一種玉米秸稈打捆裝置的制作方法

本發明涉及玉米秸稈打捆領域，特別是一種玉米秸稈打捆裝置。

背景技術：

到了秋季，果實成熟的季節，對于玉米來說，需要將玉米棒進行集體收集，剩余的玉米秸稈也要收集起來，對于冬天需要取暖的人們來說，玉米秸稈是很重要的，通常都是人工進行打捆，再一捆一捆的抱回家中存儲起來，冬天較長，需要儲存的秸稈是比較多的，打捆效率比較低，勞動強度是比較大的，因此設計一種自動進行打捆并能將捆好的秸稈擺放整齊的裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種玉米秸稈打捆裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種玉米秸稈打捆裝置，包括條形基座,所述條形基座下表面設有移動機構，所述條形基座上表面設有條形使用箱體，所述條形使用箱體前表面設有打捆機構，所述條形基座前表面設有翻動機構，所述條形使用箱體上表面一端且與打捆機構相搭接的切斷機構，所述打捆機構由開在條形使用箱體前表面的一組一號圓形通孔、固定連接在條形使用箱體前表面且位于每個一號圓形通孔兩側的一組一號旋轉電機、套裝在每組一號旋轉電機旋轉端上且與所對應的一號圓形通孔相匹配的擺動空心桿、嵌裝在每個擺動空心桿上表面一端的一號短圓柱、套裝在每個一號短圓柱上的水平電控伸縮桿、套裝在每個水平電控伸縮桿上的多個固定圓環、開在每個固定圓環側表面上的一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內的電控夾手、設置在條形使用箱體內下表面的一組一號N形支撐架、設置在每個一號N形支撐架之間的轉動圓軸、套裝在每個轉動圓軸上的一組二號轉動軸承、套裝在每組二號轉動軸承上的一號緊固線收集輪、設置在每個一號緊固線收集輪且通過所對應的一號圓形通孔和擺動空心桿與多個電控夾手相搭接的捆綁線、設置在條形使用箱體前表面且位于一組一號圓形通孔上方的一組電控伸縮桿、套裝在每個電控伸縮桿上的電控微型機械臂、設置在每個電控微型機械臂一端面上且與所對應的捆綁線相搭接的電控夾取手共同構成的，所述條形使用箱體內設有蓄電池，所述條形使用箱體側表面上設有控制器，所述控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過導線分別與一號旋轉電機、水平電控伸縮桿、電控夾手、電控伸縮桿、電控微型機械臂和電控夾取手電性連接。

所述切斷機構由設置在條形使用箱體上表面一端且與條形使用箱體相匹配的條形固定塊、固定連接在條形固定塊上表面的一組水平滑軌、設置在一組水平滑軌上的電控小車、固定連接在電控小車上表面的條形塊、開在條形塊側表面上的二號圓形通孔、設置在二號圓形通孔內且旋轉端相反的一組一號微型旋轉電機、套裝在一組一號微型旋轉電機旋轉端上的折形擺動臂、設置在折形擺動臂一端面上的切割熔斷刀共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線分別與電控小車和一號微型旋轉電機電性連接。

所述翻動機構由設置在條形基座前表面的一號橫置滑軌、設置在條形基座兩相對側表面上且與一號橫置滑軌相連通的一組二號橫置滑軌、設置在一號橫置滑軌上的一組電控移動體、固定連接在每個電控移動體前表面上的矩形固定塊A、開在每個矩形固定塊A下表面的一號圓形凹槽、嵌裝每個一號圓形凹槽內的一號轉動軸承、設置在每個一號轉動軸承內的豎直圓柱、設置在每個豎直圓柱側表面上且與豎直圓柱相垂直的短圓柱、套裝在每個短圓柱上的滾動多爪輪、嵌裝在每個矩形固定塊A前表面上的固定桿、設置在每個固定桿與所對應的矩形固定塊A之間的兩組傾斜固定架、嵌裝在每個固定桿前端面上且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機、套裝在每個二號微型旋轉電機旋轉端上的擺動勾共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線分別與電控移動體和二號微型旋轉電機電性連接。

所述移動機構由設置在條形基座下表面的多個條形凸起、鉸鏈連接在每個條形凸起兩相對側表面上的兩組擺動桿、貫穿每相對一組擺動桿之間的轉動圓桿、套裝在每個轉動圓桿上的三號轉動軸承、套裝在每個三號轉動軸承上的滾動輪、開在每個條形凸起下表面且與所對應的一組滾動輪相匹配的弧形凹槽、開在每個弧形凹槽內上表面的二號矩形凹槽、嵌裝在每個二號矩形凹槽內且與所對應滾動輪相匹配的電控夾手H共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與電控夾手H電性連接。

所述多個固定圓環的數量為3-7個。

所述條形使用箱體后側表面上設有推動橫桿，所述推動橫桿上套裝有圓形推筒。

所述條形使用箱體側表面上開有與蓄電池相匹配的開口K，所述開口K邊緣處鉸鏈連接有擋門T。

所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述控制器為MAM-200C的控制器。

所述控制器內設有PLC控制系統。

所述控制器上設有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發明的技術方案制作的一種玉米秸稈打捆裝置，一種結構比較簡單，操作比較方便，能夠對秸稈進行打捆，而且將打好捆的秸稈，擺放整齊，便于收集的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種玉米秸稈打捆裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種玉米秸稈打捆裝置的俯視圖；

圖3是本發明所述一種玉米秸稈打捆裝置的移動機構正視圖；

圖4是本發明所述一種玉米秸稈打捆裝置的一號緊固線收集輪正視圖；

圖中，1、條形基座；2、條形使用箱體；3、一號圓形通孔；4、一號旋轉電機；5、擺動空心桿；6、一號短圓柱；7、水平電控伸縮桿；8、固定圓環；9、一號矩形凹槽；10、電控夾手；11、一號N形支撐架；12、轉動圓軸；13、二號轉動軸承；14、一號緊固線收集輪；15、捆綁線；16、電控伸縮桿；17、電控微型機械臂；18、電控夾取手；19、蓄電池；20、控制器；21、條形固定塊；22、水平滑軌；23、電控小車；24、條形塊；25、二號圓形通孔；26、一號微型旋轉電機；27、折形擺動臂；28、切割熔斷刀；29、一號橫置滑軌；30、二號橫置滑軌；31、電控移動體；32、矩形固定塊A；33、一號圓形凹槽；34、一號轉動軸承；35、豎直圓柱；36、短圓柱；37、滾動多爪輪；38、固定桿；39、傾斜固定架；40、二號微型旋轉電機；41、擺動勾；42、條形凸起；43、擺動桿；44、轉動圓桿；45、三號轉動軸承；46、滾動輪；47、弧形凹槽；48、二號矩形凹槽；49、電控夾手H；50、推動橫桿；51、圓形推筒；52、開口K；53、擋門T；54、PLC控制系統；55、電容觸摸屏。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種玉米秸稈打捆裝置，包括條形基座(1),所述條形基座(1)下表面設有移動機構，所述條形基座(1)上表面設有條形使用箱體(2)，所述條形使用箱體(2)前表面設有打捆機構，所述條形基座(1)前表面設有翻動機構，所述條形使用箱體(2)上表面一端且與打捆機構相搭接的切斷機構，所述打捆機構由開在條形使用箱體(2)前表面的一組一號圓形通孔(3)、固定連接在條形使用箱體(2)前表面且位于每個一號圓形通孔(3)兩側的一組一號旋轉電機(4)、套裝在每組一號旋轉電機(4)旋轉端上且與所對應的一號圓形通孔(3)相匹配的擺動空心桿(5)、嵌裝在每個擺動空心桿(5)上表面一端的一號短圓柱(6)、套裝在每個一號短圓柱(6)上的水平電控伸縮桿(7)、套裝在每個水平電控伸縮桿(7)上的多個固定圓環(8)、開在每個固定圓環(8)側表面上的一號矩形凹槽(9)、嵌裝在每個一號矩形凹槽(9)內的電控夾手(10)、設置在條形使用箱體(2)內下表面的一組一號N形支撐架(11)、設置在每個一號N形支撐架(11)之間的轉動圓軸(12)、套裝在每個轉動圓軸(12)上的一組二號轉動軸承(13)、套裝在每組二號轉動軸承(13)上的一號緊固線收集輪(14)、設置在每個一號緊固線收集輪(14)且通過所對應的一號圓形通孔(3)和擺動空心桿(5)與多個電控夾手(10)相搭接的捆綁線(15)、設置在條形使用箱體(2)前表面且位于一組一號圓形通孔(3)上方的一組電控伸縮桿(16)、套裝在每個電控伸縮桿(16)上的電控微型機械臂(17)、設置在每個電控微型機械臂(17)一端面上且與所對應的捆綁線相搭接的電控夾取手(18)共同構成的，所述條形使用箱體(2)內設有蓄電池(19)，所述條形使用箱體(2)側表面上設有控制器(20)，所述控制器(20)的輸入端通過導線與蓄電池(19)電性連接，所述控制器(20)的輸出端通過導線分別與一號旋轉電機(4)、水平電控伸縮桿(7)、電控夾手(10)、電控伸縮桿(16)、電控微型機械臂(17)和電控夾取手(18)電性連接；所述切斷機構由設置在條形使用箱體(2)上表面一端且與條形使用箱體(2)相匹配的條形固定塊(21)、固定連接在條形固定塊(21)上表面的一組水平滑軌(22)、設置在一組水平滑軌(22)上的電控小車(23)、固定連接在電控小車(23)上表面的條形塊(24)、開在條形塊(24)側表面上的二號圓形通孔(25)、設置在二號圓形通孔(25)內且旋轉端相反的一組一號微型旋轉電機(26)、套裝在一組一號微型旋轉電機(26)旋轉端上的折形擺動臂(27)、設置在折形擺動臂(27)一端面上的切割熔斷刀(28)共同構成的，所述控制器(20)的輸出端通過導線分別與電控小車(23)和一號微型旋轉電機(26)電性連接；所述翻動機構由設置在條形基座(1)前表面的一號橫置滑軌(29)、設置在條形基座(1)兩相對側表面上且與一號橫置滑軌(29)相連通的一組二號橫置滑軌(30)、設置在一號橫置滑軌(29)上的一組電控移動體(31)、固定連接在每個電控移動體(31)前表面上的矩形固定塊A(32)、開在每個矩形固定塊A(32)下表面的一號圓形凹槽(33)、嵌裝每個一號圓形凹槽(33)內的一號轉動軸承(34)、設置在每個一號轉動軸承(34)內的豎直圓柱(35)、設置在每個豎直圓柱(35)側表面上且與豎直圓柱(35)相垂直的短圓柱(36)、套裝在每個短圓柱(36)上的滾動多爪輪(37)、嵌裝在每個矩形固定塊A(32)前表面上的固定桿(38)、設置在每個固定桿(38)與所對應的矩形固定塊A(32)之間的兩組傾斜固定架(39)、嵌裝在每個固定桿(38)前端面上且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機(40)、套裝在每個二號微型旋轉電機(40)旋轉端上的擺動勾(41)共同構成的，所述控制器(20)的輸出端通過導線分別與電控移動體(31)和二號微型旋轉電機(40)電性連接；所述移動機構由設置在條形基座(1)下表面的多個條形凸起(42)、鉸鏈連接在每個條形凸起(42)兩相對側表面上的兩組擺動桿(43)、貫穿每相對一組擺動桿(43)之間的轉動圓桿(44)、套裝在每個轉動圓桿(44)上的三號轉動軸承(45)、套裝在每個三號轉動軸承(45)上的滾動輪(46)、開在每個條形凸起(42)下表面且與所對應的一組滾動輪(46)相匹配的弧形凹槽(47)、開在每個弧形凹槽(47)內上表面的二號矩形凹槽(48)、嵌裝在每個二號矩形凹槽(48)內且與所對應滾動輪(46)相匹配的電控夾手H(49)共同構成的，所述控制器(20)的輸出端通過導線與電控夾手H(49)電性連接；所述多個固定圓環(8)的數量為3-7個；所述條形使用箱體(2)后側表面上設有推動橫桿(50)，所述推動橫桿(50)上套裝有圓形推筒(51)；所述條形使用箱體(2)側表面上開有與蓄電池(19)相匹配的開口K(52)，所述開口K(52)邊緣處鉸鏈連接有擋門T(53)；所述蓄電池(19)為WDKH-F的電池，所述控制器(20)為MAM-200C的控制器；所述控制器(20)內設有PLC控制系統(54)；所述控制器(20)上設有電容觸摸屏(55)，所述控制器(20)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(55)電性連接。

本實施方案的特點為，條形基座下表面設有移動機構，條形基座上表面設有條形使用箱體，條形使用箱體前表面設有打捆機構，條形基座前表面設有翻動機構，條形使用箱體上表面一端且與打捆機構相搭接的切斷機構，打捆機構由開在條形使用箱體前表面的一組一號圓形通孔、固定連接在條形使用箱體前表面且位于每個一號圓形通孔兩側的一組一號旋轉電機、套裝在每組一號旋轉電機旋轉端上且與所對應的一號圓形通孔相匹配的擺動空心桿、嵌裝在每個擺動空心桿上表面一端的一號短圓柱、套裝在每個一號短圓柱上的水平電控伸縮桿、套裝在每個水平電控伸縮桿上的多個固定圓環、開在每個固定圓環側表面上的一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內的電控夾手、設置在條形使用箱體內下表面的一組一號N形支撐架、設置在每個一號N形支撐架之間的轉動圓軸、套裝在每個轉動圓軸上的一組二號轉動軸承、套裝在每組二號轉動軸承上的一號緊固線收集輪、設置在每個一號緊固線收集輪且通過所對應的一號圓形通孔和擺動空心桿與多個電控夾手相搭接的捆綁線、設置在條形使用箱體前表面且位于一組一號圓形通孔上方的一組電控伸縮桿、套裝在每個電控伸縮桿上的電控微型機械臂、設置在每個電控微型機械臂一端面上且與所對應的捆綁線相搭接的電控夾取手共同構成的，條形使用箱體內設有蓄電池，條形使用箱體側表面上設有控制器，控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接，控制器的輸出端通過導線分別與一號旋轉電機、水平電控伸縮桿、電控夾手、電控伸縮桿、電控微型機械臂和電控夾取手電性連接，一種結構比較簡單，操作比較方便，能夠對秸稈進行打捆，而且將打好捆的秸稈，擺放整齊，便于收集的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-200C控制器的輸出端通過導線控制一號旋轉電機、水平電控伸縮桿、電控夾手、電控伸縮桿、電控微型機械臂、電控夾取手、電控小車、一號微型旋轉電機、電控移動體、二號微型旋轉電機、電控夾手H和電容觸摸屏的運行。型號為WDKH-F的蓄電池為一號旋轉電機、水平電控伸縮桿、電控夾手、電控伸縮桿、電控微型機械臂、電控夾取手、電控小車、一號微型旋轉電機、電控移動體、二號微型旋轉電機、電控夾手H和電容觸摸屏提供電能。PLC控制系統為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個裝置。當整個裝置啟動后通過設有圓形推筒的推動橫桿推動裝置。條形凸起和擺動桿支撐裝置，通過轉動圓桿、三號轉動軸承和滾動輪使裝置自由移動。滾動輪能放在弧形凹槽內并通過電控夾手H進行固定。首先水平電控伸縮桿帶動固定圓環在由電控夾手夾緊通過一號圓形通孔和擺動空心桿的捆綁線拉出，其中一號N形支撐架上的轉動圓軸、二號轉動軸承和一號緊固線收集輪能起到為捆綁線放卷和收卷的作用。拉出捆綁線自玉米秸稈底部穿過，此時電控伸縮桿帶動電控微型機械臂使電控夾取手夾取捆綁線一端將玉米秸稈捆住并拉回，此時電控小車帶動條形塊移動到適當位置，一號微型旋轉電機帶動折形擺動臂上的切割熔斷刀將捆綁線切斷。隨后固定桿上的二號微型旋轉電機帶動擺動勾勾住捆好的玉米秸稈，電控移動體帶動矩形固定塊A和玉米秸稈左右移動，其中一號轉動軸承、豎直圓柱、短圓柱和滾動多爪輪起到輔助移動作用。打開擋門T自開口K能換取蓄電池。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。