一種果園專用頂升機裝置的制作方法

本發明涉及一種果園專用頂升機裝置，屬于農業機械技術領域。

背景技術：

目前，在對果園的高空水果采摘的過程中，通常需用手動扶梯進行采摘，在這一過程中，對水果的采摘高度有限，人在高空單手作業不安全，人工輔助操作，或者借助少量的工具進行采收水果的工作，這一過程主要是依靠手工一個個的采摘回收操作，勞動強度大，并且容易損傷水果，生產效率和作業質量低，無法實現快速的采摘作業，不利于生產效率的提高。這種方法浪費時間，浪費人力，不符合農業機械化生產的要求，降低了生產效率，因此需要尋求一種快速、便捷、結構簡單且安全可靠的方法來完成這一工作。

目前，涉及頂升機的相關專利較多，如一種頂升機（CN203754351U）、移行偏心頂升機（CN104229407A）、球形網架垂直頂升機（CN204139625U），這些專利大多只針對頂升機設計方向，并且針對較高的果樹的水果進行采摘不方便，不能保證在果林中正常使用，還不能有效地解決水果在采摘中易損傷的問題，無法實現果林采摘工作，不利于采摘作業效率提高等問題，裝置不利用在果林中使用。鑒于此，本發明提供了一種果園專用頂升機裝置，主要解決當前的果園的水果采摘問題，為此提供一種頂升裝置，能夠將人送到一定的高度進行水果的采摘，且該設備嚴格履行農業機械的設計要求。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：本發明提供一種果園專用頂升機裝置，以用于解決農田高空農產品的采摘作業平臺，對高空農產品的采摘操作困難等問題。

本發明技術方案是：一種果園專用頂升機裝置，包括行走裝置、頂升裝置；所述行走裝置包括車架1、拉桿2、驅動電機15、驅動電機帶輪16、驅動輪18、后輪驅動帶輪20、皮帶21、萬向輪30；車架1上設有拉桿2，驅動電機15與驅動電機帶輪16連接，驅動電機帶輪16通過皮帶21與后輪驅動帶輪20連接，后輪驅動帶輪20與驅動輪18連接，車架1下面前后分別設有萬向輪30、驅動輪18；

所述頂升裝置包括頂升箱9、液壓操作桿10、液壓缸26、升降機構；頂升箱9上設置有液壓操作桿10，頂升箱9下面設有升降機構，液壓操作桿10與液壓缸26連接，液壓缸26與升降機構連接。

所述行走裝置還包括油門把手3、驅動電機開關4、液壓系統電機5、液壓泵6、液壓驅動電機開關7、后輪軸19、旋轉銷軸29、拉桿連接銷軸31；

所述頂升裝置中的升降機構包括連接軸I8、連接軸II11、支撐架II12、支撐桿13、支撐架I14、電瓶17、支撐軸II22、銷軸I23、連接銷軸24、液壓缸支座25、銷軸II27、支撐軸I28；

所述液壓系統電機5安裝在車架1的右端前側，車架1前端底面左右兩側安裝兩個萬向輪30；液壓泵6安裝在車架1前端中部，液壓系統電機5與液壓泵6通過連接軸連接在一起；液壓驅動電機開關7安裝在液壓泵6上端；銷軸II27和銷軸23安裝分別在車架1前后端左右兩側的安裝孔中；連接軸I8和連接軸II11分別安裝在頂升箱9底面左右兩側安裝孔中；液壓操作桿10安裝在頂升箱9右側頂端；兩個支撐架I14的一端分別安裝在車架1后端銷軸I23左右兩側，兩個支撐架I14另一端分別安裝在頂升箱9前端連接軸I8的左右兩側；兩個支撐架II12的一端分別安裝在車架1前端銷軸I23左右兩側，兩個支撐架II12另一端分別安裝在頂升箱9后端連接軸I8的左右兩側；支撐桿13安裝在兩個支撐架II12及兩個支撐架I14中間位置處；電瓶17安裝在車架1后端中間位置；驅動電機15安裝在車架1后端右側上面位置；驅動電機帶輪16安裝在驅動電機15軸上；后輪軸19安裝在車架1后端左右兩側的軸承中；兩個驅動輪18分別安裝在后輪軸19兩端；后輪驅動帶輪20安裝在后輪軸19的中間位置；皮帶 21連接在驅動電機帶輪16和后輪驅動帶輪20之間；支撐軸I28和支撐軸II22分別安裝在左右兩側的兩個支撐架II12和支撐架I14下端中間位置；液壓缸支座25安裝在車架1中間位置的橫梁上，液壓缸26通過連接銷軸24連接在液壓缸支座25的安裝孔中；拉桿2安裝在車架1上，油門把手3安裝在拉桿2前端的橫桿上；驅動電機開關4安裝在拉桿2上端面。

所述支撐架I14和支撐架II12的長度尺寸設計一致，以便于更好的保證頂升箱9的平穩性。

所述拉桿2通過拉桿連接銷軸31與旋轉銷軸29連接在一起，旋轉銷軸29安裝在車架1的前端安裝孔中，能夠使得該裝置的方向運動靈活，使其更加適合田間作業。

本發明的工作過程是：當進行果園的高空水果采摘時，啟動驅動電機開關4，此時液壓系統電機5和驅動電機15都已經打開電源（電瓶17為液壓系統電機5和驅動電機15提供電源），此時只要轉動油門把手3驅動電機15就會轉動，此時的動力就會通過皮帶21帶動后輪驅動帶輪20轉動，同時驅動整個裝置前進，此時就需要手動拉著拉桿2進行方向調整，當到達工作位置后，松開油門把手3，關閉驅動電機開關4，即可停止運行，液壓泵6通過液壓管道連接到液壓操作桿10，液壓操作桿10通過液壓管路與液壓缸6之間建立聯系，進而實現對液壓缸26的控制，當液壓缸26做伸長運動時，液壓缸26前段的軸端會使支撐軸I28受力運動，支撐架I14和支撐架II12同時向上轉動，使得頂升箱9開始向上運動，實現頂升運動。液壓泵6工作就是提供動力源，此時啟動液壓驅動電機開關7，液壓系統電機5就開始轉動，同時帶動液壓泵6開始工作，操作人員站到頂升箱9的上面，扳動液壓操作桿10調節液壓缸26的伸縮，來調節頂升箱9的適合的工作高度，當頂升箱9到達所需高度，即可停止液壓操作桿10停止頂升箱9的運動，即可進行采摘作業，當采摘完成后即可扳動液壓操作桿10進行頂升箱9的下降運行，即可將頂升箱9上的人和水果運到所需的適合位置，完成機器的整體操作。

本發明的有益效果是：

1、該裝置實現了果園高處水果的采摘，使得農民在采摘高空農產品的過程變得更加的安全，方便。

2、該裝置能夠快速準確的實現高空農產品的采收作業，減少了機械化采摘作業中的水果損傷，大大的提高了農業機械化生產的工作效率。

3、該裝置利用電能進行工作，更加綠色環保，減少了不可再生資源的浪費，且該裝置嚴格履行農業機械的設計要求。

4、該裝置結構設計合理，作業質量好，作業效率高，作業可靠，通用化程度高，可以進行間果、套袋等其它作業。

5、該裝置操作簡單，維修方便，裝置使用壽命長，利用率較高，能有效減少人工投入。

附圖說明

圖1為本發明的軸測圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為本發明的左視圖；

圖4為本發明的俯視圖。

圖1-4中各標號：1-車架、2-拉桿、3-油門把手、4-驅動電機開關、5-液壓系統電機、6-液壓泵、7-液壓驅動電機開關、8-連接軸、9-頂升箱、10-液壓操作桿、11-連接軸、12-支撐架、13-支撐桿、14-支撐架、15-驅動電機、16-驅動電機帶輪、17-電瓶、18-驅動輪、19-后輪軸、20-后輪驅動帶輪、21-皮帶、22-支撐軸、23-銷軸、24-連接銷軸、25-液壓缸支座、26-液壓缸、27-銷軸、28-支撐軸、29-旋轉銷軸、30-萬向輪、31-拉桿連接銷軸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，對本發明作進一步說明。

實施例1：如圖1-4所示，一種果園專用頂升機裝置，包括行走裝置、頂升裝置；所述行走裝置包括車架1、拉桿2、驅動電機15、驅動電機帶輪16、驅動輪18、后輪驅動帶輪20、皮帶21、萬向輪30；車架1上設有拉桿2，驅動電機15與驅動電機帶輪16連接，驅動電機帶輪16通過皮帶21與后輪驅動帶輪20連接，后輪驅動帶輪20與驅動輪18連接，車架1下面前后分別設有萬向輪30、驅動輪18；

所述頂升裝置包括頂升箱9、液壓操作桿10、液壓缸26、升降機構；頂升箱9上設置有液壓操作桿10，頂升箱9下面設有升降機構，液壓操作桿10與液壓缸26連接，液壓缸26與升降機構連接。

所述行走裝置還包括油門把手3、驅動電機開關4、液壓系統電機5、液壓泵6、液壓驅動電機開關7、后輪軸19、旋轉銷軸29、拉桿連接銷軸31；

所述頂升裝置中的升降機構包括連接軸I8、連接軸II11、支撐架II12、支撐桿13、支撐架I14、電瓶17、支撐軸II22、銷軸I23、連接銷軸24、液壓缸支座25、銷軸II27、支撐軸I28；

所述液壓系統電機5安裝在車架1的右端前側，車架1前端底面左右兩側安裝兩個萬向輪30；液壓泵6安裝在車架1前端中部，液壓系統電機5與液壓泵6通過連接軸連接在一起；液壓驅動電機開關7安裝在液壓泵6上端；銷軸II27和銷軸23安裝分別在車架1前后端左右兩側的安裝孔中；連接軸I8和連接軸II11分別安裝在頂升箱9底面左右兩側安裝孔中；液壓操作桿10安裝在頂升箱9右側頂端；兩個支撐架I14的一端分別安裝在車架1后端銷軸I23左右兩側，兩個支撐架I14另一端分別安裝在頂升箱9前端連接軸I8的左右兩側；兩個支撐架II12的一端分別安裝在車架1前端銷軸I23左右兩側，兩個支撐架II12另一端分別安裝在頂升箱9后端連接軸I8的左右兩側；支撐桿13安裝在兩個支撐架II12及兩個支撐架I14中間位置處；電瓶17安裝在車架1后端中間位置；驅動電機15安裝在車架1后端右側上面位置；驅動電機帶輪16安裝在驅動電機15軸上；后輪軸19安裝在車架1后端左右兩側的軸承中；兩個驅動輪18分別安裝在后輪軸19兩端；后輪驅動帶輪20安裝在后輪軸19的中間位置；皮帶 21連接在驅動電機帶輪16和后輪驅動帶輪20之間；支撐軸I28和支撐軸II22分別安裝在左右兩側的兩個支撐架II12和支撐架I14下端中間位置；液壓缸支座25安裝在車架1中間位置的橫梁上，液壓缸26通過連接銷軸24連接在液壓缸支座25的安裝孔中；拉桿2安裝在車架1上，油門把手3安裝在拉桿2前端的橫桿上；驅動電機開關4安裝在拉桿2上端面。

所述支撐架I14和支撐架II12的長度尺寸設計一致，以便于更好的保證頂升箱9的平穩性。

所述拉桿2通過拉桿連接銷軸31與旋轉銷軸29連接在一起，旋轉銷軸29安裝在車架1的前端安裝孔中，能夠使得該裝置的方向運動靈活，使其更加適合田間作業。

上面結合附圖對本發明的具體實施例作了詳細說明，但是本發明并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。