一種自動采果機用底座支撐機構的制作方法

本發明涉及一種支撐機構，具體涉及一種自動采果機用底座支撐機構。

背景技術：

棕櫚油是重要的工業和民生原料，主要產于非洲、南美和東南亞各國。作為棕櫚油的生產原料——棕櫚果，大部分生長高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘過程中，果農的勞動強度和難度較大，勞動效率低，因而造成棕櫚果采摘勞動力供應嚴重不足，成為制約棕櫚油產業發展的重要因素。

研發一臺自動化的采果機是勢在必行的，采果機涉及高空作業，由于采果機底座上設有行進機構，所以當進行采果操作時，需要將采果機整體提升起來，以提升其穩定性，確保操作人員的人身安全。

技術實現要素：

本發明針對上述問題提出了一種自動采果機用底座支撐機構，便于操作人員進行采果機的行進系列動作的操作，安全性能好，穩定性好。

具體的技術方案如下：

一種自動采果機用底座支撐機構，包括支撐底板和四個支撐機構，四個支撐機構分別兩兩相對的固定在支撐底座的側壁上，支撐機構包括第一固定基座、支撐桿、第一油缸和承壓板，所述第一固定基座固定在支撐底板上，支撐桿一端固定在第一固定基座上，另一端與承壓板相連接，所述第一油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撐桿上，所述第一油缸位于支撐桿上方。

上述一種自動采果機用底座支撐機構，其中，所述第一固定基座由兩塊固定板相對設置構成，所述固定板為直角梯形結構，所述固定板上設有第一固定孔和第二固定孔，第一固定孔位于第二固定孔的斜下方，第一固定孔的圓心語第二固定孔的圓心之間的連線與水平方向的夾角a為56°，第一固定孔與第二固定孔圓心之間的豎直距離為h1；所述支撐桿通過第一轉軸可轉動的固定在第一固定孔上，所述第一油缸通過第二轉軸可轉動的固定在第二固定孔上。

上述一種自動采果機用底座支撐機構，其中，所述承壓板包括承壓板體和連接板體，連接板體垂直的固定在承壓板體上，連接板體通過第三轉軸可轉動的固定在支撐桿上，承壓板體的兩個側邊向上翻折形成保護板，所述承壓板體下方設有緩沖墊板。

上述一種自動采果機用底座支撐機構，其中，所述支撐桿上設有第二固定基座，第二固定基座上設有第三固定孔，第三固定孔的圓心到支撐桿頂部之間的距離為h2，h2＝h1，第一油缸的推桿可轉動的固定在第二固定基座上。

上述一種自動采果機用底座支撐機構，其中，底座支撐機構上還設有旋轉電機，旋轉電機的數量為4個，旋轉電機上的主動齒輪與第一轉軸上的從動齒輪相嚙合，用以控制支撐桿以第一轉軸為中心進行轉動。

上述一種自動采果機用底座支撐機構，其中，所述承壓板體底部相對的設有兩個截面呈L形結構的卡接板，所述緩沖墊板上設有卡接槽，卡接板與卡接槽過盈配合，使緩沖墊板插入式的固定在承壓板體底部，相對設置的卡接板的開口方向與承壓板的轉動方向相垂直。

本發明的有益效果為：

本發明用于自動采果機，自動采果機處于行進狀態時，支撐機構垂直的設置在支撐底板上，當需要進行采果操作時，旋轉電機控制支撐桿向下轉動，同時，第一油缸的推桿向外延伸，直至承壓板落在地面上，此時第一油缸停止運作，第一油缸繼續推動，即可將自動采果機抬升至離開地面，便于操作人員進行采果機的行進系列動作的操作，安全性能好，穩定性好。

承壓板的結構設置，保證了設備在運行過程中不會對其他人員造成傷害，緩沖墊板的厚度可以根據場地的實際情況進行增減，以此對抬升高度進行微調，對各種采摘場地的適應性強。

附圖說明

圖1為本發明結構圖。

圖2為本發明側視圖。

圖3為本發明固定板結構圖。

圖4為本發明承壓板體剖視圖。

具體實施方式

為使本發明的技術方案更加清晰明確，下面結合附圖對本發明進行進一步描述，任何對本發明技術方案的技術特征進行等價替換和常規推理得出的方案均落入本發明保護范圍。

附圖標記

支撐底板1、支撐機構2、第一固定基座3、支撐桿4、第一油缸5、承壓板6、固定板7、第一固定孔8、第二固定孔9、第一轉軸10、第二轉軸11、承壓板體12、連接板體13、第三轉軸14、保護板15、緩沖墊板16、卡接板17、卡接槽18、第二固定基座19、第三固定孔20、主動齒輪21、從動齒輪22。

如圖所示一種自動采果機用底座支撐機構，包括支撐底板1和四個支撐機構2，四個支撐機構分別兩兩相對的固定在支撐底座的側壁上，支撐機構包括第一固定基座3、支撐桿4、第一油缸5和承壓板6，所述第一固定基座固定在支撐底板上，支撐桿一端固定在第一固定基座上，另一端與承壓板相連接，所述第一油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撐桿上，所述第一油缸位于支撐桿上方。

所述第一固定基座由兩塊固定板7相對設置構成，所述固定板為直角梯形結構，所述固定板上設有第一固定孔8和第二固定孔9，第一固定孔位于第二固定孔的斜下方，第一固定孔的圓心語第二固定孔的圓心之間的連線與水平方向的夾角a為56°，第一固定孔與第二固定孔圓心之間的豎直距離為h1；所述支撐桿通過第一轉軸10可轉動的固定在第一固定孔上，所述第一油缸通過第二轉軸11可轉動的固定在第二固定孔上。

所述承壓板包括承壓板體12和連接板體13，連接板體垂直的固定在承壓板體上，連接板體通過第三轉軸14可轉動的固定在支撐桿上，承壓板體的兩個側邊向上翻折形成保護板15，所述承壓板體下方設有緩沖墊板16，所述承壓板體底部相對的設有兩個截面呈L形結構的卡接板17，所述緩沖墊板上設有卡接槽18，卡接板與卡接槽過盈配合，使緩沖墊板插入式的固定在承壓板體底部，相對設置的卡接板的開口方向與承壓板的轉動方向相垂直。

所述支撐桿上設有第二固定基座19，第二固定基座上設有第三固定孔20，第三固定孔的圓心到支撐桿頂部之間的距離為h2，h2＝h1，第一油缸的推桿可轉動的固定在第二固定基座上。

底座支撐機構上還設有旋轉電機，旋轉電機的數量為4個，旋轉電機上的主動齒輪21與第一轉軸上的從動齒輪22相嚙合，用以控制支撐桿以第一轉軸為中心進行轉動。