能好。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的用于山地丘陵果園的動力底盤，包括機架、發動機、變速箱、左側輪組和右側輪組，所述發動機和所述變速箱連接在所述機架上部，所述左側輪組和所述右側輪組分別連接在所述機架的兩側，其中，還包括高度差調節裝置，其包括:
[0005]左側平行四連桿組件和右側平行四連桿組件，分別連接所述機架的兩側，其分別包括一上平行桿和兩個豎桿，二所述豎桿平行鉸接在所述機架和所述上平行桿之間，所述上平行桿和所述機架平行，所述左側輪組與所述左側平行四連桿組件的豎桿固定連接，所述右側輪組與所述右側平行四連桿組件的豎桿固定連接；
[0006]調節組件，包括檢測控制模塊和擺動組件，所述檢測控制模塊連接在所述機架上并與所述擺動組件電連接，所述擺動組件鉸接在二所述上平行桿上；
[0007]其中，所述檢測控制模塊感應到所述機架傾斜時控制所述擺動組件擺動，帶動其中一個平行四連桿組件的上平行桿向前運動，從而帶動連接在其上的輪組向下擺動；并帶動另一個平行四連桿組件的上平行桿向后運動從而帶動連接在其上的輪組向上擺動。
[0008]上述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其中，所述擺動組件包括第一萬向擺臂、擺桿、第二萬向擺臂和液壓缸，所述第一萬向擺臂、所述擺桿和所述第二萬向擺臂依次鉸接，所述第一萬向擺臂和所述第二萬向擺臂分別鉸接在二所述上平行桿上，所述液壓缸連接在所述擺桿上并與所述檢測控制模塊電連接。
[0009]上述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其中，所述擺桿包括第三擺臂和懸臂，所述懸臂一端固定連接在所述變速箱上，另一端鉸接在所述第三擺臂的中部，所述第三擺臂的兩端分別與所述第一萬向擺臂和第二萬向擺臂鉸接，所述液壓缸包括本體和軸向伸出端，所述軸向伸出端連接在所述第三擺臂的一端部，所述本體連接在所述懸臂上。[0010]上述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其中，所述檢測控制模塊包括單軸傾角傳感器和控制組件，所述單軸傾角傳感器連接在所述變速箱上，所述控制組件分別與所述單軸傾角傳感器和所述液壓缸連接。
[0011]上述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其中，所述就控制組件還包括放大器和電磁換向閥，所述單軸傾角傳感器、所述放大器、所述電磁換向閥、所述液壓缸依次電連接。
[0012]上述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其中，所述左側輪組包括前輪組和中后輪組，所述前輪組固定連接在所述左側平行四連桿組件的一豎桿上，所述中后輪組固定連接在所述左側平行四連桿組件的另一豎桿上。
[0013]上述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其中，所述前輪組包括前輪和前輪擺臂，所述前輪擺臂的一端與所述前輪連接，另一端與所述豎桿固定連接。
[0014]上述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其中，所述中后輪組包括中后輪和中后輪擺臂，所述中后輪擺臂的一端與所述中后輪連接，另一端與所述豎桿固定連接。
[0015]上述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其中，所述中后輪包括中輪、后輪和連接臂，所述連接 臂連接中輪和后輪。
[0016]上述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其中，所述右側輪組包括前輪組和中后輪組，所述前輪組固定連接在所述右側平行四連桿組件的一豎桿上，所述中后輪組固定連接在所述右側平行四連桿組件的另一豎桿上。
[0017]上述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其中，所述前輪組包括前輪和前輪擺臂，所述前輪擺臂的一端與所述前輪連接，另一端與所述豎桿固定連接。
[0018]上述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其中，所述中后輪組包括中后輪和中后輪擺臂，所述中后輪擺臂的一端與所述中后輪連接，另一端與所述豎桿固定連接。
[0019]上述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其中，所述中后輪包括中輪、后輪和連接臂，所述連接臂連接中輪和后輪。
[0020]本實用新型的有益功效在于，本實用新型的用于山地丘陵果園的動力底盤適用于山地丘陵地帶或平原地帶的果園或坡地作業，特別是果園作業是現有拖拉機不能比擬的，可以在低矮的果樹下及不平的地面作業。
[0021]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的動力底盤的立體結構圖；
[0023]圖2為本實用新型的動力底盤的高度差調節裝置的立體結構圖；
[0024]圖3為本實用新型的單側錐齒輪高度差控制調節裝置傳動圖；
[0025]圖4a和4b為本實用新型的動力底盤的平行四連桿組件機構運動簡圖；
[0026]圖5為本實用新型的動力底盤的控制結構圖；
[0027]圖6為本實用新型的動力底盤左側輪組和右側輪組產生高度差的立體結構圖；
[0028]圖7為圖6的主視圖。
[0029]其中，附圖標記
[0030]I發動機[0031]2變速箱
[0032]4控制箱
[0033]5旋耕機
[0034]6遙控接收箱
[0035]7電控箱
[0036]8離合器皮帶輪
[0037]10變速桿
[0038]11遙控器
[0039]13傳動皮帶
[0040]15蓄電池
[0041]32前輪傳動箱
[0042]29中后輪傳動箱
[0043]26,27左右輸出裝置
[0044]100機架
[0045]200左側輪組
[0046]210、310 前輪組
[0047]211前輪
[0048]212前輪擺臂
[0049]220,320 中后輪組
[0050]221中后輪
[0051]2211中輪
[0052]2212后輪
[0053]2213連接臂
[0054]222中后輪擺臂
[0055]300右側輪組
[0056]400高度差調節裝置
[0057]410左側平行四連桿組件
[0058]411上平行桿
[0059]412、413 豎桿
[0060]420右側平行四連桿組件
[0061]421上平行桿
[0062]422、423 豎桿
[0063]430調節組件
[0064]431檢測控制模塊
[0065]432擺動組件
[0066]21第一萬向擺臂
[0067]24擺桿
[0068]23第二萬向擺臂
[0069]22液壓缸[0070]241 第三擺臂
[0071]242 懸臂
[0072]243、244 導管
【具體實施方式】
[0073]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型技術方案進行詳細的描述，以更進一步了解本實用新型的目的、方案及功效，但并非作為本實用新型所附權利要求保護范圍的限制。
[0074]本實用新型公開了一種用于山地丘陵果園的動力底盤，左右輪高度差能夠變化以適應地面坡度，其通過性能比較好，適合果園作業。通過配套相關農具，可完成旋耕、除草、噴霧、植保、運輸作業或者作為果園采摘、剪枝等作業項目，實用性非常強。
[0075]參閱圖1和圖2，動力底盤包括機架100、左側輪組200和右側輪組300。其中，機架100是一個矩形框架，其前部安裝固定著發動機1，后部安裝固定著變速箱2，左側輪組200和右側輪組300分別安裝在機架100的左右兩側。
[0076]本實用新型的用于山地丘陵果園的動力底盤還包括高度差調節裝置400，當底盤行走于山地丘陵等不平地面或者橫向走過斜坡地面時，通過高度差調節裝置400自動完成左右地輪的高差變化，以保證底盤的主體機架100、變速箱2、發動機I等始終保持橫向水平狀態。
[0077]具體地，高度差調節裝置400包括左側平行四連桿組件410、右側平行四連桿組件420和調節組件430。左側平行四連桿組件410和右側平行四連桿組件420分別連接機架100的左右兩側。左側平行四連桿組件410和右側平行四連桿組件420的結構相同，以下以其中一個進行說明。
[0078]左側平行四連桿組件410連接在機架100的左側，包括一上平行桿411和兩個豎桿412、413，豎桿412、413平行鉸接在機架100和上平行桿411之間，上平行桿411和機架100平行。這樣，豎桿413、上平行桿411、豎桿412以及連同機架100形成了一個平行四連桿機構。相同地，右側平行四連桿組件420連接在機架100的右側，包括一上平行桿421和兩個豎桿422、423，豎桿423、上平行桿421、豎桿422以及連同機架100同樣形成了一個平行四連桿機構。
[0079]左側輪組200與左側平行四連桿組件410的豎桿412、413固定連接，右側輪組300與右側平行四連桿組件420的豎桿422、423固定連接。
[0080]調節組件430包括檢測控制模塊431和擺動組件432，檢測控制模塊431連接在機架100上并與擺動組件432電連接，擺動組件432鉸接在二上平行桿411、412上。其中，檢測控制模塊431檢測到機架100傾斜時控制擺動組件432擺動帶動二上平行桿411、412分別向前和后運動，從而帶動左側輪組200和右側輪組300分別向上側和向下側擺動，從而分別帶動左右前后輪升降。當上平行桿向前運動時，帶動同側的輪組向下側擺動，另一側的上平行桿向后運動，帶動同側的輪組向上擺動，從而形成左右輪高度差變化，以適應地面坡度的高差變化。
[0081]例如，檢測控制模塊431檢測到100左側較高時，如圖4a和圖4b所示，控制擺動組件432帶動左側平行四連桿組件410的上平行桿411向后運動，右側平行四連桿組件420的上平行桿421向前運動。上平行桿411向后運動，豎桿412和豎桿413帶動左側輪組200向上擺動，即左側輪組200相對機架100的位置升高；上平行桿421向前運動，豎桿422和豎桿423帶動右側輪組300向下擺動，即右側輪組300相對機架100的位置降低。如此，在左側地勢較高的地面上，通過調整左右側輪組的高度保持機架100的位置為水平。
[0082]參閱圖2，擺動組件432包括第一萬向擺臂21、擺桿24、第二萬向擺臂23和液壓缸22，液壓缸22與檢測控制模塊431電連接，由檢測控制模塊431控制其運動。擺桿24的兩端分別鉸接在第一萬向擺臂21的一端和第二萬向擺臂23的一端，第一萬向擺臂21的另一端鉸接在左側平行四連桿組件410的上平行桿411上，第二萬向擺臂23的另一端鉸接在右側平行四連桿組件420的上平行桿421上。
[0083]擺桿24包括第三擺臂241和懸臂242，懸臂242 —端固定連接在機架100上，另一端垂直鉸接在第三擺臂241的中部，第三擺臂241的兩端分別與第一萬向擺臂21和第二萬向擺臂23鉸接。液壓缸22包括本體和軸向伸出端，液壓缸22的軸向伸出端連接在第三擺臂241的一端部，液壓缸22的本體連接在懸臂221上。本實施例中，液壓缸22的軸向伸出端連接在第三擺臂241的靠近第二萬向擺臂23的一端，這樣，液壓缸22的軸向伸出端伸出時，推動第三擺臂241的右側向后運動，從而帶動第二萬向擺臂23和右側平行四連桿組件420的上平行桿421向后運動。相應地，第三擺臂241的左側向前運動，從而帶動第一萬向擺臂22和左側平行四連桿組件410的上平行桿411向前運動。
[0084]擺桿24還包括導管243和導管244。懸臂242和液壓缸22的主體通過導管243連接，懸臂242和機架100通過導管244連接。
[0085]參閱圖1，在變速箱2的上部安裝著控制箱4，檢測控制模塊431安裝在控制箱4內部。參閱圖5，檢測控制模塊431包括單軸傾角傳感器和控制組件，單軸傾角傳感器水平定向安裝在機架100上，用于檢測機架100是否水平。控制組件包括放大器、控制器、電磁換向閥。
[0086]一旦機架100成橫向傾斜狀態,單軸傾角傳感器立即發出信號,此信號經放大器調控后由電路傳給電磁鐵換向閥，傳給電磁閥，再由電磁換向閥調控液壓油缸，使液壓缸22進行相應動作，推動左側平行四連桿組件410和右側平行四連桿組件420運動，使兩側的地輪實現高差變化，使機架100、變速箱2和發動機I恢復到水平狀態，適應一定坡度的傾角，保證底盤不會產生橫向傾翻。
[0087]參閱圖2，左側輪組200包括前輪組210和中后輪組220，前輪組210固定連接在左側平行四連桿組件410的一豎桿412上，中后輪組220固定連接在左側平行四連桿組件410的另一豎桿413上。
[0088]前輪組210包括前輪211和前輪擺臂212，前輪擺臂212的一端與前輪211連接，
另一端與豎桿412固定連接。
[0089]中后輪組220包括中后輪221和中后輪擺臂222，中后輪擺臂222的一端與中后輪221連接，另一端與豎桿413固定連接。
[0090]中后輪221包括中輪2211、后輪2212和連接臂2213，連接臂2213連接中輪2211和后輪2212。
[0091]右側輪300具有與左側輪組200相同的結構，此處不再贅述。
[0092]本實用新型的動力底盤在機架100的兩側分別配置有平行四連桿機構，其中豎桿之一剛性固定著支承前輪211的前輪擺臂213，豎桿之二剛性固定著支承連接中輪和后輪的中后輪擺臂222。兩豎桿的下端連同所連擺臂分別與固定于機架100的齒輪箱鉸接，而兩豎桿的上端分別與上水平連桿鉸接。另外在變速箱2的蓋上固定著向后外伸的懸臂242，在懸臂242后端垂直鉸接，安裝著對稱的第三擺臂241，通過第一萬向擺臂21及第二萬向擺臂23分別將第三擺臂241兩端的垂直銷軸與兩側的上水平桿的水平銷軸連接成一件。其中，第一萬向擺臂21和第二萬向擺臂23為萬向推拉管。
[0093]本實用新型的兩側各具有三個地輪，形成橫向高差自動仿形六輪輪組裝置。其驅動原理如下:
[0094]地輪的動力分別來自變速箱2的左右最終輸出軸，通過相關齒輪箱再傳往前、后齒輪箱。此兩個齒輪箱分別對應著前輪及中后地輪的齒輪傳動。中后地輪由可擺動齒輪箱支撐可實現地面仿形。該傳動系統可實現地面仿形的六輪驅動，從而提高底盤對不平地面的通過性。參閱圖2和圖3，機架100的左右兩側還分別固定著前輪傳動箱32和中后輪傳動箱29。變速箱2的后端兩側設有左右輸出裝置26、27。每一側的最終傳動軸分二路由錐齒輪傳動傳遞給地輪，其中一路傳給前輪，第二路由齒輪傳給位于連桿上的中間軸，此中間軸由齒輪又分別傳給中間地輪和后面的地輪。這些齒輪可以根據需要實現恒速或變速傳動。具體為，此左右輸出裝置26、27分別與左右兩側的中后輪傳動箱29相連。中后輪傳動箱29又由前輪傳動箱32相連。最后左右兩側的中后輪傳動箱29又分別與左右兩側設置的中后輪浮動齒輪箱31連接。即，中后輪傳動箱29
[0095]分別與中后輪浮動齒輪箱31和前輪傳動箱32相連。左右兩側的前輪傳動箱32分別與左右兩側的前輪組210、310相連，左右兩側的中后輪浮動齒輪箱31分別于左右兩側的中后輪組220、320相連。當山地丘陵底盤作業時，發動機的動力通過傳動皮帶13傳動變速箱的輸入軸，經過一定變速傳動，到達變速箱2左右輸出裝置26、27，從而傳到中后輪傳動箱29及前輪傳動箱32，進而傳到中后輪浮動齒輪箱31，進而傳到隨時都在地面仿形的中輪2211、后輪2213以及前輪211，從而推動動力底盤前進或后退，所有傳動箱或齒輪箱內均采用圖3所示錐齒輪及傳動軸傳動。通過傳動皮帶13和離合器皮帶輪8把發動機I和變速箱2連接在一起,此傳送皮帶13還可帶動發電機I發電以便給蓄電池15充電。
[0096]左側平行四連桿組件410的豎桿412以及右側平行四連桿組件420的豎桿422分別固定連接著前輪傳動箱32，形成前輪聯合體；左側平行四連桿組件410的豎桿413以及右側平行四連桿組件420的豎桿423分別固定連接著中后輪浮動齒輪箱31，形成中后輪聯合體。
[0097]當動力底盤的左側地面較低時，本實用新型自動調整左側輪組200和右側輪組300高度，使機架100基本保持平行，如圖6和圖7所示。
[0098]本實用新型的動力底盤還包括無線遙控接收控制系統，控制箱4后面安裝著遙控接收箱6，控制箱4的左側安裝著電控箱7。其中變速箱內配置有遙控液壓離合、制動、轉向、前進后退換擋機構，變速箱的輸出軸與六輪驅動齒輪箱的傳動軸相連接，變速箱2還配置有動力輸出傳動裝置與遙控后懸掛旋耕機5相連接。控制箱內所安裝的其他電磁換向閥，由控制箱4后面安裝的遙控接收箱6控制；通過遙控器11可遙控的底盤的左右轉向、制動、前進或后退，還有懸掛旋耕機5的升降動作。
[0099]無線遙控接收控制系統包括:控制器、接收器、多個電磁換向閥、齒輪泵及多個液壓油缸。底盤離合制動及轉向控制機構與變速箱最終傳動軸及變速箱輸出端部位連接固定在一起。相應的液壓油缸推動，油缸由相應的電磁閥驅動，通過遙控器11對這些油缸實現遙控，從而實現轉向、制動、前進后退及農具升降的遙控。
[0100]變速箱2的右側前部安裝有液壓泵，由變速箱2輸入軸直接驅動，加上液壓油箱、過濾器、及相關的電磁換向閥以及液壓油缸，形成液壓動力系統。是所有遙控系統的動力源。
[0101]當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于山地丘陵果園的動力底盤，包括機架發動機、變速箱、左側輪組和右側輪組，所述發動機和所述變速箱連接在所述機架上部，所述左側輪組和所述右側輪組分別連接在所述機架的兩側，其特征在于，還包括高度差調節裝置，其包括: 左側平行四連桿組件和右側平行四連桿組件，分別連接所述機架的兩側，其分別包括一上平行桿和兩個豎桿，二所述豎桿平行鉸接在所述機架和所述上平行桿之間，所述上平行桿和所述機架平行，所述左側輪組與所述左側平行四連桿組件的豎桿固定連接，所述右側輪組與所述右側平行四連桿組件的豎桿固定連接； 調節組件，包括檢測控制模塊和擺動組件，所述檢測控制模塊連接在所述機架上并與所述擺動組件電連接，所述擺動組件鉸接在二所述上平行桿上； 其中，所述檢測控制模塊感應到所述機架傾斜時控制所述擺動組件擺動帶動其中一個平行四連桿組件的上平行桿向前運動，從而帶動連接在其上的輪組向下擺動；并帶動另一個平行四連桿組件的上平行桿向后運動從而帶動連接在其上的輪組向上擺動。
2.根據權利要求1所述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其特征在于，所述擺動組件包括第一萬向擺臂、擺桿、第二萬向擺臂和液壓缸，所述第一萬向擺臂、所述擺桿和所述第二萬向擺臂依次鉸接，所述第一萬向擺臂和所述第二萬向擺臂分別鉸接在二所述上平行桿上，所述液壓缸連接在所述擺桿上并與所述檢測控制模塊電連接。
3.根據權利要求2所述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其特征在于，所述擺桿包括第三擺臂和懸臂，所述懸臂一端固定連接在所述變速箱上，另一端鉸接在所述第三擺臂的中部，所述第三擺臂的兩端分別與所述第一萬向擺臂和第二萬向擺臂鉸接，所述液壓缸包括本體和軸向伸出端，所述軸向伸出端連接在所述第三擺臂的一端部，所述本體連接在所述懸臂上。
4.根據權利要求2所述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其特征在于，所述檢測控制模塊包括單軸傾角傳感器和控制組件，所述單軸傾角傳感器連接在所述變速箱上，所述控制組件分別與所述單軸傾角傳感器和所述液壓缸連接。
5.根據權利要求4所述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其特征在于，所述控制組件還包括放大器和電磁換向閥，所述單軸傾角傳感器、所述放大器、所述電磁換向閥、所述液壓缸依次電連接。
6.根據權利要求1至5任一項所述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其特征在于，所述左側輪組包括前輪組和中后輪組，所述前輪組固定連接在所述左側平行四連桿組件的一豎桿上，所述中后輪組固定連接在所述左側平行四連桿組件的另一豎桿上。
7.根據權利要求6所述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其特征在于，所述前輪組包括前輪和前輪擺臂，所述前輪擺臂的一端與所述前輪連接，另一端與所述豎桿固定連接。
8.根據權利要求6所述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其特征在于，所述中后輪組包括中后輪和中后輪擺臂，所述中后輪擺臂的一端與所述中后輪連接，另一端與所述豎桿固定連接。
9.根據權利要求8所述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其特征在于，所述中后輪包括中輪、后輪和連接臂，所述連接臂連接中輪和后輪。
10.根據權利要求1至5任一項所述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其特征在于，所述右側輪組包括前輪組和中后輪組，所述前輪組固定連接在所述右側平行四連桿組件的一豎桿上，所述中后輪組固定連接在所述右側平行四連桿組件的另一豎桿上。
11.根據權利要求10所述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其特征在于，所述前輪組包括前輪和前輪擺臂，所述前輪擺臂的一端與所述前輪連接，另一端與所述豎桿固定連接。
12.根據權利要求10所述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其特征在于，所述中后輪組包括中后輪和中后輪擺臂，所述中后輪擺臂的一端與所述中后輪連接，另一端與所述豎桿固定連接。
13.根據權利要求12所述的用于山地丘陵果園的動力底盤，其特征在于，所述中后輪包括中輪、后輪和連接臂 ，所述連接臂連接中輪和后輪。
【文檔編號】A01B51/02GK203735019SQ201420055755
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月28日 優先權日:2014年1月28日
【發明者】趙亮, 林金靔, 張劉君, 崔巍, 徐盼 申請人:現代農裝科技股份有限公司