電動高速插秧機的制作方法

本實用新型涉及插秧機領域，更進一步，涉及一電動高速插秧機及其電動系統，其采用電能作為動力源。

背景技術：

水稻是農業生產中的一種重要農作物，全世界約有一半的人口都是以大米作為主食，龐大的需求量決定需要投入巨大的勞動力，而不同類型的插秧機在一定程度上減少了勞動力的投入量。

插秧機是將水稻秧苗定植在水田中的種植機械，其不僅替代了人工插植作業的過程，而且在一定程度上提高了插秧的功效和插植質量，實現了合理密植，其規范的栽植，有利于后續作業的機械化。

動力源是插秧機的重要組成部分，動力源的提供使得插秧機能夠行走于田間地頭、使得插秧機能夠執行插秧動作，將大量的秧苗栽植于水田中。現有的插秧機大多都是燃油動力，燃油動力具有其優勢所在，可是隨著農業技術的不斷發展以及對于環境保護的越來越重視，燃油動力的缺陷日漸明顯。

乘坐型插秧機是現有插秧機的一種重要類型。對于這種類型的插秧機一方面需要提供插秧機行走、作業動力，另一方面還需要提供乘坐部件以及乘坐人員的動力，因此相對于其他類型的插秧機，對于動力部分的要求更高。

燃油動力通常借助發動機將燃料，如柴油或汽油，燃燒產生的熱能轉變為機械能。眾所周知，基于燃油動力產生的原理，柴油或汽油在燃燒過程中產生大量的污染物，如碳氫化合物(HC)尾氣中的苯、甲苯和二甲苯、氮氧化合物(NO)、一氧化碳(CO)、二氧化硫(SO₂)以及臭氧(O₃)等。這些污染物不僅污染環境，而且直接影響人類身體健康。更重要的是，在進行插植作業的過程中，一方面操作人員與燃油動力部分都置于開放環境中，且動力部分與操作人員的距離相對較近，因此相對于汽車等具有相對封閉空間的燃油機械，插秧機操作者身體受 到的直接傷害要源對愛與其他燃油機械的操作者；另一方面，鑒于制造成本以及技術難度的考慮，對于插秧機尾氣的處理程度要遠遠低于汽車。因此，環境污染以及身體傷害性是燃油動力插秧機的極大弊端，尤其是在當今越來越重視環境保護、努力尋求環境友好型發展方式的情況下，這些弊端顯得尤為突出。

另一方面，與汽車動力的發展相對應，燃油動力已經是發展相當成熟的技術，但是基于其基本的工作原理，其機械復雜程度較高，且難以降低，再結合應用于插秧機時，使得插秧機的整體的體積較大。而且對于乘坐型插秧機還需要進一步提供乘坐的相關設置以及滿足其動力需求，體積進一步增大，而大體積特征對于行走、控制都不便利。

進一步，復雜的機械程度以及攜帶的燃料，使得乘坐型插秧機自身的重量較大，這在一定程度上增加了插秧機在復雜插植地形中的控制難度并且提高了對動力的要求。

插秧機動力的發展在一定程度上與汽車機械動力的發展相關，但是同時要結合其自身產品特征的需求。比如，汽車主要是在路面的行駛，根據不同的路況配置不同動力以及設計不同的車體結構，而插秧機主要是在水田中，主要作用是進行插秧工作。由于插秧機特殊的作業環境，使其對動力源提出特殊的要求，眾所周知，插秧機，特別是水稻插秧機，一般子在水田中作業、耕種土地松軟，這是插秧機不同于其他類型農機的工作環境的最大特點，因此，動力源的防水性是需要考慮的重要方面。

綜上，很需要對現有的乘坐型插秧機進行改進，需要提出一種可以替代現有的燃油方式，能夠解決環境污染、身體傷害以及操控不便利等弊端的乘坐型插秧機。

技術實現要素：

本實用新型的一個目的在于提供一電動高速插秧機，其中所述插秧機以電能為動力源驅動進行插秧，避免在插秧作業過程中對環境的污染以及對人體的傷害。

本實用新型的另一目的在于提供一電動高速插秧機，其中所述插秧機包括一電動系統，其通過電能驅動插秧作業，且適應水田作業環境。

本實用新型的另一目的在于提供一電動高速插秧機，其中所述電動系統與乘 坐型插秧機結合，提高插秧機的行走速度，提高插秧機的工作效率，實現高速插秧。

本實用新型的另一目的在于提供一電動高速插秧機，其中所述插秧機采用點電能驅動替代傳動的燃油動力，不需要設置燃油相關裝置，簡化了機械復雜程度，減小插秧機的整體重量，提高其在復雜作業條件中的可控制性，且提高工作效率。

本實用新型的另一目的在于提供一電動高速插秧機，其中所述電動系統包括一電源管理單元，檢測、控制電源的工作狀態，使得插秧機能夠穩定、安全地工作。

本實用新型的另一目的在于提供一電動系統，其中所述電動系統適于驅動插秧機作業，替代插秧機燃油驅動的方式，使得插秧機在工作時不會產生污染環境的廢氣，避免對環境的污染以及對身體的傷害。

本實用新型的另一目的在于提供一電動系統，其中所述電動系統的結構設計具有良好的防水性能，使得所述電動系統適于插秧機的水田作業環境。

本實用新型的另一目的在于提供一電動系統，其中所述電動系統為插秧機不同部位提供不同動力，使得插秧機高速工作。

本實用新型的另一目的在于提供一電動系統，其中所述電動系統通過電源管理的方式，提供穩定可靠的電能動力源，使得插秧機在電能動力源下穩定、可靠地作業。

為了實現以上實用新型目的以及本實用新型的其他優勢及目的，本實用新型的一方面提供一電動高速插秧機，其包括一電動系統和一作業系統，所述作業系統包括一插秧單元和一行走單元，所述行走單元提供一乘坐部，以供操作人員乘坐；所述電動系統包括一電路模塊和一電動機，所述電路模塊被防水地電連接于所述電動機，所述電動機驅動所述插秧單元和所述行走單元，以驅動所述插秧機在所述操作人員乘坐時進行插秧或路面行走。

根據本實用新型的一實施例，所述的電動高速插秧機中所述電動系統包括一電源和電源管理單元，所述電源為所述電動系統提供電能，所述電源管理單元管理所述電源的工作。

根據本實用新型的一實施例，所述的電動高速插秧機中所述電路模塊包括一密封箱體，所述電源和所述電源管理單元被防水地設置于所述密封箱體內。

根據本實用新型的一實施例，所述的電動高速插秧機中所述電路模塊包括一防水連接部，所述防水連接部防水地電連接所述密封箱體內部和所述密封箱體外部設置。

根據本實用新型的一實施例，所述的電動高速插秧機中所述防水連接部包括至少一防水連接器，所述防水連接器為一航空連接器。

根據本實用新型的一實施例，所述的電動高速插秧機中所述防水連接器包括至少一防水連接器，所述防水連接器選自：焊接式防水連接器、壓接式防水連接器、管狀防水連接器、金屬頭防水連接器、注塑防水連接器和尼龍防水連接器中的一種。

根據本實用新型的一實施例，所述的電動高速插秧機中所述密封箱體包括一絕緣層，所述電源和所述電源管理單元被設置于所述絕緣層內側。

根據本實用新型的一實施例，所述的電動高速插秧機中所述電路模塊包括一控制單元，所述控制單元控制所述電動系統的工作，所述電源和所述控制單元被集成于一電路板，所述電路板電連接于所述電源，所述電源和所述電路板被防水地設置于所述密封箱體內。

根據本實用新型的一實施例，所述的電動高速插秧機中所述電動系統包括一顯示單元，所述顯示單元電連接于所述電路模塊，顯示所述電路模塊的工作參數，所述顯示單元被設置于所述乘坐部前方。

根據本實用新型的一實施例，所述的電動高速插秧機中所述電動系統的所述電路模塊設置于所述乘坐部下方位置，以充分利用所述插秧機的空間位置。

根據本實用新型的一實施例，其中所述電動系統通過輪轂電機方式實現所述電動高速插秧機的行走功能。

根據本實用新型的一實施例，其中所述電源選自：鋰電池、密封式鉛蓄電池、鎳氫電池、鎳鉻電池、聚合物鋰電池、太陽能電池、生物電池、鋅空電池和燃料電池中的一種。

本實用新型的另一方面提供一電動系統，用于一乘坐型插秧機，其包括一電路模塊和一電動機，所述電動機電連接于所述電路模塊；其中所述電路模塊包括一電源、一線路板和一密封箱體，所述線路板設有一電源管理電源，所述電源管理單元管理所述電源的工作，所述電源和所述電路板被防水地設置于所述密封箱 體內，以防水地提供輸出電能驅動所述電動機，從而驅動所述乘坐型插秧機作業。

根據本實用新型的一實施例，所述電動系統中所述電路模塊包括一防水連接部，所述防水連接部防水地電連接所述密封箱體內部和所述密封箱體外部設置。

根據本實用新型的一實施例，所述電動系統中所述防水連接部包括至少一防水連接器，所述防水連接器為一航空連接器。

根據本實用新型的一實施例，所述電動系統中所述防水連接器包括至少一防水連接器，所述防水連接器選自：航空連接器、焊接式防水連接器、壓接式防水連接器、管狀防水連接器、金屬頭防水連接器、注塑防水連接器和尼龍防水連接器中的一種。

根據本實用新型的一實施例，所述電動系統中所述密封箱體包括一絕緣層，所述電源和所述電源管理單元被設置于所述絕緣層內側。

根據本實用新型的一實施例，所述電動系統中所述電源為一電池組。

根據本實用新型的一實施例，所述電動系統中所述電源選自：鋰電池組、密封式鉛蓄電電池、鎳氫電池、鎳鉻電池、聚合物鋰電池、鋅空電池和燃料電池中的一種。

根據本實用新型的一實施例，所述電動系統中所述電動機具有防水結構，其兩端蓋具有硅膠墊，輸出軸以密封油密封。

附圖說明

圖1是根據本實用新型的一個優選實施例的電動高速插秧機的整體框圖。

圖2是根據本實用新型的上述優選實施例的電動高速插秧機的一工作關系框圖。

圖3是根據本實用新型的上述優選實施例的電動高速插秧機的電源管理單元功能示意圖。

圖4是根據本實用新型的上述優選實施例的電動高速插秧機的控制單元關系框圖。

圖5A、5B是根據本實用新型的上述優選實施例的電動高速插秧機的一實施方式的不同角度立體示意圖。

圖6A是根據本實用新型上述優選實施例的電動高速插秧機的路面行走示意 圖。

圖6B是根據本實用新型的上述優選實施例的電動高速插秧機的水田行走示意圖。

圖6C是根據本實用新型的上述優選實施例的電動高速插秧機的取苗示意圖。

圖6D是根據本實用新型的上述優選實施例的電動高速插秧機的插植示意圖。

圖7A、7B是根據本實用新型的上述優選實施例的電動高速插秧機的上述實施方式的電源管理單元的一具體實施方式示意圖。

圖8A至8D是根據本實用新型的上述優選實施例的電動高速插秧機的不同類型的防水連接器。

圖9和圖10是根據本發明的上述優選實施例的電動高速插秧機的方法框圖。

圖11是根據本發明的上述優選實施例的電動高速插秧機的行走組的示意圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本實用新型以使本領域技術人員能夠實現本實用新型。以下描述中的優選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本實用新型的基本原理可以應用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本實用新型的精神和范圍的其他技術方案。

插秧機是將水稻秧苗通過機械定植在水田中的種植機械農機，其代替人工栽植秧苗的工作，極大地減少了人們水稻種植過程中的勞動量。尤其是面對水稻巨大需求量和種植量時，插秧機更加顯現出其重要性。正如前所述，插秧機經過長期的發展，但從機械性能方面來講，插秧機已經進入了比較完善的技術程度，不同功能、不通過類型、不同結構的插秧機層出不窮，可是這些插秧機都是以燃油機械動力為基礎的層面上進行改進。這樣的現狀，一方面是由于燃油動力技術的成熟性，在插秧機領域應用也相對方便、穩定；另一方面，由于動力式插秧機的重要組成部分，涉及工作的安全可靠性，因此插秧機領域的發展長期延續以燃油動力為基礎。可是也正如前所述，基于燃油動力的工作原理以及相應的機械機構的插秧機，其存在眾多的不利因素，其中最顯而易見的就是環境污染以及對身體的傷害，其次還伴有機械機構復雜、質量大、操作便利性差等不利因素，而這些不利因素都是燃油動力類型的插秧機本身不易克服的方面。因此，要克服諸如上 述不利因素，需要從插秧機的動力源入手，從替代燃油動力的根本入手，從而從源頭解決上述問題。

進一步，不同類型的插秧機的具有不同的功能與結構特征。比如，手扶型插秧機在作業時借助人力提供牽引力、通過手扶控制行走方向，因此整體插秧效率較低，而對于乘坐型插秧機，操作人員乘坐于插秧機上，不需要借助人力提供牽引力，也不需要通過手扶的方式提供牽引力，因此乘坐型插秧機的整體的行走、插植速率不受操作人員的行走速率以及操作方式的限制，進一步的實現的插秧的自動化。因此，要實現提高插秧機的工作效率、實現高速插秧，需要從乘坐型插秧機入手。還值得一提的是，不同于其他類型的插秧機，乘坐型插秧機提供操作人員的乘坐位置，且能夠在路面相對快速行走，因此需要提供相應的動力源來滿足乘坐、路面行走、插秧等不同工作過程。而根據本實用新型的實施例，旨在于提供一電動高速插秧機，其以電能為動力源來提供工作的動能，即將電能轉化為機械能，而不像傳統的燃油機械，通過燃燒燃料來提供動力源，即將化學能轉變為機械能。在將電能轉變為機械能的過程中，不會產生任何有害氣體而污染環境，操作人員也不會因為距離近而吸入有害氣體而傷害身體。進一步，所述電動高速插秧機的電動系統以水田的基本作業環境要求為基礎，在設計的過程中充分考慮防水性能，使得插秧機以電能為動力源，且能夠在水田中安全穩定地進行工作。進一步，所述電動系統能夠提供乘坐型插秧機的乘坐、路面行走、插秧等不同方面的動力源，提高乘坐型插秧機的工作效率，提高插秧機速度，從而實現更加高速地插秧。此外，所述電動高速插秧機從整體布局結構將防水與操作的便利性、工作的安全穩定性相結合，使得插秧機的整體工作性能提高。

如圖1至圖7B所示，是根據本實用新型的第一個優選實施例的電動高速插秧機。參照圖1至圖7B，根據本實用新型的一實施例，本實用新型提供一電動高速插秧機，其包括一電動系統10、一機械傳動系統20和一作業系統30。

所述電動系統10以電能為動力源，所述電動系統10通過所述機械傳動系統20驅動所述作業系統30進行插植作業。也就是說，所述作業系統30被所述機械傳動系統20驅動將電能轉化為機械能進行工作。不同于傳統的燃油機械農機的能量轉化利用方式，燃油傳動的方式是，首先將燃料的化學能通過燃燒的方式轉變為熱能，進而推動內燃機做功，繼而將熱能轉變為機械能，再經過傳功作用 將所述機械能傳遞至不同位置，即：化學能→熱能→機械能(伴隨廢氣排放)，因此整個能量轉化傳遞過程都相對復雜、繁瑣，且在燃燒過程中產生有害氣體。而在本實用新型中，也相當于將燃燒燃油而產生能量的過程轉移至其他地方，如電廠，或者說可以以更多不同的方式來提供轉變為動能的能量，如火電、水電。核電等，因此使得能源利用更加廣泛。而在此處應用時，直接將電能轉變為機械能，即：電能→機械能，很明顯，簡化了能量轉化的鏈條，從而使得能源利用效率更高，而且眾所周知，電能具有其清潔、利用方便等優越性能，因此這種動力源的變化，將從根本上改進燃油類型插秧機存在的問題。且所述電動系統與乘坐型插秧機結合，使得乘坐型插秧機實現高速插秧。

以下進一步詳細說明，電能如何與乘坐型插秧機結合得到所述電動高速插秧機以及如何適應插秧機乘坐、路面行走以及水田插秧等不同作業環境。

根據本實用新型的一實施例，所述電動系統10包括一電源11，所述電源11為所述電動系統10提供電能。特別地，在本實用新型的一實施例中，所述電源11為一組電池，各所述電池電連接，比如并聯，為整個所述插秧機提供需要的工作動力，如路面行走動力、乘載動力以及插植動力等。

優選地，在本實用新型的一實施例中，所述電源為一組鋰電池，所述鋰電池為所述插秧機提供工作電能。而在本實用新型的其他實施例中，所述電源11可以根據不同的需要選擇具體的類型和數量，舉例地可以選擇，密封式鉛蓄電電池、鎳氫電池、鎳鉻電池、聚合物鋰電池、鋅空電池、燃料電池等。而且在一些實施例中，所述電源11可以借鑒電動自行車或電動汽車的電源，將其電源結合應用于所述插秧機。本領域的技術人員應當理解的是，所述電源11的類型和數量不是本實用新型的限制，上述類型僅作為舉例來說明可以選擇的類型，在不同實施例中，可以根據實際應用需求配置。

進一步，根據本實用新型的一實施例，所述電動系統10包括一電源管理單元12，所述電源管理單元12電連接于所述電源11。所述電源管理單元12用于監測、管理所述電源11以及所述電動系統10其他單元的工作狀態。所述電源管理單元12是電源11與用戶之間的紐帶，所述電源11的工作狀態不能被用戶直接觀察到，可是通過所述電源管理單元12卻能實時監測所述電源11的工作狀態，可以了解到整個所述電動系統10的工作狀態。尤其對于一些二次電池，在循環 重復使用的過程中，會逐漸出現一些缺點，如存儲能量減少、使用壽命變短、串并聯使用問題、使用安全性、電池電量估算難等，因此在使用過程中所述電源11的性能相對復雜，而且不同類型的電池特性也相差很大。而所述電源管理單元12卻可以實時監測、控制所述電源11的工作狀態，提高電池的利用率，防止電池出現過度充電和過度放電的現象，延長所述電源11的使用壽命。

更進一步，所述單元管理單元12具備多種功能，以更加協調地管理所述電動系統10，使其不同單元之間協調、安全地工作。所述電源管理單元12具有保護功能(Protection)，能夠實時監測、控制所述電源11的工作狀態，保護所述電源11安全地工作；所述電源管理單元12具有數據存儲的功能(Date Storage)，將監測的數據進行存儲分析，從而便于得到更加可靠的分析結果；所述電源管理單元12具有電壓、溫度監測功能(Voltage&Temperature Measurement)，實時監測所述電源11及相關設備的工作電壓、溫度等特性、提供數據分析的基礎信息；所述電源管理單元12具有實時通信功能(Communication)，從而更加快捷地管理所述電源11以及其他設備的工作狀態，使得不同部件互相協調地工作；所述電源管理單元11具有內置充電管理功能(Charge Management)，從而使得所述電源11在二次使用以及進行充電補充時，多久可以在安全監測狀態下工作；所述電源管理單元12具有后備態管理功能(State of Back-up，SOB)，使得所述電動系統10在不同的狀態下都能得到監控管理；所述電源管理單元12具有電量計量功能(State of Charge，SOC)，準確估測動力電池組的荷電狀態，估測電池剩余電量，保證SOC維持在合理的范圍內，防止由于過度充電或過度放電對電池造成的損傷，并隨時顯示所述電源11的剩余電量；所述電源管理單元12具有健康動態監測功能(State of Health，SOH)，在電池充放電過程中，實時采集所述電源11的每個電池的端電壓和溫度、充放電電流以及電池組總電壓等工作特征量，防止所述電池組發生過充電或過放電現象，同時能夠及時給出電池狀況，挑選出有問題的電池，保持整組電池運行的可靠性和高效性，使得剩余電量估計模型的實現成為可能，此外，還建立每個電池的使用歷史檔案，為進一步優化和開發新型電池、充電器、電動機等提供資料，為離線分析所述電動系統10的系統故障提供依據；所述電源管理單元12具有均衡管理功能(Cell Balance Management)，即為單體電池均衡充電，是所述電池組中的各個電池都達到均衡 一致的狀態。

值得一提是，所述電動高速插秧機的所述電源11與乘坐型插秧機的動力需求相適應，提供不同方面的動力源，所述單元11為所述機械傳動系統提供動力源，使得所述機械傳動系統20獲得傳動動能。所述電源11為所述作業系統提供動力源，以使得所述插秧機能夠具有一定的承載力，能夠在路面行走、能夠進行插秧工作等。

根據本實用新型的一實施例，所述電動系統包括一顯示單元13，其用于顯示所述電動系統10的各種工作狀態參量。所述顯示單元13通信連接于所述電源管理單元12，配合所述單元管理單元12顯示所述電源管理單元12采集、分析的各種監控信息。特別地，在一實施例中，所述顯示單元13顯示電壓、電流、溫度、SOC加量等數據。更具體地，在所述電動高速插秧機的結構布置中，所述顯示單元13可以設置于靠近操作位置處，從而便于操作人員實時觀察電源工作狀態。

所述顯示單元13電連接于所述電源11，從所述電源11獲取顯示工作的電能。特別地，在一實施例中，所述顯示單元設置于靠近操作人員的乘坐位置前方，從而當操作人員乘坐于所述電動高速插秧機時，操作人員可以方便地觀察所述電動系統10的工作狀況。

根據本實用新型的一實施例，所述電動系統10包括一控制單元14，所述控制單元14用于通信連接于所述電源管理單元12，接收所述電源管理單元12采集的信息，并且反饋信息至所述電源管理單元12，并且通過所述電源管理單元12控制所述電源11的工作。特別地，所述控制單元14電連接于所述電源11，從所述電源11獲取控制工作的電能。

根據本實用新型的一實施例，所述電動系統10包括一驅動單元15，所述驅動單元15用于驅動所述機械傳動系統20。所述驅動單元15電連接于所述控制單元14。也就是說，所述控制單元14控制所述驅動單元15的工作，繼而通過控制所述驅動單元15的工作控制所述機械傳動系統20的工作。更具體地，所述控制單元14由所述電源管理單元12獲取所述電源11提供的電能，并且傳遞電能至所述驅動單元15，并且控制所述驅動單元15的工作，從而通過所述驅動單元15驅動所述機械傳動系統20工作，完成將電能轉換為機械能的過程。

所述控制單元14控制所述驅動單元15和所述機械傳動系統的工作過程。

特別地，在一實施例中，所述驅動單元15包括一電動機151，所述控制單元14由所述電源管理單元12獲取電能，并且傳遞電能至所述電動機151，所述電動機151在電能的作用下進行轉動工作，將電能轉變為機械能，從而可以通過所述電動機151驅動所述機械傳動系統29工作，繼而通過所述機械傳動系統20傳動所述作業系統30完成插秧作業過程。

特別地，在本實用新型的一實施例中，所述電動機151為輪轂電機，分別被設置于所述作業系統30的車輪位置。

基于所述插秧機栽植工作的需求，所述發動機151需要較強的轉矩和較高的絕緣性。在本實用新型的一實施例中，所述電動機151采用交流變頻電機，所述交流變頻電機具有免維護、結構簡單、調速范圍廣等優越性。而在本實用新型的另一實施例中，所述電動機151采用鼠籠式交流電機，并且在所述鼠籠式交流電機的定子外面采用鋁合金作為外殼，在所述電動機151的兩端蓋采用鋁合金壓鑄工藝，從而減輕了所述電動機151的質量，同時提高了所述電動機151的散熱性能。本領域的技術人員應當理解的是，上述所述電動機151的類型僅作為舉例說明可以采用的類型，所述驅動單元15的所述電動機151的類型并不是本實用新型的限制，在本實用新型的其他實施例中，可以根據實際需求選擇不同類型的電動機，并對齊外殼進行上述改進。

所述機械傳動系統20包括至少一傳動機構21，所述傳動機構21傳動連接所述驅動單元15和所述作業系統30。也就是說，所述傳動機構21將所述電動系統10的所述驅動單元15的動能轉變為不同驅動方式的機械能，傳遞至所述作業系統30的不同共組位置。換句話說，所述電動系統10的所述驅動單元15將所述電源11提供的電能轉變為同一形式的機械能，如電動機齒輪或軸轉動的動能，而通過所述傳動系統的所述傳動機構21分別將第一轉化的機械通過不同的傳動方式，如齒輪、軸、皮帶、花鍵、曲軸等，將所述驅動單元15的動能傳遞并且轉變為適宜的各種驅動方式至所述插秧機的所述作業系統30的不同工作位置，如行走位置、插秧位置等，從而可以借助所述動能實現不同的作業動作，如承載、行走、插秧、轉向等。

在本實用新型的一實施例中，所述機械傳動系統20包括一主離合器22、一 變速箱23和一輸出軸24。所述主離合器22傳動連接于所述電動系統10的所述驅動單元11的所述電動機151和所述變速箱23之間，用于切斷或傳遞所述電動機151傳遞向所述變速箱23輸入的動力，所述變速箱23通過不同的齒輪組合產生變速變矩。所述輸出軸24用于將所述變速箱23的動能進行輸出。

所述機械傳動系統20還包括至少一轉速傳感器25、一電動控制執行機構26.一主離合控制執行機構27和一換擋執行機構28。其中一所述轉速傳感器25和所述電動控制執行機構26與所述電動機151相配合工作，所述轉速傳感器25反饋所述電動機151的轉速信息至所述控制單元14，所述控制單元14通過所述電動控制執行機構26控制所述電動機151的工作，以便于所述插秧機實現不同作業動作，如啟動、停止、向前、倒退、轉彎等。所述主離合器控制執行機構27與所述主離合器22相配合，所述控制單元14通過所述主離合器控制執行機構27控制所述主離合器22的工作。所述換擋執行機構28與所述變速箱23相配合，所述控制單元14通過所述換擋驅動執行機構28控制所述變速箱23的工作。另一所述轉速傳感器25與所述輸出軸24相配合，反饋所述輸出軸24的信息至所述控制單元14。

在傳動過程中，所述驅動單元15的所述電動機151傳遞動能至所述主離合器22并且反饋信息至所述轉速傳感器25。所述主離合器22控制動能的傳遞通斷，且在所述主離合器22閉合的狀態下傳遞動能至所述變速箱23，通過所述變速箱23改變不同的運行速度，進而通過所述輸出軸24將調節后的適宜動能輸出，且通過所述轉速傳感器25反饋轉速信息至所述控制單元14。而另一方面，所述控制單元14根據接收的信息，如所述轉速傳感器25的信息，通過所述電動控制執行機構26控制所述電動機151的工作；通過所述主離合器控制執行機構27控制所述主離合器22的工作；通過所述換擋驅動執行機構28控制所述變速箱的工作。

進一步，根據本實用新型的一實施例，所述作業系統30包括一行走單元31，所述行走單元31用于完成所述插秧機的行走、轉彎等運動動作，使得所述插秧機能夠自由移動位置。所述機械傳動系統20驅動所述行走單元31的工作。具體地，所述電動系統10的所述驅動單元15的所述電動機151提供動力以提供所述行走單元31動作需要的動力。所述電動控制執行機構26控制所述電動機151的 工作，從而可以直接控制所述行走單元31的工作；所述主離合器22和所述主離合器控制執行機構27相配合控制所述動力的斷開或傳遞；所述變速箱23結合所述換擋執行機構28將動力轉變為不同檔位及功能，從而滿足所述行走單元31完成不同的工作狀態，如插植、慢速行走、快速行走、路面行走、田間作業行走等；所述輸出軸24將不同功能的動力輸出至所述傳動機構21，從而傳動至所述行走單元31從而驅動所述行走單元31執行不同的作業內容。

更進一步，所述作業系統31包括一車輪組311，所述車輪組311用于支撐所述插秧機的行走。所述電動系統10用于提供所述車輪組311行走的動力源。

值得一提的是，不同于其他類型的插秧機，所述電動高速插秧機的不僅可以在水田中行走，還可以在普通路面行走。因此所述電動高速插秧機可以自行行走至田地位置，而不像其他類型的插秧機需要通過車輛運輸至田間位置。也就是說，所述電動系統10可以提供所述電動高速插秧機在不同行走狀態的動力。

特別地，在一實施例中，所述車輪組311包括一組前輪3111和一組后輪3112。所述一組前輪3111位于所述電動高速插秧機的機身的前部，所述一組后輪位于所述電動高速插秧機的機身的后部。所述前輪3111用于支撐行走、轉向。如圖9所示，所述車輪組311是被配置有輪轂電機的輪轂。

在本實用新型的一實施例中，所述行走單元31包括一浮船組312，其包括一中央浮船和兩側浮船。所述中央浮船312和所述兩側浮船用于所述插秧機在水田作業行走。所述中央浮船312設置于所述插秧機的中后部位置，所述兩側浮船313相應地設置于所述中央浮船312的兩側位置。

根據本實用新型的一實施例，所述作業系統30包括一插秧單元32，所述插秧單元32用于完成插秧作業。所述中央浮船和所述兩側浮船位于所述插秧單元32下方。

根據本實用新型的一實施例，所述行走單元31包括一升降機構，用于升降所述插秧機的所述插秧單元32、所述中央浮船以及所述兩側浮船，從而使得所述插秧機適于不同的行走、作業條件。比如，在普通路面行走時，所述升降機構使得所述插秧機的所述插秧單元32處于一抬高狀態，從而使得所述作業單元31以及所述中央浮船和所述兩側浮船相對遠離路面，防止路面物體阻擋于所述作業系統30或所述中央浮船以及所述兩側浮船，方便快速地行走；在水田中進行插 植作業時，所述升降機構使得所述插秧機的所述插秧單元32處于一降低位置，使得所述插秧單元31以及所述中央浮船和所述兩側浮船相對靠近田地面，從而使得所述作業單元31適于作業，并使得所述中央浮船和所述兩側浮船適于浮行于水田中。

所述行走單元31包括一乘坐部313，用于提供乘坐位置，以便于操作人員在操作所述插秧機可以乘坐于所述插秧機，與所述插秧機同步前進。值得一提的是，區別于其他類型的插秧機，所述電動高速插秧機提供乘坐位置，并且提供充足的動力，使得插秧機的不需要在操作人員的牽引下行進，而操作人員也不需要行走于水田中，這種方式帶來眾多優勢。一方面所述電動高速插秧機行走的速度不會受到操作人員行走速度的限制，可以大大提高插秧機的行走速度，尤其是行走于路面時，在不需要額外工具運輸的情況下，仍舊可以高速形式，大大提高這個插秧作業過程的工作效率，而對于其他非乘坐型的插秧機，操作人員行走于地面并且提供牽引力，操作人員的行走速度直接影響插秧機行走速度；另一方面，由于所述電動系統10使得所述插秧機的整體質量降低，因此所述插秧機的需要的驅動力減小，因此可以提供更多的動能至所述插秧單元32，從而可以提高所述插秧機的插秧速度；此外，所述電動高速插秧機，由于采用電能作為動力源，因此在行走、作業過程都不會產生污染環境的氣體，同時減少對身體的傷害，而結合所述高速插秧機，在進行插植作業時，操作人員乘坐于所述乘坐部314，而不需要行走于水田中，因此從另一方面減少水田對人的污染，優化工作環境。

值得一提的是，所述電動系統的所述驅動單元15設置于所述乘坐部314的下方位置，從而更加合理地布置所述插秧的結構，充分利用空間位置。

特別地，在一實施例中，所述插秧單元32包括一載苗部321和一插植部322，所述載苗部321用于放置差值秧苗，所述插植部322用于將所述載苗部321提供的秧苗插植中水田中。也就是說，在插植作業的過程中，首先需要將被插植的秧苗放置于所述載苗部321，繼而所述插植部322從所述載苗部321獲取秧苗，并將秧苗栽植于田地中。

進一步，所述載苗部321向下延伸地設置，以適于將秧苗根部沿所述載苗部321滑下。所述插植部321設置于所述載苗部321下方位置，以便于從所述載苗部321獲取秧苗。特別地，在本實用新型的一實施例中，所述插植部322包括一 插植臂，所述插植臂可轉動地所述載苗部321循環獲取秧苗。

在本實用新型的一實施例中，所述載苗部321包括一延長板，可伸縮地連接于所述載苗部321，以便于增加所述載苗部321承載秧苗量。

在本實用新型的一實施例中，所述插秧單元32包括一預備部323，所述預備部312用于放置預備秧苗。所述預備部323水平地設置，以便于平穩地放置秧苗。也就是說，當所述載苗部321的秧苗用完時，操作人員可以從所述預備部323獲取預備秧苗，將其補充于所述載苗部321，從而保證插植的連續性，提高工作效率。

特別地，在本實用新型的一實施例中，所述插秧單元32包括一中心標桿33，所述中心標桿33用于對準劃線桿所劃出來的痕跡來保證插植行距。具體地，所述中心標桿33可以設置于所述行走單元31的所述乘坐部314的前方位置，從而方便操作人員乘坐所述插秧機時，可以方便、準確地觀察、判斷插秧作業方向。更具體地，所述中性標桿33可收折地設置。

根據本實用新型的一實施例，所述作業系統30包括一操作單元34，所述操作單元34用于操作、控制所述插秧機。更進一步，所述操作單元34設置于所述行走單元31的所述乘坐部314前方位置，以便于操作人員乘坐于所述乘坐部時可以方便地進行操作。在使用所述插秧機時，操作人員通過操作所述操作單元34控制所述插秧機執行不同動作，比如路面行走、停止、倒退、轉彎、插植秧苗等。所述操作單元34控制控制所述電動系統10、所述傳動系統20的工作。

所述操作單元34包括一方向盤341，所述方向盤341用于控制所述插秧機的行走方向。所述方向盤341設置于所述乘坐部314前方位置，以便于所述操作人員乘坐于所述乘坐部314時，可以方便地操作所述方向盤341.

所述操作單元34還包括一操作臺342，用于集中設置不同的操作部件。特別地，所述操作臺342與所述方向盤341相配合地設置，方便操作人員乘坐于所述乘坐部314時可以進行不同的操作動作。

進一步，所述操作臺342設置有一驅動總開關，其包括停止、起動以及照明等功能。也就是說，當需要啟動所述插秧機時，操作人員可以通過操作所述驅動總開關進行啟動。

所述操作臺342包括一主離合器手柄，所述主離合器手柄具有一合狀態和一 離狀態。當所述主離合器手柄處于所述合狀態時，所述電動系統10的所述驅動單元15的動力被傳遞，使得所述插秧機得以行進；當所述主離合器手柄處于所述離狀態時，所述電動系統10的所述驅動單元15的動力傳遞被切斷，使得所述插秧機不能行進。

所述操作臺342包括一插植手柄，所述插值手柄包括一插植開始狀態、一插植停止狀態、一車輪自動上下狀態、一機體下降固定狀態以及一機體上升狀態。當所述插值手柄處于插植開始狀態時，所述插秧單元32進行插秧工作；當所述插植手柄處于插植停止狀態時，所述插秧單元32停止插秧工作；當所述插值手柄處于車輪自動上下狀態時，所述插秧機機身高度被調節；當所述插值手柄處于固定狀態時，所述插秧機機體下降且高度被固定；當所述插植手柄處于機體上升狀態時，所述插秧機機體上升。

所述操作臺342包括一檔位手柄，用于調節所述插秧機不同的工作狀態。所述檔位手柄包括一后退擋、一插秧擋、一空擋和一前進擋。各所述檔位的設置使得所述插秧機能夠啟動實現不同的工作狀態，并且對不同的狀態進行調節。如，所述后退擋使得所述插秧機進行后退；所述插秧擋控制所述插秧機插秧的速度；所述空擋使得所述插秧機可以運轉；所述前進擋調節所述插秧機行進的速度。

所述操作臺342包括一株距切換手柄，用于調節栽植秧苗的株距。更具體地，可以通過手柄的推拉操作來變換插植株距。

所述操作臺342包括一轉向離合器手柄，用于使得所述插秧機機體實現左右轉向。

所述操作臺342包括一取苗量調節手柄，用調節所述插秧單元32的插植秧苗量。在一實施例中，手柄向上設定，取苗量變多。手柄往下設定，取苗量變少。每一調節隔斷約有1mm的變化量。

所述操作臺342包括一插植深度調劑手，用于調節所述插秧單元32的插植秧苗深度。在實施例中，手柄往上設定為淺插，往下設定為深插。

本領域的技術人員應當理解的是，所述操作臺342的各種功能的設置僅作為舉例來說明可以選擇設置的功能，所述操作臺342功能的設置并不是本實用新型的限制。在實用新型的其他實施例中可以根據需求在增加或減少不同的可操作功能，并且配置相應的操作部件，從而適應不同的需求。

在所述插秧機行徑于路面、未進行插秧工作時，調節所述操作臺342的所述插植手柄，使得所述插秧機機體處于抬升狀態，距離地面較高，方便在地面行走，開啟所述驅動總開關，使得所述主離合器手柄處于合狀態，操作人員乘坐于所述插秧機，并且手扶于所述方向盤341，所述插秧機機體在路面行進；當進入水田中時，調節所述操作臺342的所述插植手柄，使得所述插秧機的機體處于降低狀態，距離田地較近，便于插秧工作，并且操作所述插植手柄開始插秧作業。

在進行插秧前，秧苗以群體狀體狀態放入所述載苗部321，在所述插秧機進行工作時，所述載苗部321被驅動進行橫向移動，使得所述插植部322的所述插植臂逐次分格取走一定數量的秧苗，在插秧軌跡被確定情況下，按農藝要求將秧苗插入泥土中，插入后，所述插植臂返回重新取苗栽植，依次循環，持續進行插秧作業。

在這里需要進一步說明的是，本實用新型的所述電動高速插秧機采用電能作為動力源，而所述插秧機的工作環境通常是在水田中，因此所述電動系統10的防水性能是所述手扶插秧機的一個重要方面。尤其是所述電動系統10的所述電源11、所述電源管理單元12以及所述控制單元13涉及較多的電路以及集成電路部件，因此防水尤為重要。

參照圖7A、7B，是根據本實用新型的一優選實施例的所述電動系統10的一電路模塊100。所述電路模塊100包括一密封箱體110，所述密封箱體110用于防水地、絕緣地密封所述電動系統10的電路部件。+

在一實施例中，所述密封箱體110內設置一絕緣層1101，以絕緣的保護所述密封箱體110內部的電路部件。舉例地但不限于，在制造過程中可以以噴涂的方式在所述箱體的內表面添加所述絕緣層1101或者在所述箱體內疊層地設置疊層的所述絕緣層1101。特別地，所述箱體110具有一定硬度與機械強度，能夠承擔一定的重量，以便于將所述電源10、所述電路板等部件穩定的安裝于其內部。

進一步，所述電路模塊100包括一防水連接部120，其被設置于所述密封箱體110，所述防水連接部120用于外部設備與所述密封箱體110內的電路部件的防水地電連接。

在本實用新型的一實施例中，所述電路模塊100包括所述電源11、所述電 源管理單元12以及所述控制單元15。所述電源11、所述電源管理電源12和所述控制單元15被封閉于所述密封箱體110內，以防止所述插秧機的在水田中作業時，水污染所述電源100、所述電源管理單元12以及所述控制單元15，影響電路工作。所述電源11、所述電源管理單元12以及所述控制單元15通過所述防水連接部120電連接于所述顯示單元13、所述驅動單元14。特別地在一實施例中，所述電源11為所述電池組，所述電源管理單元12和所述控制單元15的電路集成于一電路板，所述電池組電連接于所述電路板電路。所述電池組和所述電路板被絕緣、防水地安裝于所述密封箱體110內，所述電池組以及所述電路板上的電路通過所述防水連接器120電連接于外部部件，如所述驅動單元14、所述顯示單元13。

進一步，在本實用新型的一實施例中，所述防水連接部120包括至少一防水連接器121，所述防水連接器121被設置于所述密封箱體110的側壁。

根據本實用新型的一實施例中，所述防水連接器121被實施為一航空連接器。所述電池組和所述電路板電路分別電連接于所述航空連接器。當外部設備連接于所述航空連接器的輸出端時，電連接于所述電源11以及所述電路板電路。

更具體地，所述防水連接部120設置兩組不同接口的航空連接器，以用于連接不同類型的電路。

在本實用新型的其他實施例中，還可以采用不同類型的所述防水連接器，以便于不同類型的電路連接。參照圖8A至8D是不同類型的防水連接器。所述防水連接器可以是焊接式防水連接器121A、壓接式防水連接器121B、管狀防水連接器121D、金屬頭防水連接器121C、注塑防水連接器和尼龍防水連接器中的一種。

而在一實施例中，所述驅動單元15為一所述電動機151，所述電動機151的兩端蓋具有硅膠墊，且所述電動機151輸出軸以防水放油的密封油進行密封，從而從不同方面提高所述電動機151的防水性能和絕緣性能。

特別地，為了操作人員在作業的過程中，實時觀察所述插秧機的整體運行狀態，尤其是觀察所述電動系統11的運行狀態，所述顯示單元13設置于靠近所述操作單元34的所述手扶部341的位置，同時所述顯示單元13的高度可以以所述手扶部341的高度為參照，稍高于所述手扶部341或者所述手扶部341下方，從 而使得所述顯示單元13可以遠離水田中的水面，從而達到防水效果。

進一步，在一實施例中，所述顯示單元13可以是一電子顯示屏，直接顯示所述電源11的電壓、電流、溫度以及SOC計量等數據。在本實用新型的另一實施例中，所述顯示單元13是一觸摸控制屏，所述顯示單元13不僅可以顯示數據，同時具有觸屏操作的功能，通過在所述觸摸控制屏上操作，完成不同的控制功能。也就是說，將所述操作單元34的操作部件的功能設置于所述顯示單元13，從而提供電子操作的方式控制所述插秧機，而不僅僅是機械手動控制的方式。

值得一提的是，所述電動手扶插秧機是在敞開的水田中工作，其需要達到更高的防水、防塵標準，通常要求到達IP65，而根據本實用新型的所述電動系統10的所述電路模塊100的安全標準可以達到IP66，其具有良好的防塵、防水性能。

還值得一提的是，相對于傳統燃油方式的插秧機，所述電動手扶插秧機具有防水的布局結構。所述電動系統10的所述密封箱體100設置于所述插秧機前部，且所述密封箱體100、所述驅動單元15、所述顯示單元13以及所述機械傳動系統20都具有預定的高度，且相互位置匹配，以提高所述電動系統10、所述機械傳動系統的防水性能，且具有較高的可操作性。

還值得一提的是，所述電動手扶插秧機采用電能作為驅動能源，在清潔的基礎上，所述電動系統10相對于傳統的燃油驅動系統具有較小的質量，同時具有較高的儲能，因此使得所述插秧機的整體質量得以減小，更便于實際的操作過程，且具有更長的工作時間。比如，所述手扶插秧機在進行轉彎動作時，通常需要操作人員通過操作所述手扶部將機身翹起，以所述行走部位為支點進行轉向，對于傳統的燃油機械質量大，因此在進行這樣的操作時比較費力、操作不方便，而根據本實用新型的電動手扶插秧機，由于其較小的質量，使其在進行類似轉彎這樣的動作時，更加方便完成，減小操作人員的體力的耗費。

本領域的技術人員應理解，上述描述及附圖中所示的本實用新型的實施例只作為舉例而并不限制本實用新型。本實用新型的目的已經完整并有效地實現。本實用新型的功能及結構原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本實用新型的實施方式可以有任何變形或修改。