可搭載吊臂機構和秧盤擺盤機構的履帶式行走傳動系統的制作方法

本發明涉及一種農業機械，具體是一種可搭載吊臂機構和秧盤擺盤機構的履帶式行走傳動系統。

背景技術：

工廠化育秧已形成比較成熟的技術流程，在實際應用上也取得很好效果。在工廠內作業的播種與催芽環節，采用育秧流水線、自動疊盤機、暗室催芽室及相關輔助設備，已基本實現機械化。但在秧盤擺入秧田環節，仍是全部倚靠人力實現，人工成本高，勞動強度大，作業效率低，在農村農忙時節勞動力緊缺情況下，很難滿足市場需求。因此，研發一種可替代人工搬秧、擺盤的自動化機械，是對工廠育秧配套機械的補充，也是水稻育秧機械化的需求。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種可搭載吊臂機構和秧盤擺盤機構的履帶式行走傳動系統，使搬秧、擺盤的操作實現自動化，而且運行平穩、可靠，維修方便。

本發明以如下技術方案解決上述技術問題：

本發明可搭載吊臂機構和秧盤擺盤機構的履帶式行走傳動系統，它包括車架以及安裝在車架上的柴油機、變速箱、履帶驅動輪及車箱，柴油機為橫向前置，柴油機的輸出端連接發電機、液壓齒輪泵和變速箱，發電機為秧盤擺盤機構的用于拆盤的電動機提供電源，液壓齒輪泵為液壓齒輪泵為吊臂機構和秧盤擺盤機構提供液壓動力；變速箱的左右兩側輸出端分別連接變速箱右半軸和變速箱左半軸，變速箱右半軸直接與履帶驅動輪連接，以驅動右側的橡膠履帶行走機構，變速箱左半軸的外側端與主動錐齒輪以花鍵連接，主動錐齒輪與半軸加長軸的一端連接，半軸加長軸的另一端與履帶驅動輪連接，以驅動左側的橡膠履帶行走機構；所述主動錐齒輪與安裝在離合器軸上的從動錐齒輪相嚙合，從動錐齒輪與離合器軸之間設有軸承，離合器軸上安裝有可在離合器軸上滑動、并可與從動錐齒輪接合的離合器，離合器軸經萬向節與傳動軸的一端相連接，傳動軸的另一端經萬向節與圓錐齒輪軸相連接，圓錐齒輪軸為秧盤擺盤機構提供動力源。

所述傳動軸與變速箱左半軸在水平面上以相互垂直排布。

所述離合器軸和與圓錐齒輪軸分別經軸承座安裝在車架上。

所述柴油機的輸出端設有雙聯皮帶輪，雙聯皮帶輪經皮帶與變速箱輸入軸上的皮帶相連接。

所述車架的前部安裝有吊臂機構，車箱的后部安裝有秧盤擺盤機構。

所述秧盤擺盤機構的頂部與提升油缸的上端鉸接，提升油缸的下端與車架鉸接，秧盤擺盤機構與固定在車箱上的導桿滑動配合連接，通過提升油缸可使秧盤擺盤機構實現上下調整運動。

本發明履帶式行走傳動系統具有如下優點：

1、本發明將柴油機橫向前置，有利于擺盤機后部擴展各種功能；有利于裝載平臺與擺盤機構的布置，平衡整車配重；有利于動力系統的配置。

2、本發明采用橡膠履帶行走機構，離地間隙高，通過性好，行走平穩，可減輕對土壤的壓實，從而可以解決一般四輪拖拉機地形適應性較差等問題，為農民提供一種地形適應性好、安全可靠的農用機械。

3、本發明通過采用驅動半軸的動力源作為擺盤機構的動力源，使擺盤輸送與行走同步性好。

4、本發明通過在離合器軸上配置離合器，在離合器切斷動力時，便于獨立換擋操作；在離合器接合時，使動力接合更加平穩，傳動效率高，操作靈活；從而延長變速箱的使用壽命。

5、本發明能使秧盤擺盤機構的作業高度實現高低調節，以適應不同泥腳深度的秧田，運用靈活，適應性強。

附圖說明

圖1是本發明履帶式行走傳動系統的立面結構示意圖。

圖2是圖1去除車箱后的俯視示意圖。

圖3是圖1的左視示意圖。

圖4是圖1的A局部放大示意圖。

圖5是圖2的B局部放大示意視圖。

圖中：1-柴油機，2-雙聯皮帶輪，3-皮帶，4-變速箱，5-主動錐齒輪，6-半軸加長軸，7-從動錐齒輪，8-軸承座Ⅰ，9-法蘭Ⅰ，10-十字萬向節I，11-傳動軸，12-十字萬向節I I，13-法蘭Ⅱ，14-秧盤擺盤機構，15-橡膠履帶行走機構，16-履帶驅動輪，17-變速箱右半軸，18-變速箱左半軸，19-圓錐齒輪軸，20-車架，21-銷軸Ⅰ，22-提升油缸，23-銷軸Ⅱ，24-支承座，25-導桿，26-離合器，27-離合器軸，28-皮帶輪，29-車箱，30-旋轉吊臂機構，31-軸承座Ⅱ，34-拆盤電動機，35-軸承I，36-發電機，37-液壓齒輪泵。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的描述：

本發明可搭載吊臂機構和秧盤擺盤機構的履帶式行走傳動系統，包括車架20、秧盤擺盤機構14、旋轉吊臂機構30、柴油機1、變速箱4、橡膠履帶行走機構15、傳動軸11、車箱29。在車架20的右前部安裝有柴油機1和旋轉吊臂機構30。變速箱4安裝在車架20的中前部、車箱29安裝在車架20的中部。秧盤擺盤機構14安裝在車架20的后部，車架20兩邊對稱安裝橡膠履帶行走機構機15，傳動軸11沿著車架20底部縱向安裝，將柴油機1的動力傳至秧盤擺盤機構14。

所述柴油機1為橫向前置，柴油機1的輸出端連接發電機36和液壓齒輪泵37，其飛輪上安裝有雙聯皮帶輪2,變速箱4的輸入端安裝有皮帶輪28，雙聯皮帶輪2與皮帶輪28之間由皮帶3連接，柴油機1的動力經皮帶3、雙聯皮帶輪2和皮帶輪28傳至變速箱4。變速箱4左右兩邊輸出端分別與變速箱右半軸17的一端和變速箱左半軸18的一端緊固連接，變速箱右半軸17的另一端直接與履帶驅動輪16連接，以驅動右側的橡膠履帶行走機構15。變速箱左半軸18的另一端與主動錐齒輪5花鍵連接，主動錐齒輪5的端面通過螺栓固定連接半軸加長軸6的一端，半軸加長軸6的另一端與履帶驅動輪16連接，以驅動左側橡膠履帶行走機構15。發電機36為秧盤擺盤機構是用于拆盤的拆盤電動機34提供電源，液壓齒輪泵37給旋轉吊臂機構30和提升油缸22等液壓執行元件提供液壓動力。

所述傳動軸11與變速箱左半軸18在水平面上以相互垂直排布，傳動軸11的前端與十字萬向節I10連接，十字萬向節I10與法蘭Ⅰ9固定連接，法蘭Ⅰ9與離合器軸27的一端以花鍵連接，離合器軸27的另一端安裝有軸承I35，從動錐齒輪7安裝在軸承I35上，從動錐齒輪7與主動錐齒輪5相嚙合，從動錐齒輪7在離合器軸27上可以圓周旋轉，但軸向運動被限制。離合器26通過花鍵方式套裝在離合器軸27上，離合器26可以在離合器軸27上進行滑動。離合器軸27以軸承座Ⅰ8來支撐，軸承座Ⅰ8與車架20固定連接。通過主動錐齒輪5和從動錐齒輪7的配合，將柴油機1的動力經變速箱左半軸18傳至傳動軸11。傳動軸11后端與另一個十字萬向節II12連接，十字萬向節II12與法蘭Ⅱ13固定連接，法蘭Ⅱ13與圓錐齒輪軸19花鍵連接，圓錐齒輪軸19以軸承座Ⅱ31來支撐，軸承座Ⅱ31與車架20固定連接，圓錐齒輪軸19為秧盤擺盤機構14提供動力源，將動力傳至秧盤擺盤機構14上的各級動力傳動部件，實現動力輸出完成秧苗擺盤作業。

所述秧盤擺盤機構14安裝在車架20的后部中間，車架20左右兩邊對稱固定有4根導桿25，秧盤擺盤機構14左右兩邊對稱固定安裝有支承座24，導桿25從支承座24穿過。秧盤擺盤機構14左右兩邊設置安裝一個提升油缸22，提升油缸22一端通過銷軸Ⅰ21與車架20鉸接，另一端通過銷軸Ⅱ23與秧盤擺盤機構14頂部進行鉸接，提升油缸22動作時可以帶動秧盤擺盤機構14沿著導桿25上下滑動，進行作業高度調整。

本發明履帶式行走傳動系統可實現的動力傳動路線如下：

動力輸出1：當需要本發明履帶式行走傳動系統只行走不做擺盤作業時，柴油機1經皮帶3將雙聯皮帶輪2和與皮帶輪28連接，把動力傳到變速箱4，變速箱右半軸17直接驅動右側的履帶驅動輪16帶動右側的橡膠履帶行走機構15行走；變速箱左半軸18與主動錐齒輪5固定連接，主動錐齒輪5與半軸加長軸6的一端連接，半軸加長軸6的另一端安裝著履帶驅動輪16，履帶驅動輪16帶動左側的橡膠履帶行走機構15行走，實現秧田秧盤擺盤機的行走運動。此時通過電磁控制離合器26，使其狀態是斷開的，切斷了秧盤擺盤機構14的動力。并控制秧盤擺盤機構14的拆盤電動機的電源斷開，此時提升油缸22可通過力位綜合控制器將其位置調整在最高位置，則其把秧盤擺盤機構14升至高位，防止行走時秧盤擺盤機構14觸碰到地面或其他高出物件；秧盤擺盤機構14在最高位時為機器為行走狀態或是空轉運狀態。

動力輸出2：當需要本發明履帶式行走傳動系統進行行走擺盤作業時，通過力位綜合控制器將提升油缸22收縮，秧盤擺盤機構14沿著導桿25下降，秧盤擺盤機構14底部降到與秧床平面平齊時，將提升油缸22停止動作并保持。柴油機1經皮帶3把動力傳到變速箱4，變速箱右半軸17驅動右側的履帶驅動輪16，右側的履帶驅動輪16帶動右側的橡膠履帶行走機構15行走；變速箱左半軸18與主動錐齒輪5固定連接，主動錐齒輪5的端面與半軸加長軸6的一端連接，半軸加長軸6的另一端裝有履帶驅動輪16，履帶驅動輪16帶動左側的橡膠履帶行走機構15行走，從而實現機器行走功能；此時通過電磁控制離合器26，使其狀態是接合的，動力通過變速箱左半軸18上連接的主動錐齒輪5傳到從動錐齒輪7，使其帶動離合器軸27轉動，并經法蘭I9、十字萬向節I10、傳動軸11、十字萬向節II12、法蘭II13帶動圓錐齒輪軸19旋轉，通過圓錐齒輪軸19驅動秧盤擺盤機構14的各級動力傳動部件，同時接通秧盤擺盤機構14上的拆盤電動機34電源，使秧盤擺盤機構14實現作拆盤推送秧盤運動，實現動力輸出完成秧苗擺盤作業，實現了邊行走邊擺盤工作。

當本發明履帶式行走傳動系統待機時，切斷變速箱4的離合器可斷開橡膠履帶行走機構15和秧盤擺盤機構14的動力，同時切斷秧盤擺盤機構14上的拆盤電動機34的電源，此時履帶自走式秧田秧盤擺盤機無工作運動。