地面加工器具裝置和用于運行地面加工器具裝置的方法與流程

背景技術：

已提出一種地面加工器具，其尤其構造為割草機，該地面加工器具包括至少一個蓄電池和至少一個能以可旋轉的方式被驅動的加工工具，其中，由加工工具產生的氣流被用于收集切割物。

技術實現要素：

本發明從地面加工器具裝置出發，所述地面加工器具裝置具有至少一個蓄能器單元并且具有至少一個能以可運動的方式被驅動的加工單元。

提出，所述地面加工器具裝置具有調溫單元，所述調溫單元設置用于，尤其在至少一個運行狀態中，將由加工單元產生且有利地從加工單元出發的氣流用于熱量傳輸，優選至少借助對流從蓄能器單元尤其向周圍環境區域和/或尤其從周圍環境區域向蓄能器單元傳輸熱量。氣流的流動方向在此有利地至少基本上從加工單元向蓄能器單元方向地指向。“設置”應尤其理解為專門設計和/或裝備。“對象設置用于確定的功能”應尤其理解為該對象在至少一個應用狀態和/或運行狀態中滿足和/或實施該確定的功能。

“地面加工器具裝置”在上下文中應尤其理解為地面加工器具的、尤其自主式地面加工器具的至少一個部分、尤其下部組件。地面加工器具裝置尤其也可包括整個地面加工器具，尤其整個自主式地面加工器具。“地面加工器具”在上下文中應尤其理解為一器具，該器具設置用于尤其借助加工單元地有利地直接地用于加工地面和/或地下，和/或，該器具設置用于近地面區域和/或設置用于在近地面處加工。特別優選，地面加工器具在此例如可構造為吸塵器、清掃機、清潔機、冰加工機、滾刀式割草機(vertikutierer)、尤其手持式的草坪修整機和/或有利地構造為割草機。此外，在上下文中應將“自主式地面加工器具"尤其理解為一器具，該器具至少部分地自動完成工作，例如尤其自動開始、自動結束和/或自動選擇至少一個參數，例如路段參數和/或回轉點，和/或，有利地至少為了完成工作而自動地和/或自主式地在預給定工作區域中運動。所述地面加工器具裝置在此尤其可具有至少一個有利地構造為外部殼體的器具殼體、至少一個尤其布置在地面加工器具的下側面上和/或面向地面的側面上的地面加工腔、至少一個驅動單元(所述驅動單元尤其包括至少一個內燃機和/或有利地至少一個電動機)、至少一個電子單元和/或至少一個控制單元。

此外，“蓄能器單元”應尤其理解為一個單元，該單元尤其設置用于至少臨時地存儲和/或產生電能。有利地，所述蓄能器單元設置用于給地面加工器具裝置和/或地面加工器具裝置的至少一個構件例如驅動單元、電子部件單元和/或控制單元供能。蓄能器單元在此可至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地構造為任意蓄能器單元，例如汽油箱、燃料電池、電容、電池和/或優選蓄電池例如鎳鎘蓄電池和/或鋰離子蓄電池。優選，所述蓄能器單元在此構造為蓄能單元，尤其電池單元和/或蓄電池單元。表述“至少大部分”在此應尤其理解為至少55％，有利地至少65％，優選至少75％，特別優選至少85％并且特別有利地至少95％。

此外，“加工單元”應尤其理解為一單元，該單元尤其設置用于加工，尤其用于面加工，有利地用于地面加工和/或近地面加工。尤其，加工單元在此構造為可被直線式地驅動和/或有利地能以可旋轉和/或可轉動的方式被驅動。此外，加工單元優選設置用于在至少一個運行狀態中尤其借助運動、有利地借助旋轉和/或旋轉運動來產生至少一個氣流，尤其之前提到的氣流，并且尤其并不通過鼓風機、通風機，尤其馬達通風機、風扇、和/或吸入氣產生機或類似物。優選，加工單元在此包括至少一個、有利地剛好一個加工工具、尤其地面加工工具。加工工具在此可構造為任意的、尤其可運動的、有利地能以可旋轉的方式被驅動的加工工具，例如刷子、布、抹布、線、絳帶、刀、切割片和/或切割轉子。尤其所述加工工具與鼓風機、通風機尤其馬達通風機、風扇和/或吸入氣產生機或類似物不同。此外，加工單元可包括至少一個、有利地剛好一個加工工具接收部，所述加工工具接收部尤其設置用于接收加工工具。優選，所述加工單元，尤其所述加工工具和/或所述加工工具接收部，至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地布置在地面加工腔中。

此外，“調溫單元”應尤其理解為尤其自動的和/或有利地被動的單元，所述單元尤其與蓄能器單元和/或與尤其由加工單元產生的和/或有利地從加工單元出發的氣流具有至少一個熱學連接，并且有利地設置用于影響蓄能器單元的溫度。一個對象“影響”另一對象在上下文中應尤其理解為所述另一對象在所述對象不存在時具有和/或采用與所述對象存在時不同的另一狀態、另一數量和/或另一溫度。有利地，所述調溫單元設置用于借助尤其由加工單元產生的和/或有利地從加工單元出發的氣流將蓄能器單元的溫度改變、適配(尤其適配于有利的運行)和/或保持在預給定的和/或能預給定的溫度區域。特別優選，所述調溫單元設置用于這樣改變和/或適配蓄能器單元的溫度，使得蓄能器單元的溫度，尤其至少在運行期間，處于最佳運行溫度區域內，尤其5℃至65℃之間，優選10℃至45℃之間并且特別優選15℃至30℃之間。有利地，所述調溫單元在此至少部分地并且優選至少大部分地布置在尤其由所述加工單元產生的和/或有利地出發的氣流中。此外，所述調溫單元特別優選至少部分地，優選至少大部分地并且特別優選完全地布置在加工單元的附近區域中并且有利地布置在加工工具的附近區域中。附加地，所述調溫單元有利地至少部分地布置在器具殼體之外。調溫單元在此例如可包括至少一個流體通道(有利地空氣通道)、至少一個導氣器件(所述導氣器件有利地可布置在靠近加工單元的區域中和/或與加工單元一體地構造)、至少一個電溫差元件，至少一個熱量傳遞器(有利地，冷卻體)、和/或至少一個接收部，尤其是用于蓄能器單元的接收部。“附近區域”應尤其理解為一空間區域，所述空間區域由點形成，所述點與尤其加工單元的參考點和/或參考構件隔開間距，該間距小于地面加工腔的和/或加工單元的直徑和/或主延伸尺度的一半、優選小于三分之一、優選小于四分之一并且特別優選小于六分之一，和/或，所述點相對于尤其加工單元的參考點和/或參考構件分別具有一間距，該間距為最大20cm、優選最大10cm并且特別優選最大5cm。“一體地”在上下文中應尤其理解為至少材料鎖合地連接。所述材料鎖合例如可通過粘接過程、噴射過程、熔焊過程、釬焊過程和/或其他過程來建立。但有利地，一體地也應理解為成型成一個件。優選所述一個件由單個毛胚、一個物料和/或一個澆注液例如以擠壓方法和/或壓鑄方法制造。此外，“主動的對象"應尤其理解為一對象，該對象設置用于被主動地控制和/或操控。此外，“被動的對象”應尤其理解為一對象，該對象沒有操控可能性。通過地面加工器具裝置的相應構型可尤其改善效率，尤其加工效率、時間效率、構件效率、安裝空間效率、充電效率和/或成本效率。尤其可使蓄能器單元有利地在最佳溫度區域中運行，由此可避免損害和/或功率損失和/或提高使用壽命和/或耐久性。此外可提高靈活性，尤其因為可達到至少很大程度上獨立于周圍環境條件的運行。即使在使用構造為蓄電池的蓄能器單元時也可有利地縮短充電時長，尤其因為由于較低的運行蓄能器單元溫度而可取消充電循環之前的和/或電循環期間的冷卻暫停。

優選，所述調溫單元至少設置用于冷卻所述蓄能器單元，由此有利地可，尤其是在溫度高于65℃的情況下，避免蓄能器單元的過熱。此外，尤其在高的周圍環境溫度的情況下例如在盛夏時，有利地避免冷卻暫停，由此使得能更快速地加工和/或能優化地尤其功率優化地和/或能量優化地運行。但替代地或附加地還可設想，所述調溫單元附加地，例如在使用驅動單元的余熱的情況下，設置用于尤其在低周圍環境溫度的情況下運行時，例如在寒冷的季節和/或在溜冰場中加熱蓄能器單元。此外，替代地或附加地可設想，借助地面加工器具的基站、尤其設置用于移除冷凝水的自由鼓風單元、尤其附加的冷卻單元和/或尤其附加的加熱單元進行冷卻和/或加熱。蓄能器單元的冷卻在此優選至少在蓄能器單元溫度高于65℃、有利地高于55℃并且特別有利地高于45℃時進行。此外，蓄能器單元的加熱優選至少在蓄能器單元溫度低于5℃、有利地低于7.5℃并且特別有利地低于10℃時進行。

此外，尤其當調溫單元有利地直接地接觸和/或觸及蓄能器單元時，可實現特別簡單快速的和/或有效的熱量傳輸。所述調溫單元和所述蓄能器單元在此尤其具有至少一個有利地相互適配的接觸面。

此外提出，所述調溫單元具有至少一個蓄能器接收部，所述蓄能器接收部設置用于至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地接收蓄能器單元并且將蓄能器單元至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地布置在加工單元的附近區域中并且有利地布置在加工工具的附近區域中。因此，蓄能器單元尤其在至少一個運行狀態中至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地布置在加工單元的附近區域中并且有利地布置在加工工具的附近區域中。此外，有利地，蓄能器接收部和/或蓄能器單元至少部分地并且優選至少大部分地布置在尤其由加工單元產生的和/或有利地出發的氣流中。此外，蓄能器接收部有利地設置用于至少基本上流體密封地封閉蓄能器單元。對象設置用于“至少基本上流體密封地封閉”另一對象在上下文中應尤其理解為所述對象設置用于防止和/或阻止流體、有利地液體尤其侵入到所述另一對象中到以下程度，至少95％、優選至少97％并且特別優選至少99％。由此尤其可改善熱量傳輸的效率。

在本發明的構型中提出，所述地面加工器具裝置具有至少一個地面加工腔、尤其之前已提到的地面加工腔，所述加工單元和有利地至少所述加工工具至少大部分地并且優選完全地布置在所述地面加工腔中，并且所述調溫單元至少部分地布置在所述地面加工腔中。尤其由加工單元產生的和/或有利地出發的氣流在該情況下直接，尤其無偏轉地和/或無引導地，尤其射到所述調溫單元上、尤其調溫單元的有利地直接接觸和/或觸及蓄能器單元的構件上、優選調溫單元的熱量傳遞器，由此尤其可取消附加的空氣通道。此外，可有利地提高構件效率和進一步改善熱量傳輸效率。

優選，所述蓄能器單元至少部分地布置在地面加工腔中，由此尤其可有利地近似實現安裝空間中性(bauraumneutral)的構型。

在本發明的優選構型中提出，所述地面加工器具裝置具有至少一個地面加工腔、尤其之前已提到的地面加工腔，所述地面加工腔限定至少一個開口，所述開口尤其設置用于向加工單元供應和/或從加工單元導出至少一部分尤其待加工的和/或加工過的加工物(有利地，切割物)，并且，所述調溫單元至少部分地布置在所述開口的附近區域中。由此尤其可尤其在不必采用很大程度上的設計技術上的適配的情況下實現簡單的集成。所述開口在此尤其相應于地面加工腔的槽口。有利地，所述開口在此就尤其地面加工器具的優選運動方向而言至少部分并且優選至少大部分地布置在加工單元之前或之后。特別優選，地面加工腔具有至少兩個、有利地剛好兩個開口，尤其加工物供應開口和加工物導出開口。

所述調溫單元可例如直接接觸和/或觸及地面加工腔。但優選提出：所述地面加工器具裝置具有至少一個地面加工腔、尤其之前已提到的地面加工腔，調溫單元與所述地面加工腔至少部分地一體地構造。有利地，所述調溫單元在此大面積地接觸所述地面加工腔。對象與另一對象“至少部分地一體地構造”在上下文中應尤其理解為所述對象的至少一個構件和/或所述對象與所述另一對象的至少一個構件和/或所述另一對象一體地連接和/或構造。兩個對象相互“大面積地接觸”應尤其理解為這些對象之間的接觸面相應于其中一個對象的側面的至少20％、有利地至少40％、優選至少60％并且特別優選至少80％的面積分量，所述側面尤其面向另一個對象。由此尤其可實現特別有效的、尤其所述調溫單元和所述地面加工腔之間的熱傳遞。

優選，所述調溫單元布置在就尤其地面加工器具的優選運動方向而言的器具殼體前部區域中，并且有利地至少布置在地面加工器具裝置的驅動軸前面。在本發明的特別優選的構型中提出，所述調溫單元，就尤其地面加工器具的優選運動方向而言，至少部分地并且優選至少大部分地或完全地布置在加工單元前面，尤其至少加工工具接收部前面和有利地加工工具前面。由此尤其可避免調溫單元的尤其由于加工物例如切割物或類似物造成的污染。

此外提出，所述調溫單元具有至少一個熱量傳遞器，所述熱量傳遞器尤其在至少一個運行狀態中至少部分地布置在尤其由加工單元產生的和/或有利地出發的氣流中，并且有利地設置用于氣流和蓄能器單元之間的尤其直接的熱量傳輸和/或熱量交換。特別優選，所述熱量傳遞器在此包括多個，例如至少兩個、至少三個、至少四個和/或至少五個，肋元件，尤其薄片和/或銷，所述肋元件有利地尤其沿著尤其由加工單元產生的和/或有利地出發的氣流的主流動方向至少部分地為和/或布置成弧形、有利地圓弧形。尤其，至少所述熱量傳遞器在至少一個運行狀態中至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地布置在加工單元的附近區域。此外，所述熱量傳遞器有利地在器具殼體之外優選至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地布置在地面加工腔中。優選，熱量傳遞器在此至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地由材料構成，所述材料具有至少0.3w/mk和有利地至少0.5w/mk的、尤其提高的導熱能力。由此尤其可簡化和/或加速熱量傳輸和/或熱量交換。

在本發明的優選構型中提出，所述調溫單元具有至少一個熱量傳遞器、尤其之前已提到的熱量傳遞器，所述熱量傳遞器至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地由電絕緣材料構成。替代地或附加地，所述熱量傳遞器至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地由耐腐蝕材料構成。熱量傳遞器特別優選至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地由塑料、有利地尤其人造的聚合物優選hdpe(“高密度聚合物”)構成并且有利地具有0.2w/mk至0.7w/mk之間的并且有利地0.35w/mk至0.5w/mk之間的導熱能力。由此尤其可降低成本并且遵循安全性規定。此外也可實現復雜的幾何形狀和/或具有薄的壁厚的熱量傳遞器，由此調溫單元并且尤其熱量傳遞器有利地可適配于不同的條件和/或給定條件。此外，有利地可將調溫單元的重量保持小，由此可提高功率效率和/或改善尤其對于使用者的舒適性。

在本發明的構型中提出，所述蓄能器單元構造成可更換和/或可替換。有利地，所述調溫單元在此具有至少一個接口，所述接口用于有利地形狀鎖合地并且尤其大面積地附接蓄能器單元，蓄能器單元可更換和/或可替換地可插入到、有利地可推入到所述接口中，例如借助至少一個滑動軌道和至少一個卡鎖元件。有利地，所述蓄能器單元在此具有，尤其與所述接口相對應的另一接口。優選，調溫單元和蓄能器單元在此大面積地相互貼靠。有利地，調溫單元和蓄能器單元之間的接觸面在此至少很大程度上平坦地構造。由此尤其可有利地改善靈活性。尤其為了改善熱接觸，在該情況下此外可設想，所述調溫單元具有至少一個接觸元件，例如導熱膏、導熱凝膠和/或具有導熱特性的彈性元件，所述接觸元件有利地可布置在接口的附近區域中和/或布置在接口和蓄能器單元之間。在此例如可設想，所述接觸元件借助壓縮在調溫單元和蓄能器單元連接的情況下構成調溫單元和蓄能器單元之間的大面積連接。

此外提出，所述地面加工器具裝置具有至少一個器具殼體、尤其之前已提到的器具殼體，和至少一個尤其至少部分彈性地構造的密封單元，其中，所述調溫單元至少部分地布置在器具殼體之外并且所述密封單元設置用于至少基本上流體密封地封閉調溫單元的穿過器具殼體的穿過部位。有利地，所述密封單元在此至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地布置在調溫單元和器具殼體之間并且特別優選直接接觸和/或觸及調溫單元和/或器具殼體。特別優選，密封單元至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地包圍調溫單元。密封單元在此尤其可至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地由任意材料構成，但有利地由彈性體、硅酮和/或橡膠構成。特別優選，所述密封單元至少設置用于完全地防止水侵入到器具殼體中和/或調溫單元中。由此尤其可實現有利的密封和/或滿足ip保護等級。

此外提出一種地面加工器具裝置，具有至少一個蓄能器單元和至少一個能以可運動的方式被驅動的加工單元，其中，所述地面加工器具裝置具有至少一個尤其構造為外部殼體的器具殼體和至少一個阻隔單元，所述阻隔單元設置用于至少部分地并且優選至少大部分地相對于周圍環境、尤其地面加工器具的周圍環境區域來阻隔、尤其熱阻隔和/或聲阻隔器具殼體。“阻隔單元”在該情況下應尤其理解為一單元，所述單元尤其設置用于至少部分地影響、和有利地至少部分地減小、防止和/或阻止尤其通過器具殼體的和/或向器具殼體中的熱傳遞、熱擴散和/或熱能傳輸，和/或，尤其通過器具殼體的聲傳遞、聲擴散和/或聲傳輸。阻隔單元在此可至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地由任意材料構成，例如由泡沫塑料、玻璃棉、天然纖維、纖維素纖維、礦棉、珍珠巖和/或聚苯乙烯構成。此外，阻隔單元能以任意形狀存在，例如散裝材料、墊、板、泡沫、液體和/或氣體。阻隔單元尤其也可通過低壓單元構成，所述低壓單元限定至少一個區域，該區域具有的壓力、尤其空氣壓力為最大300mbar、有利地最大100mbar并且特別有利最大1mbar。尤其，所述阻隔單元設置用于至少部分地并且優選至少大部分地屏蔽至少調溫單元和/或蓄能器單元。此外，所述阻隔單元尤其至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地布置在器具殼體的殼體殼的附近區域中并且優選布置在就地面加工器具的運行位置而言的器具殼體上部區域中。特別有利的是，所述阻隔單元布置在尤其耐陽光的外部殼體殼和有利地至少部分聲阻隔的內部殼體殼之間。由此尤其可減小和/或有利地完全避免地面加工器具裝置的和/或地面加工器具的，尤其至少蓄能器單元的附加加熱。此外可有利地降低噪聲級，由此尤其可提高操作舒適性。

此外，本發明從用于運行地面加工器具裝置的方法出發，所述地面加工器具裝置包括至少一個蓄能器單元和至少一個能以可運動的方式被驅動的加工單元，通過所述加工單元在至少一個運行狀態中產生至少一個氣流，所述氣流有利地從所述加工單元出發。

提出，所述氣流尤其在至少一個運行狀態中用于優選至少借助對流從蓄能器單元尤其向周圍環境區域傳輸熱量和/或尤其從周圍環境區域向蓄能器單元傳輸熱量。由此尤其可改善效率，尤其加工效率、時間效率、構件效率、安裝空間效率和/或成本效率。此外可提高靈活性，尤其因為可實現至少很大程度上獨立于周圍環境條件的運行。

地面加工器具裝置在此應不局限于上述應用和實施方式。尤其，地面加工器具裝置可為了滿足在此描述的工作方式而具有與提到的數量不同的數量的各個元件、構件和單元。

附圖說明

其他優點可由后面的附圖描述中得到。在附圖中示出本發明的實施例。附圖、說明書和權利要求書包含多個組合特征。專業人員也可符合目的地將這些特征單獨看待和概括為有意義的其他組合。附圖示出：

圖1以俯視圖示出構造為自主式割草機的地面加工器具，具有地面加工器具裝置，

圖2以側面的部分圖示出地面加工器具，

圖3以仰視圖示出地面加工器具，

圖4從斜上方的第一分解圖示出地面加工器具裝置的蓄能器模塊，

圖5以從斜下方的第二分解圖示出蓄能器模塊，

圖6以仰視圖示出組裝狀態中的蓄能器模塊，

圖7以仰視圖示出具有另一地面加工器具裝置的地面加工器具，

圖8以立體圖示出另一地面加工器具裝置的加工單元，

圖9以立體圖示出另一地面加工器具裝置的加工單元的一部分，

圖10以立體圖示出圖9中的加工單元以及

圖11以立體圖示出具有另一地面加工器具裝置的地面加工器具。

具體實施方式

圖1至3以俯視圖(參見圖1)、以側面的部分圖(參見圖2)和以仰視圖(參見圖3)示出地面加工器具24a，其中，尤其在圖2中由于清楚性原因而已移除該地面加工器具24a的一些構件。該地面加工器具24a在當前情況中構造為自主式地面加工器具。該地面加工器具24a構造成自走式并且尤其設置用于自動地完成地面加工。該地面加工器具24a構造成蓄電池驅動的。該地面加工器具24a在此示例性地構造為自主式割草機并且尤其設置用于加工近地面區域，尤其用于對草坪表面進行切割和/或割草。但替代地，地面加工器具也可構造為其他地面加工器具，例如吸塵器、清掃機、清潔機、冰加工機、滾刀式割草機和/或，尤其手持式的，草坪修整機。

地面加工器具24a具有地面加工器具裝置。該地面加工器具裝置包括器具殼體28a。該器具殼體28a構造為外部殼體。至少大部分為運行地面加工器具24a所需的構件布置在器具殼體28a內。在當前情況中，器具殼體28a至少在部分區域中具有外部殼體殼62a和內部殼體殼64a。所述外部殼體殼62a面向周圍環境。外部殼體殼62a構造成耐陽光的。內部殼體殼64a背離周圍環境。內部殼體殼64a至少部分聲阻隔地構造。外部殼體殼62a和內部殼體殼64a限定阻隔單元接收區域。但替代地也可設想，取消阻隔單元接收區域和/或取消所述殼體殼中的至少一個。此外，地面加工器具裝置具有已知的行走機構35a。此外，地面加工器具裝置具有地面加工腔20a。地面加工腔20a布置在地面加工器具24a的下側面上和/或面向地面的側面上。地面加工腔20a在此朝向地面加工器具24a的下側敞開和/或在面向地面的一側敞開。地面加工腔20a在當前情況中構造為切割碗(schneidschüssel)。地面加工腔20a由塑料構成。替代地可設想，地面加工腔至少部分地，優選至少大部分地并且特別優選完全地由任意其他材料，例如復合材料、合金、陶瓷和/或金屬，構成。地面加工器具裝置還具有加工單元11a。加工單元11a至少部分地布置在地面加工腔20a中。加工單元11a包括加工工具接收部13a。此外，加工單元11a具有加工工具12a。加工工具12a構造成能以可旋轉和/或可轉動的方式被驅動。加工工具12a構造為切割刀。加工工具12a在此與鼓風機，通風機、尤其馬達通風機，風扇和/或吸入氣產生機或類似物不同。加工工具12a由金屬構成，在當前情況中尤其由鋼構成。此外，加工工具12a示例性地包括三個切割元件30a。這些切割元件30a布置成間隔120°的角度間距。加工工具12a設置用于對加工物進行加工。加工工具12a設置用于近地面加工，尤其對草坪表面進行切割和/或割草。但替代地也可設想其他的、尤其是具有其他加工工具的加工單元，其他的切割刀和/或以下切割刀，所述切割刀具有其他數量的切割元件、不同的切割幾何形狀和/或由其他材料構成。加工單元，尤其加工工具接收部和/或加工工具，也可至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地由任意材料，例如塑料、復合材料、合金、陶瓷和/或金屬例如鋼，構成。

此外，地面加工腔20a限定至少一個開口50a、52a。在當前情況中，地面加工腔20a限定兩個開口50a、52a。所述開口50a、52a中的第一開口50a構造為加工物供應開口并且就地面加工器具24a的優選運動方向44a而言布置在加工單元11a前面。所述開口50a、52a中的第二開口52a構造為加工物導出開口并且就地面加工器具24a的優選運動方向44a而言布置在加工單元11a后面。這些開口50a、52a在此設置用于向加工單元11a供應加工物和從加工單元11a導出加工物，在當前情況中尤其是切割物，尤其草。

為了驅動和/或運行加工單元11a，所述地面加工器具裝置包括驅動單元36a。驅動單元36a布置在器具殼體28a中。驅動單元36a包括馬達，在當前情況中尤其電動機。驅動單元36a具有至少一個與加工單元11a的作用連接。為此，驅動單元36a可包括其他單元，例如至少一個傳動裝置。此外，地面加工器具裝置包括行走機構驅動裝置38a。行走機構驅動裝置38a以已知的方式設置用于驅動行走機構35a。行走機構驅動裝置38a在當前情況中具有至少一個與驅動單元36a的作用連接。但替代地也可設想，行走機構驅動裝置完全獨立地和/或自主地由一個驅動單元構成。為了供能，地面加工器具裝置還包括蓄能器單元10a。蓄能器單元10a大多數布置在器具殼體28a內。在當前情況中，蓄能器單元10a固定地安裝。蓄能器單元10a構造為蓄電池，尤其鋰離子蓄電池。蓄能器單元10a包括至少一個能量單元76a、在當前情況中尤其蓄電池單元，并且尤其構造為至少一個能量單元76a。蓄能器單元10a的最佳運行溫度區域在此處于18℃至25℃之間。蓄能器單元10a還具有至少一個與驅動單元36a的作用連接。蓄能器單元10a在此至少設置用于在至少一個運行狀態中給驅動單元36a供能。替代地可設想，將蓄能器單元構造為電池和/或燃料電池。此外，蓄能器單元可構造為可更換和/或可替換的。此外，地面加工器具裝置包括用于運行地面加工器具24a的其他單元，例如電子單元40a和控制單元42a。在當前情況中，蓄能器單元10a設置用于給電子單元40a和控制單元42a供能。

為了保證蓄能器單元10a的功率高效的和/或無損的運行，蓄能器單元10a的溫度應始終處于最佳運行溫度區域內。但尤其在高溫的和/或寒冷的周圍環境溫度，例如在盛夏和/或在溜冰場，的情況下，蓄能器單元10a的溫度在已知的解決方案的情況下通常不能保持在最佳運行溫度區域內，這，尤其在蓄能器單元10a的溫度上升到超過約65℃的臨界值時和/或下降到低于約5℃的臨界值時，尤其會導致冷卻暫停和/或加熱暫停。

由于該原因，地面加工器具裝置為了改變和/或適配蓄能器單元10a的溫度而具有調溫單元14a。該調溫單元14a無源地構造。調溫單元14a大多數布置在器具殼體28a內。調溫單元14a就地面加工器具24a的優選運動方向44a而言布置在器具殼體28a的前部區域中。此外，調溫單元14a至少部分地布置在器具殼體28a之外。調溫單元14a在此具有穿過器具殼體28a的穿過部位66a。調溫單元14a布置在加工單元11a的附近區域中。在當前情況中，調溫單元14a至少部分地布置在地面加工腔20a中。調溫單元14a還布置在第一開口50a的附近區域中。因此，調溫單元14a就地面加工器具24a的優選運動方向44a而言布置在加工單元11a前面。此外，調溫單元14a在當前情況中這樣取向，調溫單元14a的主延伸方向68a垂直于地面加工器具24a的優選運動方向44a地取向。此外，調溫單元14a的主延伸方向68a關于地表水平地取向。

為了保持地面加工器具24a的保護等級，地面加工器具裝置還包括密封單元46a。密封單元46a彈性地構造。密封單元46a由橡膠材料構成。密封單元46a布置在、尤其固定在器具殼體28a上。密封單元46a在裝配狀態中完全包圍調溫單元14a。密封單元46a在此貼靠在調溫單元14a的密封面47a上(也參見圖5)。密封單元46a設置用于至少基本上流體密封地封閉調溫單元14a穿過器具殼體28a的穿過部位66a。原則上也可設想，使用由任意其他材料構成的密封單元。

調溫單元14a此外至少部分地布置在由加工單元11a產生的氣流16a中。調溫單元14a在此具有與氣流16a的熱學連接。此外，調溫單元14a具有與蓄能器單元10a的熱學連接。調溫單元14a在當前情況中設置用于冷卻蓄能器單元10a。調溫單元14a設置用于在至少一個運行狀態中降低蓄能器單元10a的溫度并且優選保持為至少低于65℃，有利地至少低于45℃。在此，調溫單元14a設置用于在所述至少一個運行狀態中用由加工單元11a產生并從加工單元11a出發的氣流16a來從蓄能器單元10a向尤其地面加工器具24a的周圍環境區域傳輸熱量。加工單元11a在此至少部分作為通風機和/或風扇起作用。替代地或附加地，調溫單元也可能設置用于加熱蓄能器單元。加工單元也可具有至少一個導氣器件、例如空氣動力學輪廓部，尤其用于加強氣流和/或改善冷卻功率。此外，地面加工器具裝置也可包括其他單元，例如基站、自由鼓風單元、尤其附加的冷卻單元和/或尤其附加的加熱單元，所述冷卻單元和/或加熱單元可替代地或附加地設置用于冷卻和/或加熱蓄能器單元。也可設想，使用尤其由加工單元產生的和/或有利地從加工單元出發的氣流來冷卻和/或加熱其他構件例如驅動單元、電子單元和/或控制單元，和/或來實施進一步的作業例如收集切割物。

調溫單元14a的一種構型在后面詳細解釋(也參見圖4，5和6)。調溫單元14a具有蓄能器接收部18a。蓄能器接收部18a在當前情況中至少大部分地由塑料構成。蓄能器接收部18a構造為接收部殼體。蓄能器接收部18a兩體地構造。蓄能器接收部18a設置用于接收蓄能器單元10a。蓄能器接收部18a設置用于至少基本上流體密封地、尤其水密地支承蓄能器單元10a，由此尤其需要有效的熱量導出。蓄能器接收部18a接觸蓄能器單元10a。蓄能器接收部18a和蓄能器單元10a在此具有相互適配的接觸面54a和/或結構。蓄能器接收部18a具有與蓄能器單元10a的熱學連接。蓄能器接收部18a設置用于將蓄能器單元10a布置在加工單元11a的附近區域中。在當前情況中，蓄能器接收部18a設置用于將蓄能器單元10a至少部分地布置在地面加工腔20a中。此外，蓄能接收部18a設置用于使蓄能器單元10a這樣取向，使得蓄能器單元10a的主延伸方向70a垂直于地面加工器具24a的優選運動方向44a地取向。此外，蓄能器單元10a的主延伸方向70a關于地面水平地取向。在當前情況中，蓄能器單元10a的主延伸方向70a平行于調溫單元14a的主延伸方向68a。

此外，調溫單元14a包括至少一個熱量傳遞器22a。所述熱量傳遞器22a具有多個肋元件32a。在當前情況中，熱量傳遞器22a具有至少七個肋元件32a。這些肋元件32a構造為薄片。肋元件32a構造成弧形。在當前情況中，這些肋元件32a構造成圓弧形，尤其沿著氣流16a的主流動方向。熱量傳遞器22a和尤其肋元件32a在此這樣取向，使得熱量傳遞器22a的主延伸方向72a垂直于地面加工器具24a的優選運動方向44a地取向。此外，熱量傳遞器22a的主延伸方向72a相對于地面水平地取向。在當前情況中，熱量傳遞器22a的主延伸方向72a平行于蓄能器單元10a的主延伸方向70a。此外，熱量傳遞器22a由耐腐蝕材料構成。此外，熱量傳遞器22a由電絕緣材料構成。熱量傳遞器22a由聚合物構成，在當前情況中尤其hdpe。替代地可設想，熱量傳遞器至少部分地、優選至少大部分地并且特別優選完全地由任意其他材料，例如復合材料、合金、陶瓷、摻入填充料的塑料和/或金屬，構成。熱量傳遞器22a還布置在加工單元11a的附近區域中。此外，熱量傳遞器22a布置在器具殼體28a之外并且尤其布置在地面加工腔20a中。熱量傳遞器22a布置在第一開口50a的附近區域中。熱量傳遞器22a此外布置在氣流16a中。此外，熱量傳遞器22與蓄能器接收部18a耦合。熱量傳遞器22a在當前情況中與蓄能器接收部18a一體地構造。此外，熱傳遞器22a具有與蓄能器單元10a的熱學連接。在當前情況中，熱量傳遞器22a借助至少一個接觸元件56a接觸蓄能器單元10a。接觸元件56a在此從肋元件32a延伸直至蓄能器單元10a。熱量傳遞器22a在此設置用于氣流16a和蓄能器單元10a之間的直接熱量傳輸和/或熱量交換。

此外，所述地面加工器具裝置具有阻隔單元48a。該阻隔單元48a布置在阻隔單元接收區域中。阻隔單元48a布置在外部殼體殼62a和內部殼體殼64a之間。阻隔單元48a由玻璃棉構成。阻隔單元48a設置用于至少部分地相對于周圍環境阻隔器具殼體28a并從而至少屏蔽調溫單元14a和蓄能器單元10a，由此尤其可減弱對蓄能器單元10a的附加加熱。

替代地或附加地可設想，使用另一阻隔單元來阻隔驅動單元。此外，阻隔單元可由任意其他材料構成。也可設想，阻隔單元材料鎖合地或借助任意其他固定方法固定在器具殼體上。

此外，蓄能器單元10a至少與熱量傳遞器22a一起形成蓄能器模塊26a(參見尤其圖4)。在當前情況中，地面加工器具裝置的蓄能器單元10a、調溫單元14a，尤其熱量傳遞器22a和蓄能器接收部18a、和連接元件34a(其尤其設置用于與電子單元40a連接)形成蓄能器模塊26a。

替代地或附加地可設想，調溫單元包括其他單元，例如至少一個流體通道、至少一個導氣器件和/或至少一個電溫差元件，所述電溫差元件有利地可具有與尤其由加工單元產生和/或有利地從加工元件出發的氣流和與蓄能器單元的熱學連接。蓄能器接收部和/或熱量傳遞器也可至少部分地由其他材料例如金屬、尤其鋁構成。此外可設想，完全取消蓄能器接收部和/或尤其具有多個肋元件的熱量傳遞器。

在圖7至11中示出本發明的其他實施例。后面的描述和附圖基本上局限于這些實施例之間區別，其中，關于名稱相同的構件，尤其關于具有相同附圖標記的構件在原則上也可參考其他實施例的，尤其圖1至6的實施例的，附圖和/或描述。為了區別這些實施例，在圖1至6中的實施例的附圖標記后置有字母a。在圖7至11的實施例中，用字母b至e取代字母a。

在圖7中示出本發明的另一實施例。針對圖7的該實施例，后置的是字母b。圖7的該另一實施例與之前實施例至少基本上通過調溫單元14b的以及地面加工腔20b的構型來區別。

在當前情況中，地面加工腔20b至少部分地與調溫單元14b一體地構造。在此，尤其調溫單元14b的熱量傳遞器22b與地面加工腔20b一體地構造。地面加工腔20b在此由一個材料構成，該材料具有大致50w/mk的導熱能力。在當前情況中，地面加工腔20b由鋼構成。此外，在當前情況中可設想，取消具有肋元件32b的熱量傳遞器22b。

在圖8中示出本發明的另一實施例。針對圖8的實施例，后置字母c。圖8的該另一實施例與之前的實施例至少基本上通過加工單元11c區別。

在當前情況中，調溫單元14c包括導氣器件58c。導氣器件58c與加工單元11c，在當前情況中尤其與加工單元11c的加工工具12c，一體地構造。導氣器件58c相應于加工單元11c的空氣動力學輪廓部。導氣器件58c至少設置用于符合目的地引導尤其由加工單元11c產生并從加工單元11c出發的氣流16c。在當前情況中，導氣器件58c設置用于改善冷卻功率。

在圖9和10中示出本發明的另一實施例。針對圖9和10的實施例，后置字母d。圖9和10的該另一實施例與之前實施例至少基本上通過加工單元11d區別。

在該情況下，調溫單元14d包括多個導氣器件58d。導氣器件58d與加工單元11d，在當前情況中尤其與加工單元11d的加工工具接收部13d，一體地構造。導氣器件58d構造為翼元件。這些導氣器件58d相對于加工單元11d的旋轉軸線同心地布置。導氣器件58d在此徑向向外延伸。導氣器件58d構造成弧形并且尤其在旋轉方向上彎曲。導氣器件58d至少設置用于符合目的地引導尤其從加工單元11d產生并且從加工單元11d出發的氣流16d。在當前情況中，導氣器件58d設置用于增強氣流16d。

在圖11中示出本發明的另一實施例。針對圖11的實施例，后置字母e。圖11的該另一實施例與之前實施例至少基本上通過蓄能器單元10e區別。

在當前情況中，器具殼體28e具有開口活門82e。此外，蓄能器單元10e，尤其借助開口活門82e，可更換和/或可替換地構造。蓄能器單元10e包括蓄能器殼體74e和至少一個能量單元76e。該能量單元76e布置在蓄能器殼體74e內。此外，蓄能器單元10e具有第一接口78e，尤其用于與調溫單元14e連接。調溫單元14e固定在器具殼體28e內。調溫單元14e具有第二接口80e，用于附接蓄能器單元10e。第二接口80在當前情況中相應于蓄能器接收部18e，該蓄能器接收部尤其設置用于至少部分地接收蓄能器單元10e并且將蓄能器單元10e至少部分地布置在加工單元11e的附近區域中。第二接口80e與第一接口78e相對應地構造。在當前情況中，第一接口78e和第二接口80e設置用于使蓄能器單元10e與調溫單元14e形狀鎖合地連接。替代地也可設想，調溫單元的至少一個元件與蓄能器單元連接和/或與其一體地構造并且蓄能器單元和調溫單元的元件可一起更換和/或可一起替換。在該情況下，蓄能器單元和/或調溫單元的元件包括第一接口，該第一接口用于與調溫單元的另一元件的第二接口連接。也可設想，為了改善熱接觸而使用至少一個接觸元件，例如導熱膏、導熱凝膠和/或具有導熱特性的彈性元件。