一種割草機的制作方法

本發明涉及一種割草機，屬于園林機械領域。

背景技術：

現有技術中的割草機，包括電機，電機驅動輸出軸轉動，輸出軸轉動的時候，帶動割草刀片轉動，以實現除草，出于安全規范要求，割草機在停止工作時，對割草刀片要采取制動，如授權公告號為CN 202276655的發明公開了一種割草機剎車結構，包括基座，基座上固定一電機并轉動連接一輸出軸，輸出軸上設有一皮帶輪與電機之間通過皮帶傳動，皮帶輪與輸出軸之間設有一帶輪內襯，帶輪內襯與輸出軸固定，皮帶輪與帶輪內襯間設有鎖定結構，該鎖定結構使皮帶輪轉動時能夠帶動帶輪內襯轉動，皮帶輪與帶輪內襯間設有彈簧，皮帶輪與帶輪內襯間還設有摩擦結構，皮帶輪失去動力后，彈簧釋放彈力使帶輪內襯相對皮帶輪反轉從而摩擦結構產生摩擦作用。

其中摩擦結構包括設在帶輪內襯上的摩擦塊，基座上設有摩擦套，制動時，摩擦塊與摩擦套抱緊，其中摩擦塊為分體結構，包括摩擦塊本體和設在摩擦塊上的摩擦片，這種方案也存在一定弊端，在實際生產制造過程中，摩擦片需要人工安裝到摩擦塊本體上，另外摩擦套固定到基座時，較為繁瑣，所以從整體上而言，裝配工藝較為繁瑣，不僅材料成本高，人工成本也高，市場競爭力不高。

技術實現要素：

本發明所要解決的問題就是提供一種割草機，解決了現有割草機裝配復雜、成本較高的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種割草機，包括固定支架、設于固定支架上的電機，還包括傳動支架，所述傳動支架上設有輸出軸，所述電機驅動輸出軸轉動，輸出軸帶動傳動支架相對于所述固定支架周向轉動，所述固定支架上固定設有摩擦套，所述傳動支架上設有用于抱緊所述摩擦套的剎車塊，所述摩擦套由樹脂材料制成，所述剎車塊為金屬材質制成的一體式剎車片。

采用本發明的有益效果：

對于摩擦套：原有的摩擦套通常是金屬件，這類摩擦套直接套接在固定支架上，利用螺釘等緊固件將摩擦套進行固定，以防止摩擦套相對于固定支架轉動，顯然這種安裝方式，較為繁瑣，而且還增加了額外的緊固件成本，材料和人工成本相對較高，本發明中的摩擦套的材質采用樹脂材料，樹脂材料在成型工藝中，可成型成較為復雜的形狀、結構，可方便與固定支架定位和安裝，而且樹脂材料本身成本較低，故從摩擦套自身而言，減少了材料成本和人工成本。

對于剎車塊：本實施例中的剎車塊為金屬材質制成的一體式剎車片，相對于分體式結構的剎車塊而言，省去了將分體的兩個部件安裝到一起的工藝步驟，而且一般分體式的剎車片，通常包括摩擦塊本體和設在摩擦塊上的摩擦片，摩擦塊本體通常采用鋁等材質壓鑄而成，在材料成本上相對較高，而利用一體式剎車片，不僅省去了將摩擦片安裝到摩擦塊本體上的工藝步驟，而且材料本身則可以采用成本較低的鐵質材料，故從剎車塊自身而言，同樣減少了材料成本和人工成本。

對于摩擦套和剎車塊的組合效果：其中一個采用樹脂材料，另一個為金屬材料，在抱緊時，樹脂材料和金屬材料之間產生的摩擦力較大，制動效果明顯，而且不管是材料本身成本還是人工裝配成本，本發明這種組合，成本都非常低，相對于原有的割草機，在降低了成本的同時仍然能保證較好的制動效果。

作為優選，所述摩擦套卡接于所述固定支架上。正是由于摩擦套采用的是樹脂材料，可成型成較為復雜的形狀、結構，以實現摩擦套通過卡接的方式與固定支架連接，安裝更為方便。

作為優選，所述固定支架上設有凸環，所述凸環沿周向設有若干個缺口槽，所述摩擦套內周側設有與缺口槽匹配的凸臺。缺口槽和凸臺的配合能防止摩擦套與凸環發生相對轉動，結構簡單，定位效果好。

作為優選，所述凸環在所述缺口槽處設有卡鉤，所述凸臺上設有與所述卡鉤配合的卡凸，所述卡鉤鉤鎖在卡凸上。卡鉤和卡凸能實現摩擦套和凸環的上下方向限位，配合缺口槽和凸臺的轉動限位，使得摩擦套和固定支架之間完全定位連接。

作為優選，所述剎車塊連接有用于驅動剎車塊夾緊摩擦套的驅動組件，所述驅動組件包括大帶輪和設于大帶輪上用于與剎車塊相抵的凸塊，大帶輪由電機驅動轉動，所述大帶輪上設有供所述傳動支架周向活動的周向轉動空間，所述周向轉動空間內設有彈簧。采用該方案，利用彈簧的彈力來驅動傳動支架在周向轉動空間內相對于大帶輪進行周向轉動，從而讓大帶輪上的凸塊抵住剎車塊，讓剎車塊抱緊摩擦套，利用彈簧作為驅動源，結構簡單，成本低。

作為優選，所述剎車塊設于所述摩擦套的外周側，剎車塊其中一端鉸接在傳動支架上，所述剎車塊朝向摩擦套的內側壁用于貼緊所述摩擦套，所述剎車塊遠離摩擦套的外側壁設有用于與所述凸塊相抵的導向面。剎車塊一端鉸接，另一端是活動的，當凸塊抵住導向面時，剎車塊活動的那一端靠近摩擦套，直至貼緊到摩擦套上，這種制動方式，結構簡單，沒有復雜的零件，成本低。

作為優選，所述大帶輪在對應彈簧的一端設有第一定位部，所述傳動支架對應該彈簧的另一端設有第二定位部，所述彈簧定位在第一定位部和第二定位部之間。第一定位部和第二定位部對彈簧的兩端起到定位作用，防止彈簧發生位移，讓彈力更均勻，制動效果更穩定。

作為優選，所述第一定位部和所述凸塊之間形成彈簧容納空間，所述彈簧容置在該彈簧容納空間內，所述凸塊上設有壓住所述剎車塊的擋片。該方案中，很好的利用了凸塊這個特征，在該方案中，凸塊不僅起到了抵觸剎車塊的作用，而且還能作為分隔彈簧容納空間的一個分隔點，而且在凸塊上設置擋片，能對剎車塊的上下方向起到限位作用，減少剎車塊的晃動，穩定性更好。

作為優選，所述第一定位部和/或第二定位部為十字柱，彈簧的內圈可套接在十字柱上，十字柱的結構對彈簧的定位效果好，而且結構簡單。

作為優選，所述大帶輪上設有彈簧壓板和定位扣，所述彈簧壓板一端卡在定位扣內，另一端通過緊固件固定在大帶輪上。由于彈簧在被壓縮的過程中，彈簧的中間部分容易產生拱起現象，故在大帶輪上設置彈簧壓板，而本方案中為彈簧壓板設置了定位扣，通過定位扣和緊固件配合來實現對彈簧壓板的定位和固定，安裝方便，零部件少。

本發明的這些優點和其他優點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細的揭露。

【附圖說明】

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明割草機第一實施例的結構示意圖；

圖2為本發明割草機第一實施例內部結構的爆炸示意圖；

圖3為本發明割草機第一實施例中摩擦套與固定支架的連接示意圖；

圖4為本發明割草機第一實施例中摩擦套與固定支架的爆炸示意圖；

圖5為本發明割草機第一實施例中剎車塊未抱緊摩擦套時的示意圖；

圖6為本發明割草機第一實施例中剎車塊抱緊摩擦套時的示意圖；

圖7為本發明割草機第一實施例中大帶輪和傳動支架的連接示意圖。

【具體實施方式】

下面結合本發明實施例的附圖對本發明實施例的技術方案進行解釋和說明，但下述實施例僅為本發明的優選實施例，并非全部。基于實施方式中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得其他實施例，都屬于本發明的保護范圍。

實施例1

本實施例為一種割草機，為一種園林器械，用于除草，其基本的工作結構和原理，是利用電機轉動，帶動輸出軸轉動，輸出軸上連接有刀片，刀片轉動時將雜草割斷，以實現除草的目的，由于刀片較為鋒利，出于安全規范的要求，在割草機不工作時，刀片最好處于制動狀態，以防轉動時割傷人或物體，故現有的割草機通常自帶有剎車裝置，本實施例中主要對割草機的剎車裝置進行具體展開。

具體參照圖1至圖2，本實施例割草機的內部結構中，包括固定支架2，固定支架2固定安裝有電機1，電機1的直接輸出端設有小帶輪11，小帶輪11通過傳動帶12傳動連接有大帶輪3，大帶輪3傳動連接有傳動支架4，傳動支架4上設有輸出軸5，輸出軸5是固定安裝在傳動支架4上，工作時，電機1轉動，通過傳動帶12帶動大帶輪3轉動，大帶輪3轉動的時候帶動傳動支架4轉動，傳動支架4轉動時，帶動輸出軸5轉動，最終帶動刀片6轉動。

本實施例中的剎車裝置，包括安裝在固定支架2上的摩擦套21、以及安裝在傳動支架4上的剎車塊41，剎車塊41抱緊摩擦套21來實現制動作用，從而使得傳動支架4無法與固定支架2發生相對轉動。割草機在正常工作時，剎車塊41與摩擦套21之間不接觸。

本實施例中的摩擦套21大致呈圓環狀，由樹脂材料制成，所述剎車塊41位于摩擦套21的外周側，且本實施例中的剎車塊41為金屬材質制成的一體式剎車片，這里所指的金屬材質，并不局限于單一的金屬材質，也可以是合金材質，或者是粉末冶金，本實施例中優選為鐵質材料，而一體式剎車片，主要是針對于原有的分體式剎車塊而言，例如CN 202276655專利中公開的一種割草機剎車結構，其剎車塊實質上由兩部分組成，在后續組裝過程中需要將兩者連接，無論是粘接還是用螺釘等緊固件安裝，其裝配工藝都比較麻煩，而本實施例中的一體式剎車片，是指金屬材質一體成型而成，后期省去了組裝工藝。

對于摩擦套：原有的摩擦套通常是金屬件，這類摩擦套直接套接在固定支架上，利用螺釘等緊固件將摩擦套進行固定，以防止摩擦套相對于固定支架轉動，顯然這種安裝方式，較為繁瑣，而且還增加了額外的螺釘等緊固件成本，材料和人工成本相對較高，本實施例中的摩擦套21采用樹脂材料，樹脂材料在成型工藝中，可成型成較為復雜的形狀、結構，可方便與固定支架2定位和安裝，而且樹脂材料本身成本較低，故從摩擦套自身而言，減少了材料成本和人工成本。

由于摩擦套21采用樹脂材料，剎車塊41為金屬材料，在抱緊時，樹脂材料和金屬材料之間產生的摩擦力較大，制動效果明顯，而且不管是材料本身成本還是人工裝配成本，本實施例這種組合，成本都非常低，相對于原有的割草機，在降低了成本的同時仍然能保證較好的制動效果。

本實施例中的摩擦套21利用樹脂材料成型的特性，在形狀結構上進行優化設計，使得摩擦套21能通過卡接的方式與固定支架2連接。

具體的如圖3和圖4所示，所述固定支架2上設有凸環22，所述凸環22的外側壁沿周向設有若干個內凹的缺口槽221，所述摩擦套21套在凸環22外，所述摩擦套21內周側設有與所述缺口槽221匹配的凸臺211，凸臺211限位在缺口槽221內，能防止摩擦套21與凸環22之間發生相對轉動，本實施例中缺口槽221的數量為六個，摩擦套21上的凸臺211的數量也相應為六個。本實施例中，凸臺211的突出高度小于缺口槽221的內凹深度。

為了增加凸環22對摩擦套21的上下限位，所述凸環22在所述缺口槽221處徑向往外延伸有卡鉤222，卡鉤222的上表面設有導向用的斜面，所述凸臺211的內側壁上延伸有卡凸212，安裝時，卡凸212與斜面相抵，繼續下壓時所述卡鉤222鉤鎖在卡凸212上，使得摩擦套21鎖在凸環22上，無法脫離，本實施例中，六個缺口槽221中，選了其中三個缺口槽221，并在這三個缺口槽221中設置卡鉤222。

本實施例中所述固定支架2在所述凸環22的外周設有外環23，所述外環23與凸環22的側壁之間連接有多根連接筋24，摩擦套21安裝時，摩擦套21的底部與連接筋24相抵，整個摩擦套21被卡在連接筋24與卡鉤222之間。

如圖5至圖7所示，本實施例中的剎車塊41數量有三塊，三塊剎車塊41位于摩擦套21的外周側，以其中一塊剎車塊41為例，本實施例中的剎車塊41大致呈弧形條，其中剎車塊41的一端鉸接在傳動支架4的上端面上，另一端則為自由端，具體的鉸接結構：傳動支架4上設有螺紋柱42，其中螺紋柱42的高度大于剎車塊41的厚度，剎車塊41上設有鉸接孔，鉸接孔套在螺紋柱42上，并用螺釘擰緊，由于螺紋柱42的高度大于剎車塊41的厚度，螺釘緊固時，不會將剎車塊41鎖死，剎車塊41仍然可以自由轉動。

本實施例中剎車塊41抱緊摩擦套21，主要依靠驅動組件來驅動完成，驅動組件在本實施例中包括了上述的大帶輪3與傳動支架4，本實施例中傳動支架4雖然安裝在大帶輪3內，但是兩者之間是可以發生相對轉動的，而且轉動的空間是有限的，如圖6中所述，即所述大帶輪3上設有供所述傳動支架4周向活動的周向轉動空間R，通過周向轉動空間R，傳動支架4可與大帶輪3發生相對轉動，本實施例中周向轉動空間R的空間是有限的，具體而言，可結合圖2和圖6可知，傳動支架4外周側上設有限位凸起45，限位凸起45的兩端分別為第一限位端401和第二限位端402，限位凸起45容置在周向轉動空間R內，利用第一限位401和第二限位端402與周向轉動空間R的兩端相抵來實現周向限位。

本實施例中傳動支架4與大帶輪3之間的最大可活動的轉動角度為α，其中15°≤α≤60°。

所述周向轉動空間內設有彈簧43，如圖5和圖6所示，當傳動支架4沿第一方向轉動時，彈簧43被壓縮，當彈簧43的彈力釋放時，彈簧43推動傳動支架4沿第二方向轉動，在本實施例中彈簧43是作為一個臨時的儲能元件。

為了更好的定位彈簧43，所述大帶輪3在對應彈簧43的一端設有第一定位部31，所述傳動支架4對應該彈簧43的另一端設有第二定位部44，所述彈簧43定位在第一定位部31和第二定位部44之間。所述第一定位部31和第二定位部44優選為十字柱，彈簧43的內圈可以套在十字柱上，十字柱的結構強度好，而且彈簧43的內圈可過贏配合套裝在十字柱上，穩定性好，不容易脫離。

驅動組件還包括設在大帶輪3周沿的凸塊32，該凸塊32主要用于與剎車塊41相抵，凸塊32位于剎車塊41的外側，用于與剎車塊41的外側壁相抵，剎車塊41的內側壁用于與摩擦套21相抵，這里所指的外側壁是指剎車塊41上，遠離摩擦套21一側的側壁，內側壁是剎車塊41朝向摩擦套21一側的側壁。其中本實施例中，為了讓剎車塊41在凸塊32的作用下更順利地與摩擦套21相抵，所述剎車塊41的外側壁設有用于與所述凸塊32相抵的導向面411，本實施例中的導向面411優選為斜面。

本實施例中大帶輪3上周向間隔設有三個凸塊32，相鄰兩個凸塊32之間形成所述的周向轉動空間R，凸塊32設有第一限位面3201和第二限位面3202，第一限位面3201用于與第一限位端401相抵，第二限位面3202用于與第二限位端402相抵。

整個割草機的制動工作原理如下：

首先，電機1轉動帶動大帶輪3相應轉動，但是刀片6實際在割草過程中，雜草對刀片6的阻力和刀片6本身的自重，對輸出軸5產生一定的負載，該負載使得輸出軸5的轉動會滯后于所述帶輪轉動，這種滯后性帶來的結果是，大帶輪3與傳動支架4之間發生相對轉動，即在周向轉動空間R內相對轉動，此時的傳動支架4沿第一方向轉動，即傳動支架4上的第二定位部44朝向固定支架2上對應的第一定位部31轉動，此時的彈簧43開始被壓縮，直至傳動支架4上限位凸起45的第一限位端401與所述凸塊32的第一限位面3201相抵。相抵后，傳動支架4與大帶輪3一起轉動，此時的彈簧43充能完成。

彈簧43充能完成的狀態圖參見圖5，此時剎車塊41的外側壁與凸塊32不接觸，而且剎車塊41在離心作用下被甩至最外側，凸塊32上為剎車塊41預留有避讓槽321，本實施例中避讓槽321的側壁形成所述第二限位面3202，剎車塊41被甩至最外側時，被容置在該避讓槽321內，此時剎車塊41的內側壁與摩擦套21不貼緊。

當割草時停止工作時，電機1停止轉動，同時大帶輪3也相應停止轉動，此時彈簧43開始釋放彈力，此時彈簧43推動傳動支架4往第二方向轉動，即第二定位部44遠離第一定位部31，此時的剎車塊41也沿第二方向轉動，在轉動過程中，剎車塊41外側壁上的導向面411與所述凸塊32中最內側的凸塊邊相抵，本實施例中，最內側的凸塊邊實則為第一限位面3201與第二限位面3202的相交邊。受斜面的導向作用，剎車塊41的自由端慢慢朝摩擦套21轉動，直至剎車塊41的內側壁與摩擦套21的外側壁貼緊，剎車塊41與摩擦套21之間產生摩擦力，實現制動效果，剎車塊41完全抱緊的狀態圖可參見圖6。

另外，從圖7中可知，所述第一定位部31和所述凸塊32之間形成彈簧容納空間L，所述彈簧43容置在該彈簧容納空間L內，所述凸塊32的頂部設有壓住所述剎車塊41的擋片322，本實施例中的擋片322只是局部壓住剎車塊41，剎車塊41在抱緊和松開過程中，始終活動在擋片322、避讓槽321所形成的空間內，不會從該空間中脫離，由于剎車塊41的自由端是活動的，在抱緊和松開過程中，會產生上下晃動，而設置擋片322后，可有效對剎車塊41的上下方位進行定位，減少剎車塊41的上下位移量，穩定性更好。

綜合而言，在本實施例中，凸塊32實際上承擔著多個作用，一方面，傳動支架4在沿第一方向轉動，凸塊32起到與限位凸起45相抵的作用；另一方面，傳動支架4在沿第二方向轉動時，凸塊32起到與剎車塊41相抵的作用；還有在凸塊322上可設置一個擋片322，以起到減少剎車塊41上下晃動的問題。即原本需要多個結構才能完成效果，全部集合在一個結構特征上，相當于用一個凸塊32的特征完成三個作用，結構上更簡單，不占用大帶輪3的端面位置，減少大帶輪3的體積，需要說明的是，凸塊32的具體形狀并不局限于本實施例中的這種形狀。

由于彈簧43在壓縮過程中，會發生拱起現象，一旦拱起，彈簧43的彈力會發生變化，從而造成彈力不均勻，造成制動效果不穩，故本實施例中大帶輪3上設有在彈簧43的上方設有彈簧壓板46，彈簧壓板46有三塊，呈弧形條狀，具體安裝結構：所述大帶輪3上設有定位扣33，定位包括呈U形的上扣331和位于上扣331下方的下扣332，上扣331和下扣332形成一個插口，所述彈簧壓板46一端插入該插口內，另一端通過螺釘緊固定在大帶輪3上，其中螺紋孔323設在所述凸塊32的頂部。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，熟悉該本領域的技術人員應該明白本發明包括但不限于附圖和上面具體實施方式中描述的內容。任何不偏離本發明的功能和結構原理的修改都將包括在權利要求書的范圍中。