技術特征：
技術總結
本發明公開了一種松土開溝機，包括設置于機架上的驅動裝置，該機架的底部設置行走輪系統，該驅動裝置通過一從動件分別連接間歇式行走輪驅動機構、間歇式松土機構、間歇式松土齒擺動機構及開溝推土機構。本發明在間歇式松土機構、間歇式松土齒擺動機構及開溝推土機構的共同作用下，松土齒可以實現豎直和偏轉運動，從而實現入土、偏轉、松土、攪土、推土功能；本發明松土齒上臂在扇形擺塊配套弧形滑齒的間歇驅動作用下，實現松土齒極限點位置的間歇來回驅動，實現松土齒的定點偏轉和定點復位。
技術研發人員：羅海峰;楊麗華;吳明亮;官春云;謝偉
受保護的技術使用者：湖南農業大學
技術研發日：2017.07.10
技術公布日：2017.09.08