一種全自動青貯打捆一體機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種打捆機，具體說是一種全自動青貯打捆一體機。
【背景技術】
[0002]青貯飼料是將含水率為65%?75%的青綠飼料經切碎后，在密閉缺氧的條件下，通過厭氧乳酸菌的發酵作用，抑制各種雜菌的繁殖，而得到的一種粗飼料;青貯飼料氣味酸香、柔軟多汁、適口性好、營養豐富、利于長期保存，是家畜優良飼料來源;但其運輸不夠方便，需要進行打捆運輸，通過打捆機使青貯成捆，成捆后的青貯結實，方便運輸;現有的青貯打捆機把青貯放在箱內進行打輥，其進料和出料都需要人為控制，即當機器運行時，仍需工人作輔助工作;且打捆量依靠經驗控制，自動化強度不高。
[0003]另外現有市場上也出現有全自動打捆機，但其具有以下缺點:1、在進行繞繩環節的時候，由于送繩結構設置不合理，經常出現無法正常送繩的情況，此時只能通過人工拽繩操作，這樣不僅不安全，也大大影響了整個機器的自動化程度;2、打捆箱內通過單個壓力感應輥的壓力感應來進行判斷是否停止進料進行繞繩操作，這種設置的誤差較大，造成最后的青貯捆的重量相差較大，容易造成機器堵塞不能正常運轉，無法滿足用戶對青貯捆質量的誤差要求;3、在進行上料的時候，上料傳送機構一直運轉，操作工人只能通過觀察或者聲音提示來停止繼續上料的操作，這樣很容易出現誤操作，造成機器卡死的情況。
【實用新型內容】
[0004]為了克服上述現有技術存在的缺點，本實用新型的目的在于提供一種全自動青貯打捆一體機，它自動化程度高，操作方便，成形青貯捆重量誤差小，并且運行順暢不會出現卡死現象。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案:一種全自動青貯打捆一體機，其特征是，包括打捆機構、安裝于打捆機構其進料前端的上料傳送機構、安裝于打捆機構輸出端的包膜機構、控制整機的控制柜;所述的包膜機構包括包膜動力電機，
[0006]所述上料傳送機構包括傳送帶，及驅動傳送帶的傳送電機，所述打捆機構包括半圓弧型的第一打捆動力腔體，及鉸接于第一打捆動力腔體輸出端且與第一打捆動力腔體形成一圓形閉合腔的第二打捆動力腔體;所述第一打捆動力腔體內側設置有一排平行與地面的下整形輥，及設置于下整形輥上方，且呈弧形排列的上整形輥;所述上整形輥與下整形輥通過鏈條與主動力電機連接;所述第二打捆動力腔體內側弧形排列安裝有一排后整形輥；所述的動力電機上設置有電子式過電流繼電器，所述第二打捆動力腔體兩側下方安裝有氣缸;所述打捆機構其進料端前側設置有前蓋板;所述前蓋板上側上端與打捆機構前側鉸接，前蓋板下方兩側安裝有氣缸；
[0007]所述打捆機構頂部設置有麻繩腔，所述打捆機構于其進料端上側設置氣缸、送繩主動輥和送繩被動輥，送繩主動輥和送繩被動輥的上方設置有張緊齒輪，張緊齒輪嚙合有一張緊盤，所述的送繩主動輥兩端分別固定在打捆機構的兩側墻板上，送繩被動輥的兩端設置在打捆機構的兩側墻板的調節槽內，送繩主動輥和送繩被動輥直接通過一側的送繩傳動齒輪傳動，送繩被動輥兩端分別通過彈簧向送繩主動輥方向頂緊，電子式過電流繼電器、主動力電機、傳送電機、包膜動力電機、氣缸分別連接控制器。
[0008]進一步的:所述打捆機構于雙輥上方邊側設置有麻繩張緊機構。
[0009]進一步的:所述上整形輥、下整形輥和后整形輥包括輥體，及設置于輥體上的整形棱;所述整形棱由中部向外擴散排列。
[0010]進一步的:所述打捆機構其進料端設置于上整形輥與下整形輥之間。
[0011 ]本實用新型的有益效果是:
[0012]1、所述的主動力電機上設置有電子式過電流繼電器，由于隨著打捆機構內部壓力增大主動力電機的電流便會增加，當電子式過電流繼電器檢測到的電流達到閾值后，控制器控制傳送帶電機停止工作，氣缸工作進行繞繩工作，纏繩完畢，氣缸工作打開保險鉤，隨后時間繼電器給氣缸信號工作實現開倉，使成型好的草捆順利滾落到包膜機上，形成包膜，包膜完畢氣缸工作，把包好膜的青貯捆滾落到事先準備的小車上面運輸離開，相對于通過單個壓力檢測輥檢測壓力的方式更為準確可靠，成形后青貯捆的重量誤差更小。
[0013]2、在青貯捆滾出機器后兩秒后氣缸停止工作后艙蓋落下傳動電機帶動傳送帶工作，工人往傳動帶上送料，可以有效避免在進行繞繩操作時操作工人錯誤進行繼續上料操作造成機器卡死的情況，有效保證了機器運行的流暢，提高班時產量，提高了使用壽命。
[0014]3、送繩主動輥和送繩被動輥直接通過送繩傳動齒輪傳動，改變了沒有齒輪送繩被動輥不能同時轉動不能實現準確送繩的弊端。送繩被動輥的兩端設置在打捆機構的側板的調節槽內，送繩被動輥兩端分別通過彈簧向送繩主動輥方向頂緊，這種結構設計有效保證了送繩主動輥和送繩被動輥在進行繞繩操作時的轉動穩定性，調節槽和彈簧的設計使得送繩主動輥和送繩被動輥之間的間隙可以隨著麻繩的直徑變化進行微調，保證送繩主動輥和送繩被動輥始終夾緊麻繩，保證了青貯捆繞繩操作的穩定性。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明:
[0016]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的打捆機構結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型的第二打捆動力腔體示意圖；
[0019]圖4是本實用新型的打捆機構輸入端結構示意圖；
[0020]圖5是本實用新型的送繩主動輥和送繩被動輥的結構示意圖；
[0021 ]圖6是本實用新型的送繩主動輥和送繩被動輥的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0022]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種全自動青貯打捆一體機，包括打捆機構I，及安裝于打捆機構I其進料端的上料傳送機構2，及安裝于打捆機構I輸出端的出端的包膜機構3、控制整機的控制柜4;所述的包膜機構3包括包膜動力電機