所屬技術領域
本發明屬畜牧技術領域，尤其是涉及一種自動按摩式擠奶裝置。
背景技術：
畜牧，是指采用用畜、禽等已經被我們人類人工飼養馴化的動物，或者鹿、麝、狐、貂、水獺、鵪鶉等野生動物的生理機能，通過人工飼養、繁殖，使其將牧草和飼料等植物能轉變為動物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊絨、皮張、蠶絲和藥材等畜產品的生產過程。畜牧是人類與自然界進行物質交換的極重要環節。畜牧是農業的重要組成部分，不僅可以為人們提供必要的肉類供應，也可以為人們提供奶制品。
牛奶是最古老的天然飲料之一，被譽為“白色血液”，牛奶含有豐富的礦物質、鈣、磷、鐵、鋅、銅、錳、鉬。最難得的是，牛奶是人體鈣的最佳來源，而且鈣磷比例非常適當，利于鈣的吸收。牛奶顧名思義是從雌性奶牛身上所擠出來的。傳統的擠牛奶工作是人工來完成，在擠牛奶的過程中，擠奶工會提前對奶牛的乳房進行按摩刺激，使得奶牛的使得奶牛可以產生更多的牛奶，而且人工擠奶時會不僅用手擠壓奶牛的奶頭，同時還會用手對奶牛的乳房進行按壓，使得奶牛乳房中的奶可以快速的進入奶頭中。在現在的大型奶牛飼養場中，通常使用專門的擠牛奶機器來完成對奶牛的擠奶工作，這種用在奶牛身上的擠奶器通常簡單使用真空吸附的原理作用在奶牛奶頭的出奶口位置，將奶牛乳房中的牛奶吸出，單是這種擠奶方式雖然可以節約人力，但是其省略了對奶牛乳房的按摩過程，以及對奶牛乳房上奶囊位置的按壓，大大減小了奶牛的出奶量。
技術實現要素：
對于上述的問題，本發明的目的在于提供一種結構簡單，可以對奶牛乳房進行按摩以及輔助擠奶的自動按摩式擠奶裝置。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該自動按摩式擠奶裝置包括有吸奶模塊、按摩模塊，所述吸奶模塊包括真空裝置、儲奶箱、吸奶頭；所述奶夾頭安裝在需要擠奶的奶牛乳頭上，所述真空裝置的吸氣端通過軟管與所述吸奶頭相連，所述真空裝置的進氣端與所述儲奶箱相連，所述按摩模塊上包括有包裹氣囊、充放氣模塊；所述包裹氣囊包裹在奶牛乳房上，所述包裹氣囊分為兩個以上連通的單元氣囊，所述包裹氣囊上加工有對應奶牛乳房奶頭的漏孔，奶牛的奶頭從所述包裹氣囊的漏孔穿出，所述包裹氣囊上加工有開口，所述開口的兩邊通過拉鏈連接；所述包裹氣囊內部通過軟管與充放氣模塊相連。
作為優選，所述充放氣模塊包括殼體，所述殼體內裝配有調節氣囊，所述調節氣囊與所述包裹氣囊相連通，所述調節氣囊通過彈簧撐開，所述調節氣囊的一側連接有可以滑動壓縮所述彈簧的壓板，所述壓板相對調節氣囊的另一側裝配有凸輪，所述凸輪通過轉動軸與減速電機相連，所述凸輪的側邊頂緊在所述壓板上，所述凸輪被減速電機帶動旋轉時，凸輪推動壓板前后運動，所述調節氣囊的體積跟隨變化。
作為優選，所述轉動軸穿過所述凸輪伸出到所述殼體外部，所述轉動軸伸出殼體外部的端頭固定裝配有調節手輪。
作為優選，所述調節氣囊正對壓板的另一側設計有活動板，所述活動板上設計有滑動穿過所述殼體外壁的定位軸，所述外殼正對活動板中間的位置裝配有可以前后移動的調節桿，所述調節桿與所述外殼螺紋裝配。
作為優選，所述包裹氣囊使用彈性材料制作。
作為優選，所述軟管為金屬軟管，所述包裹氣囊與所述金屬軟管通過閥門連接，所述金屬軟管與閥門之間可拆卸裝配。
作為優選，所述包裹氣囊中裝配有震動塊。
作為優選，所述包裹氣囊前后側分別通過拉線連接有固定布，所述固定布放置在奶牛后腰部位。所述固定布通過拉線將所述包裹氣囊拉緊在奶牛的乳房上。
本發明的有益效果在于：該自動按摩式擠奶裝置使用時，先將包裹氣囊包裹在奶牛的乳房上，使得奶牛乳房的乳頭穿過所述包裹氣囊的漏孔，然后將吸奶頭裝在奶牛的奶頭上，所述充放氣模塊開始工作對所述包裹氣囊進行充放氣過程，這樣所述包裹氣囊對奶牛乳房進行周期按壓，從而實現了對乳房部位的按摩功能。使得奶牛興奮可以產生更多的牛奶。然后所述吸奶模塊的真空裝置開始工作，所述真空裝置通過吸奶頭將奶牛的牛奶吸出抽送到所述儲奶箱中。在吸奶的過程中，所述包裹氣囊繼續對奶牛乳房擠壓，有助于將奶牛乳房內的牛奶擠壓、吸附干凈，這樣可以提高產奶量，同時排空奶牛乳房的牛奶，有助于奶牛乳房中產生更多的牛奶。
附圖說明
圖1是自動按摩式擠奶裝置安裝在奶牛乳房上時的結構示意圖。
圖2是按摩模塊裝配在奶牛乳房上時的結構示意圖。
圖3是圖2中a-a向的剖面結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：
如圖1中實施例所示，本自動按摩式擠奶裝置包括有吸奶模塊1、按摩模塊，所述吸奶模塊1與傳統的奶牛吸奶裝置結構相似，包括真空裝置、儲奶箱、吸奶頭11；所述奶夾頭11安裝在需要擠奶的奶牛乳頭上，所述真空裝置的吸氣端通過軟管與所述吸奶頭11相連，所述真空裝置的進氣端與所述儲奶箱相連。所述按摩模塊上包括有包裹氣囊2、充放氣模塊3；所述包裹氣囊2包裹在奶牛乳房上，所述包裹氣囊2分為兩個以上連通的單元氣囊，所述包裹氣囊2上加工有對應奶牛乳房奶頭的漏孔，奶牛的奶頭從所述包裹氣囊的漏孔穿出，所述包裹氣囊2上加工有開口，所述開口的兩邊通過拉鏈21連接；所述包裹氣囊2內部通過軟管4與充放氣模塊3相連。
該自動按摩式擠奶裝置使用時，先將包裹氣囊2包裹在奶牛的乳房上，使得奶牛乳房的乳頭穿過所述包裹氣囊2的漏孔，然后將吸奶頭11裝在奶牛的奶頭上，在剛開始包裹時，所述包裹氣囊2處于干癟的狀態，包裹氣囊2貼附在奶牛的乳房上。所述充放氣模塊3開始工作對所述包裹氣囊2進行充放氣過程，當包裹氣囊2開始被充氣時，包裹氣囊2膨脹開始對奶牛乳房進行擠壓，由于所述包裹氣囊2為多個的單元氣囊，包裹氣囊2的單元氣囊2會在氣流通過的路線依次鼓起，從而對奶牛乳房起到按壓式的效果。由于包裹氣囊2周期性充放氣，使得所述包裹氣囊2對奶牛乳房進行周期按壓，從而實現了對乳房部位的按摩功能。使得奶牛興奮可以產生更多的牛奶。然后所述吸奶模塊1的真空裝置開始工作，所述真空裝置通過吸奶頭11將奶牛的牛奶吸出抽送到所述儲奶箱中。在吸奶的過程中，所述包裹氣囊2繼續對奶牛乳房擠壓，有助于將奶牛乳房內的牛奶擠壓、吸附干凈，這樣可以提高產奶量，同時排空奶牛乳房的牛奶，有助于奶牛乳房中產生更多的牛奶。
在具體設計中，如圖2和圖3所示，所述充放氣模3塊包括殼體31，所述殼體31內裝配有調節氣囊32，所述調節氣囊32與所述包裹氣囊2相連通，所述調節氣囊32通過彈簧撐開，所述調節氣囊32的一側連接有可以滑動壓縮所述彈簧的壓板33，所述壓板33相對調節氣囊32的另一側裝配有凸輪34，所述凸輪34通過轉動軸35與減速電機相連，所述凸輪34的側邊頂緊在所述壓板33上，所述凸輪34被減速電機帶動旋轉時，凸輪34推動壓板33前后運動，所述調節氣囊32的體積跟隨變化。所述調節氣囊32的兩側一直處于被彈簧撐開的狀態，當減速電機通過轉動軸35帶動凸輪34旋轉時，凸輪34不同寬度的邊沿一直頂緊在所述壓板33的外側，使得壓板周期性直線運動，這時，所述壓板33就會對調節氣囊32進行周期性的拉伸和壓縮，從而使得調節氣囊32的體積周期性變化，由于所述調節氣囊32與包裹氣囊2之間連通，那么所述包裹氣囊2的體積與調節氣囊32的總體積保持不變，當調節氣囊32的體積變大時，所述包裹氣囊2的體積變小，而當調節氣囊32的體積變小時，所述包裹氣囊2的體積變大。從而所述充放氣裝置3實現了對所述包裹氣囊2的充放氣周期性控制。這種充放氣結構通過凸輪34的旋轉來控制充放，可以快速實現充放過程，而且這個充放過程連續不斷，更加貼近與人工的按摩頻率。
同時在具體設計時，如圖3所示，所述轉動軸35穿過所述凸輪34伸出到所述殼體31外部，所述轉動軸35伸出殼體31外部的端頭固定裝配有調節手輪36。通過旋轉所述調節手輪36就可以帶動所述轉動軸35旋轉，所述轉動軸35上安裝的凸輪34也可以跟隨旋轉，這樣當充放氣模3與所述軟管4脫離時，可以調節所述凸輪34初始頂緊所述壓板33上的位置，也可以在充放氣模3與所述軟管4連接時，通過所述調節手輪36實現對所述轉動軸35的轉動控制，從而最終實現，對所述包裹氣囊2充放氣的手工控制。
在具體設計時，如圖2所示，所述調節氣囊32正對壓板33的另一側設計有活動板37，所述活動板37上設計有滑動穿過所述殼體31外壁的定位軸38，所述外殼31正對活動板37中間的位置裝配有可以前后移動的調節桿39，所述調節桿39與所述外殼31螺紋裝配。所述調節桿39外側也裝配有調節盤，通過轉斗調節盤帶動所述調節桿39旋轉，由于所述調節桿39與所述外殼31螺紋裝配，當調節桿39旋轉時，其沿軸線直線運動。在本實施例中，所述調節桿39頂緊所述活動板37，當調節桿39前后運動，所述活動板37在彈簧的作用下同步運動使得調節氣囊32的體積產生變化。從而在充放氣模3與所述軟管4脫離時，實現了對調節氣囊32內體積的大小調節。
在具體設計時，所述包裹氣囊2可以使用彈性材料制作。
所述軟管4為金屬軟管，所述包裹氣囊2與所述金屬軟管4通過閥門連接，所述金屬軟管4與閥門之間可拆卸裝配。金屬軟管的橫截面積不會在壓力變化時變粗或者變細。所述閥門的設計可以用來在初始安裝所述包裹氣囊2時將其內部的氣體排空。
在具體設計時，所述包裹氣囊2中裝配有震動塊5。所述震動塊5可以周期性震動，使得包裹氣囊2對奶牛乳房的按摩效果更好。所述震動5塊可以使用震動馬達結構來完成，如手機震動馬達。
在具體設計時，如圖1所示，所述包裹氣囊2前后側分別通過拉線連接有固定布6，所述固定布6放置在奶牛后腰部位。這樣所述固定布6可以通過拉線將所述包裹氣囊2向上拉起，使得包裹氣囊2包裹在奶牛乳房上時，更加柔和。
以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。