定點定量自動化接菌機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明與接種機有關，尤指一種執行固態接種的定點定量自動化接菌機。
【背景技術】
[0002]—般燕類的種植是將菌種置于太空包內的培養基表層，而在環境條件合適的情形下，菌種即開始生長。又目前已有自動執行上述接種動作的自動機械設備，可取代人工作業以提高產能。但某些菌種，例如銀耳菌，并非適用上述接種方式，這些菌種必須深入地種入培養基中一定的深度才能順利生長，然而目前并無對應此接種方式的自動機械，故有開發改良的需要。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種定點定量自動化接菌機，其針對某些需要深入地種入培養基內的菌種，而可自動執行一連串的接種動作，通過自動化而取代人工作業。
[0004]為達前述目的，本發明采用以下技術方案:
[0005]—種定點定量自動化接菌機，其具有一機臺，該機臺上包括有一供給機構、一接種機構及一輸送機構，其中:
[0006]該供給機構包括有一平臺，該平臺上凹設有一容槽；該平臺上滑設有一連接元件，該連接元件設有一貫通的連接口，該連接口用以連接盛裝菌種的菌瓶；該平臺可受驅動而相對該連接元件移動，令該連接口連通于該容槽；
[0007]該接種機構設于該供給機構的上方，其包括有一可上、下移動的位移機構，該位移機構上設有一接種器，該接種器受該位移機構帶動而伸入該容槽，以取得菌種；其中該接種器具有一用以容置菌種的取菌室，而該取菌室內設有一可移動的推送部，以將菌種推出該取菌室；
[0008]該輸送機構用以輸送培養菌種的培養瓶至該接種機構的下方，供該接種器受該位移機構帶動而伸入該培養瓶以接種菌種。
[0009]其中，該接種器具有一主管，該主管的底端形成該取菌室，而該主管中設有一可沿主管滑移的推桿，該推桿伸入該取菌室形成該推送部。
[0010]此外，該位移機構包括有高度位置由低至高的一第一支架、一第二支架及一第三支架，其中該第一支架連接于該第二支架，且該第二支架連接于該第三支架，且該第一支架及該第二支架可產生高度上的位移；該接種器的主管固定于該第一支架上，且該接種器的推桿固定于該第二支架上。
[0011]本發明的優點在于:
[0012]本發明可自動執行以接種器取得菌種，并將菌種接種至培養瓶中培養基深處的動作，令接種作業得以自動化及標準化，減少錯誤的發生且同時提高產能。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的立體示意圖。
[0014]圖2為本發明供給機構的局部放大示意圖。
[0015]圖3及圖4為本發明供給機構的俯視圖，用以表示其動作狀態。
[0016]圖5至圖7為本發明供給機構與接種機構的動作狀態示意圖。
[0017]圖8及圖9為本發明位移機構的動作狀態示意圖。
[0018]圖10為本發明接種機構接種于培養瓶的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]本發明針對需要接種至培養基深處的菌種提供一種定點定量自動化接菌機，其具有一如圖1所的機臺，該機臺上包括有一供給機構、一接種機構及一輸送機構，其中，
[0020]供給機構如圖2至圖4所示，其包括有四個平臺1，平臺1的一端凹設有一容槽11，而平臺1上設有一連接元件2，平臺1可受一水平方向的驅動力驅動而相對連接元件2滑移，其中連接元件2設有一貫通的連接口 21，連接口 21用以連接盛裝菌種的菌瓶3，令菌瓶3內的菌種(于本實施例中為固態菌種)如圖2所示地倒出，而此時連接口 21的底端受平臺1的阻擋而形成可容置的空間，供菌種承接于連接口 21中。接著如圖5所示，平臺1受驅動而移動，令連接口 21與容槽11相通，則連接口 21中的菌種落下而容置于容槽11。
[0021]承上，如圖5至圖7所示，接種機構設于供給機構上方，其包括有一可上、下移動的位移機構4，位移機構4上設有一接種器5，而接種器5受位移機構4帶動而伸入容槽11，以取得菌種。其中于本實施例中，接種器5具有一主管51，其底端擴張形成有一用以容置菌種的取菌室52，而主管51中設有一可于主管51中滑移的推桿53，推桿53伸入取菌室52形成有一推送部54，其中推送部54形成為橫向擴張的平板狀，隨著推桿53的移動，推送部54可于取菌室52中上、下移動，以將取菌室52內的菌種推出。而位移機構4如圖8所示，其包括有高度位置由低至高的一第一支架41、一第二支架42及一第三支架43，其中第二支架42以一套接管421連接于第三支架43，而第一支架41以一套接管411連接于第二支架42，通過各套接管411、421的伸縮，令第一支架41及第二支架42可分別產生高度方向上的位移，以帶動接種器5。
[0022]而上述接種器5是以其主管51固定于第一支架41上，且其推桿53固定于第二支架42上，而推桿53外套設有一抵撐于第一支架41及第二支架42的彈簧55。以此，如圖8、9搭配圖7所示，通過第二支架42朝下移動，可帶動接種器5朝下伸入平臺1的容槽11，令取菌室52自容槽11中取得菌種。其中由于菌種受容槽11的側壁限制，故接種器5伸入容槽11時，菌種并不會朝四周散開，令菌種可較為緊密地填塞于取菌室52。
[0023]接著，如圖10所示，用以培養菌種的培養瓶6被輸送機構(圖中未示)輸送至接種機構下方，供接種器5受位移機構4帶動而伸入培養瓶6以接種菌種。詳細的說，培養瓶6被輸送至接種機構下方后，位移機構進行如圖9所示的動作，由第二支架42帶動接種器5朝下移動而伸入培養瓶6，并使取菌室52深入至培養基內一定的深度處；此時第二支架42朝下移動并靠近第一支架41，以帶動接種器5的推桿53于主管中朝下移動，則推送部54即可將取菌室52內的菌種推出，并將其留在培養基內，以此完成菌種的接種。
[0024]通過上述的說明，可知本發明可自動執行以接種器取得菌種，并將菌種接種至培養瓶中培養基深處的動作，令此接種作業得以自動化及標準化，減少錯誤的發生且同時提高產能。
[0025]以上所述是本發明的較佳實施例及其所運用的技術原理，對于本領域的技術人員來說，在不背離本發明的精神和范圍的情況下，任何基于本發明技術方案基礎上的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均屬于本發明保護范圍之內。
【主權項】
1.定點定量自動化接菌機，其特征在于，具有一機臺，該機臺上包括有一供給機構、一接種機構及一輸送機構，其中: 該供給機構包括有一平臺，該平臺上凹設有一容槽；該平臺上滑設有一連接元件，該連接元件設有一貫通的連接口，該連接口用以連接盛裝菌種的菌瓶；該平臺可受驅動而相對該連接元件移動，令該連接口連通于該容槽； 該接種機構設于該供給機構的上方，其包括有一可上、下移動的位移機構，該位移機構上設有一接種器，該接種器受該位移機構帶動而伸入該容槽，以取得菌種；其中該接種器具有一用以容置菌種的取菌室，而該取菌室內設有一可移動的推送部，以將菌種推出該取菌室; 該輸送機構用以輸送培養菌種的培養瓶至該接種機構的下方，供該接種器受該位移機構帶動而伸入該培養瓶以接種菌種。2.依權利要求1所述的定點定量自動化接菌機，其特征在于，所述接種器具有一主管，該主管的底端形成所述取菌室，而該主管中設有一可沿主管滑移的推桿，該推桿伸入所述取菌室形成所述推送部。3.依權利要求2所述的定點定量自動化接菌機,其特征在于,所述位移機構包括有高度位置由低至高的一第一支架、一第二支架及一第三支架，其中該第一支架連接于該第二支架，且該第二支架連接于該第三支架，且該第一支架及該第二支架可產生高度上的位移；所述接種器的主管固定于該第一支架上，且所述接種器的推桿固定于該第二支架上。
【專利摘要】本發明涉及一種定點定量自動化接菌機，其具有一供給機構、一接種機構及一輸送機構，其中供給機構的平臺上設有一容槽，而一連接元件連接盛裝菌種的菌瓶，且平臺可相對連接元件移動，令容槽與菌瓶連通；接種機構設于供給機構的上方，包括有一可上、下移動的位移機構，此位移機構可帶動一接種器伸入容槽，以取得菌種；而輸送機構用以輸送培養菌種的培養瓶至接種機構下方，供接種器受位移機構帶動而伸入培養瓶以接種菌種。本發明可自動執行以接種器取得菌種，并將菌種接種至培養瓶中培養基深處的動作，使得接種作業得以自動化及標準化，減少錯誤的發生且同時提高產能。
【IPC分類】A01G1/04
【公開號】CN105309195
【申請號】CN201410299620
【發明人】林俊義, 陳謙毅, 馮怡菁, 劉月桂, 張民義, 胡文福
【申請人】亞洲大學
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2014年6月27日