一種草木修剪裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明屬于草木修剪技術領域，具體涉及一種基于擴展專家系統的草木修剪裝置，能實時顯示、打印草木修剪過程及修剪效果，具有自主學習能力的自動實現專家級草木修剪的裝置。
【背景技術】
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[0002]在市政工程和公園綠地中，對草木進行正確修剪、整形是一項很重要的養護管理技術工作，修剪、整形可以調節草木長勢和造型，創造和保持合理的樹冠結構，形成具有觀賞價值的樹姿，構成具有特色的園林景觀，對草木進行修剪、整形還可以解決城市街道綠化中地上地下電纜、管道與草木的矛盾。一般意義上的專家系統(ExpertSystem)是一個或一組能在某些特定領域內，應用大量的專家信息和推理方法求解復雜問題的一種人工智能計算機程序，屬于人工智能的一個發展分支，專家系統的基本結構大部分為信息庫和推理機，其中信息庫中存放著求解問題所需的信息，推理機負責使用信息庫中的信息去解決實際問題，信息庫的建造需要信息工程師和領域專家相互合作把領域專家頭腦中的信息整理出來，并用系統的信息方法存放在信息庫中，通過信息獲取，可以擴充和修改專家系統信息庫中的內容，實現自動學習，當解決問題時，用戶為系統提供一些已知數據就可從系統處獲得專家水平的結論；擴展專家系統是對一般意義上的專家系統的發展和擴充，它不僅采用人工智能中的信息表示和信息推理技術來模擬通常由專家才能解決的復雜問題，而且對專家信息庫功能進行擴展，實現自動操縱機械設備，實現機械設備的專家級操縱；中國專利201320063743.4公開的一種助力行走式草木修剪機和中國專利201010195513.4公開的一種車載式綠籬修剪機均實現了高速公路、城市道路以及公園、小區、庭院等場所的綠籬苗木的機械化修剪，試圖代替人工手持式修剪，降低城鎮園林綠化施工工人的勞動強度，提高工作效率，但是其修剪過程具有明顯的人為盲目性，受修剪設備操作人員操作水平的影響太大，不能滿足修剪、整形要求；目前，市場上未見有基于專家系統的草木修剪系統的相關專利、文獻、報道和實用化產品。因此，研發一種基于擴展專家系統的草木修剪裝置，很有社會和經濟價值，應用前景廣闊。
【發明內容】
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[0003]本發明的目的在于克服現有技術存在的缺點，設計一種基于擴展專家系統的草木修剪裝置。
[0004]為了實現上述目的，本發明的主體結構包括擴展專家系統、人機界面、信息獲取機構、推理機、解釋器、執行器、信息庫及其管理系統、數據庫及其管理系統、打印輸出機構、攝像存儲機構、攝像頭、存儲器、動力源、傳遞機構、行走機構、方向控制機構、支撐連接調節機構和修剪機構；人機界面、信息獲取機構、推理機、解釋器、執行器、信息庫及其管理系統和數據庫及其管理系統電信息連通共同組成擴展專家系統；人機界面通過信息獲取機構與信息庫及其管理系統電信息通信相連，人機界面通過推理機分別與信息庫及其管理系統和數據庫及其管理系統電信息通信相連，人機界面通過解釋器分別與信息庫及其管理系統和數據庫及其管理系統電信息通信相連，人機界面通過執行器與數據庫及其管理系統電信息通信相連；擴展專家系統分別與打印輸出機構、攝像存儲機構、動力源、傳遞機構、行走機構、方向控制機構、支撐連接調節機構和修剪機構電信息通信相連；攝像頭和存儲器配和構成攝像存儲機構，攝像存儲機構與支撐連接調節機構之間、動力源與傳遞機構之間、傳遞機構與行走機構之間、傳遞機構與支撐連接調節機構之間、行走機構與修剪機構之間、方向控制機構與修剪機構之間和支撐連接調節機構與修剪機構之間均分別相互電信息通信相連，配合構成草木修剪裝置。
[0005]本發明所述人機界面是用戶與草木修剪裝置進行交流的界面，用戶將草木修剪裝置進行修剪工作時所需的基本參數輸入人機界面中并不斷完善、補充基本參數，人機界面將樹木修剪實時效果圖和基本參數顯示給用戶；所述信息獲取機構是擴展專家系統中信息庫及其管理系統工作的關鍵，也是擴展專家系統的核心，信息獲取機構獲取、擴充和修改草木修剪信息，實現草木修剪裝置的信息更新，所述推理機和執行器根據信息庫及其管理系統中的信息解決草木修剪裝置運行中出現的實際問題；所述解釋器根據用戶的提問，對草木修剪裝置具體修剪操作過程做出提示，增加草木修剪裝置的人性化功效；所述信息庫及其管理系統中存放著草木修剪工程師和草木修剪領域專家總結的草木修剪信息和實際修剪經驗，草木修剪信息包括草木修剪所需的路徑和修剪方式的基本信息；所述數據庫及其管理系統是暫時的存儲區，用于存儲推理機推理過程中所需的原始、中間和最終數據并得出結論；所述支撐連接調節機構用于支撐擴展專家系統、攝像存儲機構、傳遞機構和修剪機構并將草木修剪裝置連接成為一體式結構。
[0006]本發明使用時，用戶將已知的草木修剪數據和信息輸入擴展專家系統，擴展專家系統進行信息獲取、推理、解釋和執行并將最終的草木修剪效果顯示給用戶，用戶認可后，動力源通過傳遞機構將動力傳遞給行走機構和方向控制機構，行走機構和方向控制機構在擴展專家系統的調節和控制下驅動修剪機構進行草木修剪，實現草木修剪裝置自動修剪草木；攝像存儲機構將修剪中草木即時成像信息傳送至人機界面實時顯示或/和存儲并通過擴展專家系統傳送至打印輸出機構，實現草木修剪裝置實時修剪過程和效果的打印輸出。
[0007]本發明與現有技術相比，將擴展專家系統應用于草木修剪系統中，對專家信息庫功能進行擴展，增加執行器機構，實現草木修剪裝置的自動專家級修剪和自主學習，其結構簡單，操縱方便，修剪效果理想。
【附圖說明】
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[0008]圖1為本發明的主體結構原理示意圖。
【具體實施方式】
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[0009]下面通過實施例并結合附圖對本發明做進一步描述。
[0010]實施例:
[0011]本實施例涉及的草木修剪裝置的主體結構包括擴展專家系統1、人機界面11、信息獲取機構12、推理機13、解釋器14、執行器15、信息庫及其管理系統16、數據庫及其管理系統17、打印輸出機構2、攝像存儲機構3、攝像頭31、存儲器32、動力源4、傳遞機構5、行走機構6、方向控制機構7、支撐連接調節機構8和修剪機構9 ;人機界面11、信息獲取機構12、推理機13、解釋器14、執行器15、信息庫及其管理系統16和數據庫及其管理系統17電信息連通共同組成擴展專家系統I ;人機界面11通過信息獲取機構12與信息庫及其管理系統16電信息通信相連，人機界面11通過推理機13分別與信息庫及其管理系統16和數據庫及其管理系統17電信息通信相連，人機界面11