一種高頻振動式枸杞采摘機的制作方法

本發明涉及農業機械器具領域，具體地涉及一種高頻振動式枸杞采摘機。

背景技術：

枸杞是名貴的藥材和滋補品，中醫很早就有“枸杞養生”的說法。枸杞為多分支灌木，屬于無限花序，一年中多次開花結果，多年來一直依靠人工采摘。在我國的甘肅、青海等西部地區，種植規模早已達到上百萬畝。

近年來隨著枸杞種植面積的不斷擴大，采摘枸杞勞動力出現短缺，采摘費用不斷上漲，使得枸杞種植成本大幅度增長，因此枸杞生產中急需枸杞采摘機械來降低采摘成本。現今設計發明合適的枸杞采摘機械實現枸杞機械化采摘已刻不容緩。

機械震蕩原理已應用到枸杞采摘領域，CN201010272425.X專利申請公開出了一種振動式采摘機，通過電機帶動偏心輪，偏心輪與固定在導軌內的滑塊連接，帶動與滑塊連接的撥叉做往復運動實現振動，從而實現對枸杞熟果的采摘，該采摘機重量輕，采摘方便，由于枸杞掛果枝條柔性比較好，單靠撥叉振動很難采摘下果子，需要用手扶枝，采摘效率很慢，效果不好。

CN201310308031.9專利申請公開了一種振動式枸杞采摘機，包含傳動機構和主架體，主架體為下部設有縱向通道的門狀框架，主架體的上方設有采摘架和振搖機構，主架體下方設有枸杞收集機構，之后依次設有橫向輸送機構、提升機構和收集箱。該發明通過多點均勻分布振搖全自動采收機構，提高了采摘效率和采凈率，避免了對未成熟果實造成損傷。但其矩陣式分布的垂向振動桿在前行時，難以順利繞開由上朝下懸垂的樹蓬，無法避免對紙條的損傷，尤其是處于高處的枝條，因此容易導致柔性較差的枝條在高處起始部位折斷，加上自身體積比較龐大，移動不方便，采摘效率不高。此外其他一些研發的振動式枸杞采摘機都是在掛果枝條一側對掛果樹枝激振，振動效果也不好，需要用手扶枝。

技術實現要素：

因此，為解決現有技術存在的技術缺陷和不足，本發明提供一種高頻振動式枸杞采摘機。

具體的，本發明提供一種高頻振動式枸杞采摘機，包括：

把手(1)、減震塊(2)、電機座(3)、電機蓋(4)、上蓋(5)、銷軸(6)、扭力彈簧(7)、電機(8)、第一同步帶輪(9)、第一同步帶(10)、第二同步帶輪(11)、第一偏心輪軸(12)、第一偏心塊(13)、第一軸承(14)、第三同步帶輪(15)、第二同步帶(16)、第四同步帶輪(17)、第二偏心輪軸(18)、第二偏心塊(19)、第二軸承(20)、振動頭(21)、毛刷(22)；

把手(1)與電機座(3)通過減震塊(2)固定連接,減震塊(2)兩端軸上有螺紋，上蓋(5)與把手(1)通過銷軸(6)固定連接，扭力彈簧(7)安裝在銷軸(6)與把手(1)之間且扭力彈簧(7)的兩端分別固定在把手(1)和上蓋(5)上；電機(8)通過第一連接件固定安裝在電機座(3)上，第一同步帶輪(9)和第三同步帶輪(15)通過第二連接件固定在電機(8)兩端；第一軸承(14)和第二軸承(20)均通過第三連接件固定安裝在電機座(3)的軸承座內；第一偏心輪軸(12)與第二偏心輪軸(18)分別安裝在第一軸承(14)和第二軸承(20)上，實現緊配合；第二同步帶輪(11)與第四同步帶輪(17)分別安裝在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)上；第一偏心塊(13)和第二偏心塊(19)分別安裝在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)的端部。

在上述實施例的基礎上，振動頭(21)的材質為塑膠。

在上述實施例的基礎上，第一連接件為螺栓。

在上述實施例的基礎上，第二連接件為緊固螺釘。

在上述實施例的基礎上，第三連接件為緊固螺釘或膨脹螺絲。

在上述實施例的基礎上，第二同步帶輪(11)與第四同步帶輪(17)均通過內六角緊固螺釘安裝在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)上，內六角緊固螺釘還用于對第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)進行徑向定位。

在上述實施例的基礎上，第一偏心塊(13)和第二偏心塊(19)均通過內六角緊固螺釘安裝在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)的端部，內六角緊固螺釘還用于對第一偏心塊(13)和第二偏心塊(19)進行徑向定位。

在上述實施例的基礎上，電機(8)為直流電動機、異步電動機或同步電動機，電機(8)的工作頻率超過50Hz。

在上述實施例的基礎上，同步電動機為永磁同步電動機、磁阻同步電動機或磁滯同步電動機。

在上述實施例的基礎上，異步電動機為感應電動機或交流換向器電動機。

本發明實施例提供的枸杞采摘機可以避免對枝條和花果的損傷，較好的避免了對柔性較差的枝條折斷，自身體積較小，移動方便，采摘效率高，不需要用手扶枝，有效的緩解了作業者的疲勞。

附圖說明

為了更清晰地說明本發明或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。下面將結合附圖，對本發明的具體實施方式進行詳細的說明。

圖1為本發明實施例提供的一種高頻振動式枸杞采摘機的主視圖；

圖2為本發明實施例提供的一種高頻振動式枸杞采摘機的俯視圖；

圖3為本發明實施例提供的一種高頻振動式枸杞采摘機的斜視圖；

圖4為本發明實施例提供的一種高頻振動式枸杞采摘機的左視圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明的附圖，對本發明的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明的保護范圍。

請參見圖1、圖2和圖3，圖1為本發明實施例提供的一種高頻振動式枸杞采摘機的主視圖；圖2為本發明實施例提供的一種高頻振動式枸杞采摘機的俯視圖；圖3為本發明實施例提供的一種高頻振動式枸杞采摘機的斜視圖，圖4為本發明實施例提供的一種高頻振動式枸杞采摘機的左視圖。本發明提供的一種高頻振動式枸杞采摘機，包括：

把手(1)、減震塊(2)、電機座(3)、電機蓋(4)、上蓋(5)、銷軸(6)、扭力彈簧(7)、電機(8)、第一同步帶輪(9)、第一同步帶(10)、第二同步帶輪(11)、第一偏心輪軸(12)、第一偏心塊(13)、第一軸承(14)、第三同步帶輪(15)、第二同步帶(16)、第四同步帶輪(17)、第二偏心輪軸(18)、第二偏心塊(19)、第二軸承(20)、振動頭(21)、毛刷(22)；

把手(1)與電機座(3)通過減震塊(2)固定連接,減震塊(2)兩端軸上有螺紋，上蓋(5)與把手(1)通過銷軸(6)固定連接，扭力彈簧(7)安裝在銷軸(6)與把手(1)之間且扭力彈簧(7)的兩端分別固定在把手(1)和上蓋(5)上；電機(8)通過第一連接件固定安裝在電機座(3)上，第一同步帶輪(9)和第三同步帶輪(15)通過第二連接件固定在電機(8)兩端；第一軸承(14)和第二軸承(20)均通過第三連接件固定安裝在電機座(3)的軸承座內；第一偏心輪軸(12)與第二偏心輪軸(18)分別安裝在第一軸承(14)和第二軸承(20)上，實現緊配合；第二同步帶輪(11)與第四同步帶輪(17)分別安裝在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)上；第一偏心塊(13)和第二偏心塊(19)分別安裝在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)的端部。

在上述實施例的基礎上，振動頭(21)的材質為塑膠。

在上述實施例的基礎上，第一連接件為螺栓。

在上述實施例的基礎上，第二連接件為緊固螺釘。

在上述實施例的基礎上，第三連接件為緊固螺釘或膨脹螺絲。

在上述實施例的基礎上，第二同步帶輪(11)與第四同步帶輪(17)均通過內六角緊固螺釘安裝在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)上，內六角緊固螺釘還用于對第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)進行徑向定位。

在上述實施例的基礎上，第一偏心塊(13)和第二偏心塊(19)均通過內六角緊固螺釘安裝在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)的端部，內六角緊固螺釘還用于對第一偏心塊(13)和第二偏心塊(19)進行徑向定位。

在上述實施例的基礎上，電機(8)為直流電動機、異步電動機或同步電動機，電機(8)的工作頻率超過50Hz。

在上述實施例的基礎上，同步電動機為永磁同步電動機、磁阻同步電動機或磁滯同步電動機。

在上述實施例的基礎上，異步電動機為感應電動機或交流換向器電動機。

在本實施例中，通電后，電機(8)開始轉動，帶動電機(8)兩端的同步帶輪同方向旋轉；在第一同步帶(10)、第二同步帶(16)的連接下，第二同步帶輪(11)、第四同步帶輪(17)跟隨做同步旋轉運動；第一偏心輪軸(12)、第二偏心輪軸(18)末端軸向分別由第一軸承(14)和第二軸承(20)固定，第二同步帶輪(11)、第四同步帶輪(17)分別通過緊固螺釘固定在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)上，同步帶輪旋轉，帶動偏心輪軸做旋轉運動；第一偏心塊(13)、第二偏心塊(19)通過緊固螺釘固定在第一偏心輪軸(12)、第二偏心輪軸(18)上，偏心塊跟隨偏心輪軸做旋轉運動；偏心塊做圓周運動，產生離心力，帶動整個采摘機構實現振動。兩組偏心塊都是通過同步帶輪實現運動傳遞，偏心塊的轉速與馬達轉速同步，振動頻率即為高頻馬達的旋轉頻率。

在本實施例中，第一同步帶輪(9)與第二同步帶輪(11)通過第一同步帶(10)進行連接，實現同步運轉；第三同步帶輪(15)與第四同步帶輪(17)通過第二同步帶(16)進行連接，實現同步運轉；電機蓋(4)和電機座(3)通過螺栓連接密封；塑膠采摘頭(21)安裝在電機座(3)預留的孔內，用緊固螺釘固定，并用密封膠進行緊固密封處理；毛刷(22)按規定的位置安裝在塑膠采摘頭上，用緊固螺釘進行固定定位。

本實施例提供的高頻振動枸杞采摘機，在果園采摘時，單手握住采摘機的把手(1)，通電后，電機(8)開始轉動，電機同時帶動電機軸上的第一同步帶輪和第三同步帶輪做旋轉運動，在同步帶的連接下，第二同步帶輪和第四同步帶輪做相同旋轉運動，進而帶動第一偏心輪軸和第二偏心輪軸進行旋轉運動，第一偏心塊和第二偏心塊跟隨第一偏心輪軸和第二偏心輪軸做旋轉運動。枸杞采摘時，采摘機振動平穩后，一只手按住上蓋(5)，待上蓋(5)張開后，將采摘頭放入到待采摘的枸杞樹枝內，松開手使蓋板夾住掛果枝條，電機通過同步帶帶動偏心塊高頻旋轉實現采摘頭高頻振動，掛果枝條跟隨采摘頭振動，在重力和慣性的作用下，熟果在掛果枝條上脫落，完成熟果采摘；當放入范圍內的熟果采摘完成后，用手按住上蓋，待上蓋張開后，將采摘機拿出，再放入到其他待采摘的樹枝內，夾住樹枝進行采摘，以此方式連續進行采摘，再通過合適的集果裝置，實現枸杞機械化采摘。

本發明提供的枸杞采摘機結構簡單、小巧、振動噪音低，對人體傷害小，可連續作業，采摘效率高；通過振搖枝條，使枝條在一定方向上擺動，當枸杞果實的慣性力大于采摘力時，果實脫落掉入收集裝置中。振搖樹枝的幅度與頻率是通過調速器調節電機轉速來實現的。適當的振幅與頻率可減少對花、葉和青果的采摘。此外，本發明提供的枸杞采摘機具備夾枝動作的能力，避免了人為捋枝的動作，降低了勞動強度，提高了枸杞果實的采摘效率；此外，采用塑料采摘頭套有柔性毛刷，韌性好，采摘頭放入枸杞樹中，可避免采摘頭太硬劃傷熟果的的表皮，降低對果子的損傷，提高枸杞果的采摘品質。

綜上，本文中應用了具體個例對本發明一種高頻振動式枸杞采摘機的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內容不應理解為對本發明的限制，本發明的保護范圍應以所附的權利要求為準。