智能釣魚裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動化釣魚器件，特別涉及一種智能釣魚裝置。
【背景技術】
[0002]現如今，釣魚已成為一項日益普及的休閑活動，釣魚愛好者越來越多。單釣魚是門考驗人們耐心的技術活，在釣魚過程中，需要長時間保持靜態對魚竿或浮漂進行觀察，通過浮漂的移動來傳遞給釣魚者于是否上鉤的信息，釣魚者完全按照自己積累的經驗和主觀感覺手動調節浮漂的靈敏度，但通常難以達到對浮漂精確的控制，一旦錯過了最佳時機，魚就很容易跑掉，尤其大多數人由于經驗的缺乏，很難掌握調節浮漂的靈敏度的技巧，而且，通常一個人只能夠管理一個魚竿，這樣不僅浪費大量的時間，釣魚的質量也大打折扣，釣魚者往往釣不到魚或感覺不到釣魚的樂趣。
[0003]因此，需要對現有的釣魚竿進行改進，使其自動化程度提高，可在釣魚者走神或離開時能自主完成釣魚任務，滿足釣魚者的享受度。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明提供一種智能釣魚裝置，具有較高的自動化程度，可在釣魚者走神或離開時能自主完成釣魚任務，滿足釣魚者的享受度。
[0005]本發明的智能釣魚裝置，包括魚竿總成和控制系統；所述魚竿總成至少包括第一竿體和以可前后往復移動的方式與第一竿體單自由度伸縮配合的第二竿體，所述控制系統包括:檢測單元，用于檢測魚是否上鉤；
[0006]警示裝置，用于當魚上鉤時進行警示；
[0007]中央處理單元，用于接收檢測單元的數據信號并根據該信號向警示裝置發出命令信號。
[0008]進一步，魚竿總成還包括繞線組件，所述繞線組件包括繞線驅動電機、魚線輪和沿第一竿體和第二竿體設置的導線環，所述魚線輪由所述繞線驅動電機驅動正反轉，當中央處理單元接收到檢測單元的魚已上鉤信號時向所述繞線驅動電機發出命令信號。
[0009]進一步，檢測單元包括:
[0010]力覺傳感器，設置于魚線上并用于檢測魚線所受拉力；
[0011]觸覺傳感器，設置于魚鉤表面并用于獲取魚是否上鉤信息；
[0012]所述警示裝置包括:
[0013]警示燈，用于當觸覺傳感器檢測到魚上鉤信號時亮起；
[0014]報警器，設置于所述第一竿體上，用于當觸覺傳感器檢測到魚上鉤信號時進行報塾目ο
[0015]進一步，控制系統還包括角位移傳感器，所述角位移傳感器設置于第一竿體內部并用于檢測魚竿總成的俯仰角度。
[0016]進一步，智能釣魚裝置還包括與第一桿體配合設置并用于驅動升降的升降驅動機構，所述升降驅動機構包括基座、升降柱、凸輪和用于驅動凸輪正反向轉動的升降驅動組件，所述基座為箱體結構，所述魚竿總成與升降柱上端配合設置，所述升降柱底端置于基座內并可上下移動，所述凸輪的工作端與所述升降柱底端接觸配合。
[0017]進一步，升降柱底端設置有與凸輪工作端相配合的弧面結構。
[0018]進一步，升降驅動組件置于所述基座內，所述升降驅動組件包括升降驅動電機、升降驅動主動軸、升降驅動從動軸和升降驅動齒輪副，所述升降驅動主動軸和升降驅動從動軸均以可轉動的方式設置于所述基座上，所述升降驅動主動軸由升降驅動電機驅動轉動，所述升降驅動從動軸和升降驅動主動軸間通過升降驅動齒輪副傳動，所述凸輪沿圓周固定設置于所述升降驅動從動軸上。
[0019]進一步，智能釣魚裝置還包括用于驅動魚竿總成旋轉的旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構包括旋轉臺和可驅動旋轉臺旋轉的旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件設置于所述升降柱上端的內部空腔內；
[0020]還包括用于驅動魚竿總成在豎直平面內俯仰的俯仰驅動機構，所述俯仰驅動機構包括俯仰驅動電機和固定設置在所述第一竿體上并用于與俯仰驅動電機的軸固定連接的連接臂，所述俯仰驅動電機設置在所述旋轉臺上。
[0021 ] 進一步，旋轉驅動組件包括旋轉驅動電機、旋轉驅動主動軸、旋轉驅動從動軸和旋轉驅動齒輪副，所述旋轉驅動主動軸由所述旋轉驅動電機驅動轉動，所述旋轉驅動主動軸與所述旋轉驅動從動軸間通過旋轉驅動齒輪副傳動，所述旋轉驅動從動軸上端伸出升降柱的內部空腔并與旋轉臺固定連接。
[0022]進一步，第一竿體為中空式結構，所述繞線驅動電機設置于所述第一竿體內，所述第一竿體內還設置有一伸長液壓缸，所述伸長液壓缸的缸體固定于第一竿體，伸長液壓缸的活塞桿與第二竿體固定連接。
[0023]本發明的有益效果:本發明的智能釣魚竿，不但竿體長度可調，保證不同情況下的長度需要，提高使用范圍，而且通過控制系統的設置，當在釣魚者走神或離開時，可對釣魚是否上鉤信息進行檢測，并在魚已上鉤時自動收線并通過警示單元進行警示，大大提高釣魚竿整體的自動化程度。
【附圖說明】
[0024]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。
[0025]圖1為本發明的智能釣魚竿的控制系統流程圖；
[0026]圖2為本發明的智能釣魚竿的魚竿總成結構圖；
[0027]圖3為本發明的智能釣魚竿的升降驅動機構和旋轉驅動機構主視示意圖；
[0028]圖4為本發明的智能釣魚竿的升降驅動機構的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0029]圖1為本發明的智能釣魚竿的控制系統流程圖，圖2為本發明的智能釣魚竿的魚竿總成結構圖，圖3為本發明的智能釣魚竿的升降驅動機構和旋轉驅動機構主視示意圖，圖4為本發明的智能釣魚竿的升降驅動機構的俯視示意圖如圖所示:本實施例的智能釣魚裝置，包括魚竿總成和控制系統；所述魚竿總成至少包括第一竿體I和以可前后往復移動的方式與第一竿體I單自由度伸縮配合的第二竿體2，所述控制系統包括:檢測單元，用于檢測魚是否上鉤；
[0030]警示裝置，用于當魚上鉤時進行警示；
[0031]中央處理單元，用于接收檢測單元的數據信號并根據該信號向警示裝置發出命令信號;
[0032]在釣魚過程中，魚吃食魚餌后與魚鉤接觸過程中會對魚線23產生不同的拉力，通過對魚與魚鉤的接觸信息和對魚線產生的不同拉力、速度等參數信息的檢測，來判斷魚是否上鉤，其中部分參數即可達到效果；中央處理單元根據檢測到的信號來對魚是否上鉤進行判斷，當判斷魚上鉤時對警示裝置發出命令信號，以對釣魚者進行提示。
[0033]本實施例中，魚竿總成還包括繞線組件，所述繞線組件包括繞線驅動電機3、魚線輪4和沿第一竿體I和第二竿體2設置的導線環5，所述魚線輪4由所述繞線驅動電機3驅動正反轉，當中央處理單元接收到檢測單元的魚已上鉤信號時向所述繞線驅動電機3發出命令?目號。
[0034]本實施例中，檢測單元包括:
[0035]力覺傳感器，設置于魚線上并用于檢測魚線所受拉力；
[0036]觸覺傳感器，設置于魚鉤表面并用于獲取魚是否上鉤信息；
[0037]即本實施例中，檢測單元檢測的參數為魚與魚鉤的接觸信息和魚線所受拉力信息，其中，魚與魚鉤的接觸信息通過觸覺傳感器實現，觸覺傳感器設置在魚鉤上，通過魚與魚鉤的接觸產生檢測信號，可采用接觸覺傳感器或壓覺傳感器，均可實現，另外，魚線的拉力通過力覺傳感器實現，力覺傳感器對魚線所受拉力進行檢測，當檢測到大于或等于中央處理單元預設拉力值時判定為魚已上鉤，力覺傳感器可采用現有結構，在此不再贅述；
[0038]所述警示裝置包括:
[0039]警示燈24，用于當觸覺傳感器檢測到魚上鉤信號時亮起；警示燈可設置在第一竿體I或第二竿體2上，通過LED燈實現；
[0040]報警器25，設置于所述第一竿體I上，用于當觸覺傳感器檢測到魚上鉤信號時進行報警；報警器可為蜂鳴器。
[0041 ] 本實施例中，控制系統還包括角位移傳感器，所述角位移傳感器設置于第一竿體I內部并用于檢測魚竿總成的俯仰角度。
[0042]本實施例中，智能釣魚裝置還包括與第一桿體配合設置并用于驅動升降的升降驅動機構，所述升降驅動機構包括基座6、升降柱7、凸輪8和用于驅動凸輪8正反向轉動的升降驅動組件，所述基座6為箱體結構，