自走式玉米收割機的制作方法

本實用新型具體涉及一種自走式玉米收割機。

背景技術：

玉米收割機是在玉米成熟或接近成熟時，根據農藝要求，用來完成對玉米秸稈收割的作業農機具，是針對新型能源開發和減輕農民朋友勞動強度而研究開發的一種新型農業機械；現有技術中的玉米收割機只能單一的收獲玉米，功能單一；且在山地等較起伏的地形上收割玉米時，常存在機車顛簸，收割效率低等問題；同時，需要人們駕駛，不具備遠程操作的功能。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種自走式玉米收割機，以解決上述提到的功能單一、收割效率低和不具備遠程操作的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種自走式玉米收割機，其包括切割部、風送式滾筒鍘草機、輸料筒、集穗箱、輸送通道、壓捆機、駕駛室和行走裝置；切割部與風送式滾筒鍘草機連接，切割部通過輸料筒與集穗箱連接，風送式滾筒鍘草機通過輸送通道與壓捆機連接；行走裝置包括行走輪、旋轉臂和液壓缸，旋轉臂的一端固定有輪軸，行走輪與輪軸轉動連接；

兩個行走輪之間橫向設置有固定軸，旋轉臂上固定有輪軸的一端與液壓缸的活塞桿鉸接，旋轉臂上遠離輪軸的一端與固定軸轉動連接；駕駛室內設有一控制部，駕駛室的上端設有一定位設備和無線通信設備，定位設備和無線通信設備均與控制部電連接；控制部與用于驅動行走裝置行走的驅動裝置電連接。

進一步地，旋轉臂與輪軸的連接處配合設有軸承，固定軸與旋轉臂配合處的相對兩側均設有限位件。

進一步地，旋轉臂上遠離輪軸的一端固定有設有銷孔的連接頭，連接頭通過軸銷與活塞桿的端部鉸接。

進一步地，切割部包括割臺和設置在割臺內的割件；割件包括兩個對轉的摘穗輥組和一秸稈粉碎刀組，秸稈粉碎刀組與兩個摘穗輥組相咬合，且三者之間呈三角形布置。

進一步地，集穗箱設置在壓捆機上方，駕駛室設置在風送式滾筒鍘草機上方。

本實用新型的有益效果為：該自走式玉米收割機結構新穎，將收獲玉米、收割秸稈、秸稈細切粉碎和秸稈打捆等功能集成為一體，使用方便，降低了勞動強度、節能環保、提高了秸稈利用率；在旋轉臂、液壓缸和活塞桿的配合作用下，使得該行走裝置具有升降調偏功能；通過對行走裝置結構的有效設計，使該玉米收割機能夠不受地形影響行走，即使處于山地等地面不平整的工作環境中時，也不會出現機身傾斜的情況，提升了玉米收割機的工作效率；在定位設備和無線通信設備的配合作用下，實現了遠程對該自走式玉米收割機的實時監控與操作。

附圖說明

圖1為自走式玉米收割機的結構示意圖。

圖2為自走式玉米收割機的模塊連接框圖。

圖3為自走式玉米收割機的割件的結構示意圖。

圖4為自走式玉米收割機的行走裝置的側視圖。

圖5為自走式玉米收割機的行走裝置的結構示意圖。

其中：1、切割部；2、風送式滾筒鍘草機；3、輸料筒；4、集穗箱；5、輸送通道；6、壓捆機；7、駕駛室；8、行走裝置；9、行走輪；10、旋轉臂；11、液壓缸；12、定位設備；13、無線通信設備；14、摘穗輥組；15、秸稈粉碎刀組；16、固定軸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一種實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，以下結合附圖及具體實施例，對本申請作進一步地詳細說明。

在以下描述中，對“一個實施例”、“實施例”、“一個示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實施例或示例可以包括特定特征、結構、特性、性質、元素或限度，但并非每個實施例或示例都必然包括特定特征、結構、特性、性質、元素或限度。另外，重復使用短語“根據本申請的一個實施例”雖然有可能是指代相同實施例，但并非必然指代相同的實施例。

為簡單起見，以下內容中省略了該技術領域技術人員所公知的技術常識。

根據本申請的一個實施例，提供一種自走式玉米收割機，如圖1~圖5所示，該自走式玉米收割機包括切割部1、風送式滾筒鍘草機2、輸料筒3、集穗箱4、輸送通道5、壓捆機6、駕駛室7和行走裝置8；切割部1與風送式滾筒鍘草機2連接，切割部1通過輸料筒3與集穗箱4連接，風送式滾筒鍘草機2通過輸送通道5與壓捆機6連接。

在具體實施中，行走裝置8上端設有發動機，提供總動力，驅動切割部1將玉米秸稈割斷，并將果穗摘下送入輸料筒3，由輸料筒3輸送到集穗箱4；同時，切割下的玉米秸稈被傳送至風送式滾筒鍘草機2細切粉碎，之后將粉碎后的秸稈通過輸送通道5送入壓捆機6進行壓縮打包。

該自走式玉米收割機結構新穎，將收獲玉米、收割秸稈、秸稈細切粉碎和秸稈打捆等功能集成為一體，使用方便，降低了勞動強度、節能環保、提高了秸稈利用率。

行走裝置8包括行走輪9、旋轉臂10和液壓缸11，旋轉臂10的一端固定有輪軸，行走輪9與輪軸轉動連接；兩個行走輪9之間橫向設置有固定軸16，旋轉臂10上固定有輪軸的一端與液壓缸11的活塞桿鉸接，旋轉臂10上遠離輪軸的一端與固定軸16轉動連接。

該自走式玉米收割機的旋轉臂10與輪軸的連接處配合設有軸承，固定軸16與旋轉臂10配合處的相對兩側均設有限位件；旋轉臂10上遠離輪軸的一端固定有設有銷孔的連接頭，連接頭通過軸銷與活塞桿的端部鉸接。

在具體實施中，在旋轉臂10、液壓缸11和活塞桿的配合作用下，使得該行走裝置8具有升降調偏功能；通過對行走裝置8結構的有效設計，使該玉米收割機能夠不受地形影響行走，即使處于山地等地面不平整的工作環境中時，也不會出現機身傾斜的情況，同時還具有翻越障礙的功能，進而提升了該玉米收割機的工作效率。

駕駛室7內設有一控制部，駕駛室7的上端設有一定位設備12和無線通信設備13，定位設備12和無線通信設備13均與控制部電連接；控制部與用于驅動行走裝置8行走的驅動裝置電連接；集穗箱4設置在壓捆機6上方，駕駛室7設置在風送式滾筒鍘草機2上方。

在具體實施中，可通過無線通信設備13將收割機的行走方向信息傳輸至控制部，當控制部接收到該行走方向信息后，通過驅動裝置驅動行走裝置8按照該方向信息進行行走，實現了對該自走式玉米收割機的遠程操控；且在定位設備12和無線通信設備13的配合作用下，實現了遠程對該自走式玉米收割機的實時監控與操作。

根據本申請的一個實施例，切割部1包括割臺和設置在割臺內的割件；割件包括兩個對轉的摘穗輥組14和一秸稈粉碎刀組15，秸稈粉碎刀組15與兩個摘穗輥組14相咬合，且三者之間呈三角形布置。

在具體實施中，玉米秸稈通過摘穗輥組14扶持和拉緊后，有向下的運動趨勢，在秸稈粉碎刀組15與摘穗輥組14的配合作用下進行咬合切割，將玉米秸稈進行粉碎。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將使顯而易見的，本文所定義的一般原理可以在不脫離實用新型的精神或范圍的情況下，在其他實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制與本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎性特點相一致的最寬的范圍。