本發明涉及園林工具領域，尤其涉及一種割草機。
背景技術：
割草機(Lawn mower)又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等，割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，有柴油機和汽油機之分。割草機割草葉輪通過電機帶動高速旋轉，輸出速度極大提高，節省了除草工人的作業時間，減少了大量的人力資源。在畜牧業機械化高度發展的國家，新型割草機的研究向著高速、節能的方向發展。
而現有的割草機，在除草時，使用小功率割草機時，電機的轉速較小，若草坪中草或其他植被較密集時，割草機的葉輪由于轉速較小，動力不足而使割草效率較低，且存在割草時阻力較大時，存在卡機，從而造成發熱而損壞割草裝置；而使用大功率的割草機時，電機的轉速較大，由于草坪存在密集的區域較小，存在浪費能量，且當割草機的葉輪轉速過大時，造成工作人員易疲勞。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是：本發明提供了一種可智能調節電機轉速的割草裝置，除草效率高，節能環保。
為了解決上述技術問題，本發明提供了一種割草機，包括蓄電池、電流控制裝置、控制器和割草設備；
所述蓄電池通過電流控制裝置與割草設備電連接；所述割草設備包括驅動電機，所述驅動電機包括設置在其輸出軸上的轉速傳感器；
所述轉速傳感器通過控制器與電流控制裝置電連接，所述控制器用于獲取轉速傳感器的轉速值，當轉速值小于預設轉速閾值，增大電流控制裝置的輸出電流。
本發明的有益效果為：
相對于現有技術中小功率割草機存在動力不足而使割草效率較低，大功率的割草機時，存在浪費能量；本發明將蓄電池通過電流控制裝置與割草設備電連接，所述割草設備包括驅動電機，所述驅動電機包括設置在其輸出軸上的轉速傳感器；所述轉速傳感器通過控制器與電流控制裝置連接，所述控制器用于獲取轉速傳感器的轉速值，當轉速值小于預設轉速閾值，增大電流控制裝置的輸出電流；本發明實現了控制器通過轉速傳感器反饋的轉速值，并將轉速值與轉速閾值進行比較，對電流控制裝置的輸出電流進行控制，能夠實現驅動電機轉速的調節，當割草機在割密集程度較大的草或其他植被時，通過檢測到驅動電機的轉速降低時，增大割草機的輸入電流，使其輸出功率增大，提高了割草效率；當驅動電機轉速過高時，通過控制器使其轉速降低，避免能源的浪費；本發明提供的割草機，具有除草效率高，智能調節割草機的輸出功率，從而調節驅動電機轉速，避免能量的浪費，節能環保。
附圖說明
圖1為本發明實施例的一種割草機的結構圖；
標號說明：
1、蓄電池；2、電流控制裝置；3、控制器；4、割草設備；5、驅動電機；6、轉速傳感器；7、開關；8、轉速傳感器；9、濕度傳感器；10、溫度傳感器；11、直流發電機；12、電流檢測裝置；13、聲音測量器。
具體實施方式
為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
本發明最關鍵的構思在于：蓄電池通過電流控制裝置與割草設備電連接，在割草機上設置轉速傳感器，轉速傳感器通過控制器與電流控制裝置連接，通過控制器控制割草機的輸入電流，從而控制割草機的驅動電機的轉速，除草效率高、成本較低、節能環保。
請參照圖1，本發明提供了一種割草機，包括蓄電池1、電流控制裝置2、控制器3和割草設備4；
所述蓄電池1通過電流控制裝置2與割草設備4電連接；所述割草設備4包括驅動電機5，所述驅動電機5包括設置在其輸出軸上的轉速傳感器6；
所述轉速傳感器6通過控制器3與電流控制裝置2電連接，所述控制器3用于獲取轉速傳感器6的轉速值，當轉速值小于預設轉速閾值，增大電流控制裝置2的輸出電流。
從上述描述可知，本發明將蓄電池通過電流控制裝置與割草設備電連接，所述割草設備包括驅動電機，所述驅動電機包括設置在其輸出軸上的轉速傳感器；所述轉速傳感器通過控制器與電流控制裝置連接，所述控制器用于獲取轉速傳感器的轉速值，當轉速值小于預設轉速閾值，增大電流控制裝置的輸出電流；本發明實現了控制器通過轉速傳感器反饋的轉速值，并將轉速值與轉速閾值進行比較，對電流控制裝置的輸出電流進行控制，能夠實現驅動電機轉速的調節，當割草機在割密集程度較大的草或其他植被時，通過檢測到驅動電機的轉速降低時，增大割草機的輸入電流，使其輸出功率增大，提高了割草效率；當驅動電機轉速過高時，通過控制器使其轉速降低，避免能源的浪費；本發明提供的割草機，具有除草效率高，智能調節割草機的輸出功率，從而調節驅動電機轉速，避免能量的浪費，節能環保。
進一步的，所述的一種割草機，還包括葉輪和聯軸器；
所述葉輪包括動力軸和與動力軸連接的葉片；
所述輸出軸通過聯軸器與動力軸連接。
從上述描述可知，葉片用于切割草坪的草，輸出軸通過聯軸器與動力軸連接，能夠緩和驅動電機工作時軸上的扭轉沖擊，提高了驅動電機的使用壽命。
進一步的，所述割草設備4包括控制驅動電機5工作的開關7；
所述電流控制裝置2通過開關7與驅動電機5電連接；
所述動力軸上設有轉速傳感器8，所述動力軸上的轉速傳感器8和驅動電機5上的轉速傳感器6分別通過控制器3與開關7電連接，用于當動力軸上的轉速傳感器8與驅動電機5上的轉速傳感器6的轉速的差值大于預設閾值時，控制器3控制開關7斷開。
從上述描述可知，割草設備工作時，由于草坪的草較密集時，當葉輪的葉片卡住而驅動電機輸出軸繼續工作時，會損害電機，甚至發生事故，通過上述結構，當割草設備存在故障時，能夠及時檢測出，保障了用戶的保用安全。
進一步的，所述動力軸上的轉速傳感器8通過控制器3與電流控制裝置2電連接。
從上述描述可知，當動力軸上的轉速傳感器的轉速值過低時，能夠通過控制器，使電流控制裝置的輸出電流增大，提高了割草機的割草效率。
進一步的，所述的一種割草機，還包括設置在動力軸上的濕度傳感器9；
所述濕度傳感器9通過控制器3與開關7電連接。
從上述描述可知，當動力軸上的濕度值過大時，會危害驅動電機的使用壽命，通過上述結構能及時檢測出潛在的問題，提高割草機的使用壽命，降低用戶的使用成本。
進一步的，所述的一種割草機，還包括設置在驅動電機5輸出軸上的溫度傳感器10；
所述溫度傳感器10通過控制器3與開關7電連接。
從上述描述可知，當驅動電機輸出軸溫度過高時，代表電機輸出存在故障，或割草時阻力過大，通過上述結構能及時檢測出割草機存在的故障問題，保障用戶安全使用。
進一步的，所述的一種割草機，還包括為蓄電池1充電的直流發電機11。
進一步的，所述的一種割草機，還包括電流檢測裝置12；
所述電流控制裝置2通過電流檢測裝置12與割草設備4電連接；所述電流檢測裝置12通過控制器3與直流發電機11電連接。
從上述描述可知，當電流檢測裝置檢測出回路的電流過小時，控制器控制直流發電機為蓄電池充電，保障割草的正常工作。
進一步的，所述的一種割草機，還包括設置在驅動電機5上的聲音測量器13；
所述聲音測量器13通過控制器3與電流控制裝置2電連接，所述控制器3用于獲取聲音測量器13采集的音量分貝值，當音量分貝值小于預設分貝值時，通過控制器3使電流控制裝置2的輸出電流增大。
從上述描述可知，控制器獲取聲音測量器的音量分貝值，通過獲取得到的音量分貝值能判斷電機的轉速范圍，從而進一步對電流控制裝置的輸出電流進行調節，提高了割草設備的驅動電機控制的準確性。
請參照圖1，本發明的實施例一為：
本發明提供的一種割草機，包括直流發電機、蓄電池、電流控制裝置、控制器、割草設備、電流檢測裝置和聲音測量器；
所述直流發電機與蓄電池電連接；所述蓄電池通過電流控制裝置與電流檢測裝置連接，電流檢測裝置與割草設備電連接，所述電流檢測裝置通過控制器與直流發電機電連接；所述割草設備包括驅動電機，所述驅動電機包括設置在其輸出軸上的轉速傳感器；所述轉速傳感器通過控制器與電流控制裝置電連接，所述控制器用于獲取轉速傳感器的轉速值，當轉速值小于預設轉速閾值，增大電流控制裝置的輸出電流；
所述聲音測量器通過控制器與電流控制裝置電連接，所述控制器用于獲取聲音測量器采集的音量分貝值，當音量分貝值小于預設分貝值時，通過控制器使電流控制裝置的輸出電流增大。
從上述描述可知，本發明提供的割草機，具有除草效率高，智能調節割草機的輸出功率，從而調節驅動電機轉速，避免能量的浪費，節能環保。
本發明的實施例二為：
本實施例二與實施例一的區別在于，一種割草機，還包括葉輪、聯軸器、開關、濕度傳感器和溫度傳感器。
所述葉輪包括動力軸和與動力軸連接的葉片；
所述輸出軸通過聯軸器與動力軸連接；
所述電流控制裝置通過開關與驅動電機電連接；
所述動力軸上設有轉速傳感器，所述動力軸上的轉速傳感器和驅動電機上的轉速傳感器分別通過控制器與開關電連接，用于當動力軸上的轉速傳感器與驅動電機上的轉速傳感器的轉速的差值大于預設閾值時，控制器控制開關斷開；
所述動力軸上的轉速傳感器通過控制器與電流控制裝置電連接；
所述濕度傳感器設置在動力軸上；所述濕度傳感器通過控制器與開關電連接。
所述溫度傳感器設置在驅動電機輸出軸上；所述溫度傳感器通過控制器與開關電連接。
綜上所述，本發明提供的一種割草機，將蓄電池通過電流控制裝置與割草設備電連接，所述割草設備包括驅動電機，所述驅動電機包括設置在其輸出軸上的轉速傳感器；所述轉速傳感器通過控制器與電流控制裝置連接，所述控制器用于獲取轉速傳感器的轉速值，當轉速值小于預設轉速閾值，增大電流控制裝置的輸出電流；本發明實現了控制器通過轉速傳感器反饋的轉速值，并將轉速值與轉速閾值進行比較，對電流控制裝置的輸出電流進行控制，能夠實現驅動電機轉速的調節，當割草機在割密集程度較大的草或其他植被時，通過檢測到驅動電機的轉速降低時，增大割草機的輸入電流，使其輸出功率增大，提高了割草效率；當驅動電機轉速過高時，通過控制器使其轉速降低，避免能源的浪費；本發明提供的割草機，具有除草效率高，智能調節割草機的輸出功率，從而調節驅動電機轉速，避免能量的浪費，節能環保。
以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。