本發明涉及采摘裝置領域，具體為一種堅果采摘裝置。
背景技術：
核桃等堅果是人們喜愛的食物，堅果類食品營養豐富，口感極佳，伸手人們喜愛，在堅果采集工作中，由于果樹較高，工作人員需要上樹進行采摘工作，而登高操作因為樹杈的承重能力差以及其他不可控因素的原因，經常會發生危險，這就使得登高采集堅果的工作人員的安全受到嚴重威脅，現需要一種堅果采摘裝置，方便工作人員在地上進行采摘工作，避免危險的發生。
技術實現要素：
本發明的目的在于提供一種堅果采摘裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種堅果采摘裝置，包括背包和護臂，所述護臂由護臂下殼體和護臂上殼體螺接組成，所述背包內放置有蓄電池組，所述背包頂部設置有出線口，所述蓄電池組引出有橡膠管，所述護臂上殼體一側連接有接線座，所述接線座與所述橡膠管一端連接，所述接線座上設置有開關，所述護臂上殼體內部設置有把手和阻隔網，所述護臂上殼體頂部與設置在底部長桿下端的連接套螺接，所述蓄電池組引出有導線，所述導線穿裝在所述橡膠管內部，所述導線與所述開關電連接后伸入到所述底部長桿內并與放置在所述底部長桿內的螺旋彈簧電纜電連接，所述底部長桿與頂部長桿配合，所述頂部長桿頂端螺接有連接座，所述連接座與敲打殼體螺接，所述敲打殼體一側設置有減速電機，所述減速電機與設置在所述敲打殼體內部的偏心輪配合，所述偏心輪通過連桿與拍打桿配合，所述拍打桿一端與所述敲打殼體鉸接，所述拍打桿另一端螺接有螺接頭，所述螺接頭兩側均通過轉軸與韌性臂配合。
優選的，所述背包內設置有電池包和工具包，所述蓄電池組放置在所述電池包內，所述電池包和所述工具包均通過拉鏈封閉，所述背包一側設置有棉墊和背帶。
優選的，所述連接套與設置在所述護臂上殼體上的對頂螺母配合，所述拍打桿上也設置有與所述螺接頭配套的對頂螺母。
優選的，所述敲打殼體底部設置有連接圓臺，所述連接圓臺與所述連接座螺接，所述敲打殼體為方形殼體，所述敲打殼體頂部一側位置上開設有與所述拍打桿適配的拍打桿槽。
優選的，所述敲打殼體內部穿裝有與所述拍打桿一端鉸接的固定銷軸，所述拍打桿一側還設置有鉸接座，所述拍打桿通過所述鉸接座與所述連桿鉸接。
優選的，所述頂部長桿的底端設置有錐形螺桿，所述錐形螺桿底部設置有端頭，所述錐形螺桿上套設有開口內螺紋套，所述開口內螺紋套外緣上設置有防滑棱。
優選的，所述螺接頭上部設置有一組彈簧座，所述彈簧座與彈簧一端連接，所述彈簧的另一端與所述韌性臂配合。
優選的，所述螺旋彈簧電纜兩端均與導線連接，所述導線、所述螺旋彈簧電纜將所述蓄電池組和所述減速電機電連接，所述開關控制所述蓄電池組和所述減速電機連接回路的通斷。
優選的，所述堅果采摘裝置使用時，使用者將背包背在背部，棉墊可增加背包背負時的舒適感，工具包用于盛放工具，由于背包是背在身上的，蓄電池組與護臂屬于兩部分，蓄電池組的重量不會影響護臂處的重量，這樣的設計使得蓄電池組的容量得以加大，蓄電池組引出的導線在橡膠管的包覆下不易斷掉，使得導線得到了良好的保護，使用者將手臂伸入到護臂中，手掌握住把手，護臂使得使用者可以借助手臂的力量方便的發力，避免了只使用手腕發力時因裝置的重力難以控制裝置的問題，增加了操作的可靠性，阻隔網可防止伸入到護臂上殼體內的導線刮纏使用者的手，導線與接線座上的開關電連接，開關則可控制導線的通電和斷電，導線通過螺旋彈簧電纜與設置在敲打殼體上的減速電機電連接，螺旋彈簧電纜具有極好的伸縮性，當頂部長桿從底部長桿中伸出后，螺旋彈簧電纜可隨之變形，不必擔心被拉斷，這樣的設計保證了減速電機供電的可靠性，降低了故障率，頂部長桿和底部長桿通過開口內螺紋套配合，當旋轉頂部長桿時，則開口內螺紋套上的防滑棱會與底部長桿內壁摩擦，則開口內螺紋套就會相對于錐形螺桿轉動，則開口內螺紋套就可以在錐形螺桿上移動，當向上移動時，隨著錐形螺桿越來越粗，則開口內螺紋套被撐開，擠緊在頂部長桿和底部長桿之間的縫隙中，實現了頂部長桿的定位，需要進行頂部長桿的伸縮時，則反向旋轉頂部長桿，開口內螺紋套向錐形螺桿下部運動后，則頂部長桿可以伸縮，使用者一手按下開關，則減速電機通電工作，減速電機帶動偏心輪轉動，偏心輪通過連桿使得拍打桿實現拍打動作，可方便的對枝頭的堅果進行拍打，拍打桿端部的螺接頭通過轉軸與韌性臂配合，韌性臂可采用質量較輕的塑料制成，滿足拍打需求的同時不會大幅增加裝置的總重，韌性臂還通過彈簧與螺接頭配合，彈簧可使得韌性臂具有彈性，在拍打桿做拍打動作時，韌性臂可甩起，增加了拍打幅度，同時彈簧又能夠使得韌性臂回復初始角度，不會影響拍打桿的收回，不用擔心韌性臂張開后無法回歸原始位置而被樹枝掛住的問題。
與現有技術相比，本發明的有益效果是：該堅果采摘裝置使用時，使用者將背包背在背部，棉墊可增加背包背負時的舒適感，工具包用于盛放工具，由于背包是背在身上的，蓄電池組與護臂屬于兩部分，蓄電池組的重量不會影響護臂處的重量，這樣的設計使得蓄電池組的容量得以加大，蓄電池組引出的導線在橡膠管的包覆下不易斷掉，使得導線得到了良好的保護，使用者將手臂伸入到護臂中，手掌握住把手，護臂使得使用者可以借助手臂的力量方便的發力，避免了只使用手腕發力時因裝置的重力難以控制裝置的問題，增加了操作的可靠性，阻隔網可防止伸入到護臂上殼體內的導線刮纏使用者的手，導線與接線座上的開關電連接，開關則可控制導線的通電和斷電，導線通過螺旋彈簧電纜與設置在敲打殼體上的減速電機電連接，螺旋彈簧電纜具有極好的伸縮性，當頂部長桿從底部長桿中伸出后，螺旋彈簧電纜可隨之變形，不必擔心被拉斷，這樣的設計保證了減速電機供電的可靠性，降低了故障率，頂部長桿和底部長桿通過開口內螺紋套配合，當旋轉頂部長桿時，則開口內螺紋套上的防滑棱會與底部長桿內壁摩擦，則開口內螺紋套就會相對于錐形螺桿轉動，則開口內螺紋套就可以在錐形螺桿上移動，當向上移動時，隨著錐形螺桿越來越粗，則開口內螺紋套被撐開，擠緊在頂部長桿和底部長桿之間的縫隙中，實現了頂部長桿的定位，需要進行頂部長桿的伸縮時，則反向旋轉頂部長桿，開口內螺紋套向錐形螺桿下部運動后，則頂部長桿可以伸縮，使用者一手按下開關，則減速電機通電工作，減速電機帶動偏心輪轉動，偏心輪通過連桿使得拍打桿實現拍打動作，可方便的對枝頭的堅果進行拍打，拍打桿端部的螺接頭通過轉軸與韌性臂配合，韌性臂可采用質量較輕的塑料制成，滿足拍打需求的同時不會大幅增加裝置的總重，韌性臂還通過彈簧與螺接頭配合，彈簧可使得韌性臂具有彈性，在拍打桿做拍打動作時，韌性臂可甩起，增加了拍打幅度，同時彈簧又能夠使得韌性臂回復初始角度，不會影響拍打桿的收回，不用擔心韌性臂張開后無法回歸原始位置而被樹枝掛住的問題；本裝置續航時間長，可方便的將枝頭的堅果打下，拍打效果好，伸出長度可變，適用范圍廣，手持端舒適，方便使用者發力。
附圖說明
圖1為本發明結構示意圖。
圖2為圖1中底部圈出部分的局部放大示意圖。
圖3為圖1中中部圈出部分的局部放大示意圖。
圖4為圖1中上部圈出部分的局部放大示意圖。
圖5為本發明錐形螺桿和端頭的結構示意圖。
圖6為本發明敲打殼體部分的腐蝕結構示意圖。
圖中：1、背包，2、護臂下殼體，3、護臂上殼體，4、蓄電池組，5、出線口，6、橡膠管，7、接線座，8、開關，9、把手，10、阻隔網，11、底部長桿，12、連接套，13、導線，14、螺旋彈簧電纜，15、頂部長桿，16、連接座，17、敲打殼體，18、減速電機，19、偏心輪，20、連桿，21、拍打桿，22、螺接頭，23、轉軸，24、韌性臂，25、電池包，26、工具包，27、拉鏈，28、棉墊，29、背帶，30、對頂螺母，31、連接圓臺，32、拍打桿槽，33、固定銷軸，34、鉸接座，35、錐形螺桿，36、端頭，37、防滑棱，38、彈簧座，39、彈簧，40、開口內螺紋套。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
請參閱圖1-6，本發明提供一種技術方案：一種堅果采摘裝置，包括背包1和護臂，所述護臂由護臂下殼體2和護臂上殼體3螺接組成，所述背包1內放置有蓄電池組4，所述背包1頂部設置有出線口5，所述蓄電池組4引出有橡膠管6，所述護臂上殼體3一側連接有接線座7，所述接線座7與所述橡膠管6一端連接，所述接線座7上設置有開關8，所述護臂上殼體3內部設置有把手9和阻隔網10，所述護臂上殼體3頂部與設置在底部長桿11下端的連接套12螺接，所述蓄電池組4引出有導線13，所述導線13穿裝在所述橡膠管6內部，所述導線13與所述開關8電連接后伸入到所述底部長桿11內并與放置在所述底部長桿11內的螺旋彈簧電纜14電連接，所述底部長桿11與頂部長桿15配合，所述頂部長桿15頂端螺接有連接座16，所述連接座16與敲打殼體17螺接，所述敲打殼體17一側設置有減速電機18，所述減速電機18與設置在所述敲打殼體17內部的偏心輪19配合，所述偏心輪19通過連桿20與拍打桿21配合，所述拍打桿21一端與所述敲打殼體17鉸接，所述拍打桿21另一端螺接有螺接頭22，所述螺接頭22兩側均通過轉軸23與韌性臂24配合，所述背包1內設置有電池包25和工具包26，所述蓄電池組4放置在所述電池包25內，所述電池包25和所述工具包26均通過拉鏈27封閉，所述背包1一側設置有棉墊28和背帶29，所述連接套12與設置在所述護臂上殼體3上的對頂螺母30配合，所述拍打桿21上也設置有與所述螺接頭22配套的對頂螺母30，所述敲打殼體17底部設置有連接圓臺31，所述連接圓臺31與所述連接座16螺接，所述敲打殼體17為方形殼體，所述敲打殼體17頂部一側位置上開設有與所述拍打桿21適配的拍打桿槽32，所述敲打殼體17內部穿裝有與所述拍打桿21一端鉸接的固定銷軸33，所述拍打桿21一側還設置有鉸接座34，所述拍打桿21通過所述鉸接座34與所述連桿20鉸接，所述頂部長桿15的底端設置有錐形螺桿35，所述錐形螺桿35底部設置有端頭36，所述錐形螺桿35上套設有開口內螺紋套40，所述開口內螺紋套40外緣上設置有防滑棱37，所述螺接頭22上部設置有一組彈簧座38，所述彈簧座38與彈簧39一端連接，所述彈簧39的另一端與所述韌性臂24配合，所述螺旋彈簧電纜14兩端均與導線13連接，所述導線13、所述螺旋彈簧電纜14將所述蓄電池組4和所述減速電機18電連接，所述開關8控制所述蓄電池組4和所述減速電機18連接回路的通斷。
工作原理：在使用該堅果采摘裝置時，使用者將背包1背在背部，棉墊28可增加背包1背負時的舒適感，工具包26用于盛放工具，由于背包1是背在身上的，蓄電池組4與護臂屬于兩部分，蓄電池組4的重量不會影響護臂處的重量，這樣的設計使得蓄電池組4的容量得以加大，蓄電池組4引出的導線13在橡膠管6的包覆下不易斷掉，使得導線13得到了良好的保護，使用者將手臂伸入到護臂中，手掌握住把手9，護臂使得使用者可以借助手臂的力量方便的發力，避免了只使用手腕發力時因裝置的重力難以控制裝置的問題，增加了操作的可靠性，阻隔網10可防止伸入到護臂上殼體3內的導線13刮纏使用者的手，導線13與接線座7上的開關8電連接，開關8則可控制導線13的通電和斷電，導線13通過螺旋彈簧電纜14與設置在敲打殼體17上的減速電機18電連接，螺旋彈簧電纜14具有極好的伸縮性，當頂部長桿15從底部長桿11中伸出后，螺旋彈簧電纜14可隨之變形，不必擔心被拉斷，這樣的設計保證了減速電機18供電的可靠性，降低了故障率，頂部長桿15和底部長桿11通過開口內螺紋套40配合，當旋轉頂部長桿15時，則開口內螺紋套40上的防滑棱37會與底部長桿11內壁摩擦，則開口內螺紋套40就會相對于錐形螺桿35轉動，則開口內螺紋套40就可以在錐形螺桿35上移動，當向上移動時，隨著錐形螺桿35越來越粗，則開口內螺紋套40被撐開，擠緊在頂部長桿15和底部長桿11之間的縫隙中，實現了頂部長桿15的定位，需要進行頂部長桿15的伸縮時，則反向旋轉頂部長桿15，開口內螺紋套40向錐形螺桿35下部運動后，則頂部長桿15可以伸縮，使用者一手按下開關8，則減速電機18通電工作，減速電機18帶動偏心輪19轉動，偏心輪19通過連桿20使得拍打桿21實現拍打動作，可方便的對枝頭的堅果進行拍打，拍打桿21端部的螺接頭22通過轉軸23與韌性臂24配合，韌性臂24可采用質量較輕的塑料制成，滿足拍打需求的同時不會大幅增加裝置的總重，韌性臂24還通過彈簧39與螺接頭22配合，彈簧39可使得韌性臂24具有彈性，在拍打桿21做拍打動作時，韌性臂24可甩起，增加了拍打幅度，同時彈簧39又能夠使得韌性臂24回復初始角度，不會影響拍打桿21的收回，不用擔心韌性臂24張開后無法回歸原始位置而被樹枝掛住的問題。
盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。