一種農作物高度可測式種植架的制作方法
【專利摘要】本發明涉及農作物種植領域，具體的說是一種農作物高度可測式種植架，包括水倉、種植框、立柱、傳送裝置和觸碰裝置，所述的水倉整體為扁平立方體結構，所述的種植框位于水倉內，所述的立柱位于水倉上端，所述的傳送裝置位于立柱上，所述的觸碰裝置位于傳送裝置下部；所述的種植框將水倉分隔為10?20個矩形栽培區，所述的傳送裝置包括傳送電機、傳送齒輪和齒條；所述的觸碰裝置包括轉桿、氣缸、距離傳感器和碰撞傳感器。本發明能夠滿足農作物彎曲生長狀態下高度的檢測，運用范圍更廣，且本發明的農作物在水倉上進行種植，從而利用倒吸法補充水分，種植易于存活。
【專利說明】
一種農作物高度可測式種植架
技術領域
[0001]本發明涉及農作物種植領域，具體的說是一種農作物高度可測式種植架。
【背景技術】
[0002]隨著農業科學技術的發展，大規模集中種植由于土地資源利用率高、便于大型農業自動化機械生產、生產效率高的特點，已逐步成為農業發展的主流趨勢，由于大規模集中種植采用的是無人值守的種植方式，其播種、施肥、收割均采用機械化設備來進行，所以當某些區域的農作物的生長進度未達到預定的進度時，種植人員不易發現，無法進行及時的補救措施，往往造成局部區域農作物生長滯后的情況，影響了該區域的農作物產量，現有的處理方式一般是通過定期巡檢的方式，采用人工進行巡視，在種植面積很大的時候，每次巡檢都需要投入較多的人力，花費較長的時間。
[0003]中國專利公布了公告號為CN203981145U的一種農作物生長進度傳感器陣列，其可以通過位于不同高度的傳感器對農作物的高度進行檢測，實時的了解農作物的高度狀態，但該方案僅在農作物豎直生長狀況下起作用，在農作物彎曲生長時，其傳感器無法捕捉到農作物的實時高度，進而該方案的局限性較大，不利于廣泛推廣。
【發明內容】
[0004]為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種農作物高度可測式種植架，其彌補了現有農作物高度人工巡視費時費力以及現有農作物高度檢測裝置無法檢測彎曲生長的農作物等缺陷。
[0005]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種農作物高度可測式種植架，包括水倉、種植框、立柱、傳送裝置和觸碰裝置，所述的水倉整體為扁平立方體結構，所述的種植框位于水倉內，所述的立柱位于水倉上端，所述的傳送裝置位于立柱上，所述的觸碰裝置位于傳送裝置下部。
[0006]所述的水倉上部敞開，所述的種植框將水倉分隔為10-20個矩形栽培區，所述的各栽培區下端面均設置有底板，所述的各底板位于水倉下端面上方，且各底板上均勻設置有滲水孔，工作時，將農作物種植在水倉內，且各栽培區內各種植有一農作物，將水倉內加水，使得水能夠從滲水孔中倒吸入栽培區內，進而對農作物進行補水。
[0007]所述的立柱整體為長直立方體結構，立柱右側從上至下貫穿設置有滑槽，且立柱固定在各栽培區前方左側的水倉上，立柱與栽培區的數目一一對應，所述的立柱用于支撐傳送裝置。
[0008]所述的傳送裝置包括傳送電機、傳送齒輪和齒條，所述的傳送電機安裝在各立柱上部左側，所述的傳送齒輪安裝在各立柱上部右側，所述的傳送電機與傳送齒輪之間通過轉軸相連接，且轉軸貫穿立柱，傳送電機轉動帶動傳送齒輪轉動;所述的齒條左側設置有滑軌，所述的齒條右側下端設置有水平布置的支撐板，所述的滑軌位于各立柱的滑槽內，從而所述的齒條能夠沿各立柱的上下方向進行滑動，且所述的齒條與傳送齒輪之間相互嚙合，傳送齒輪轉動帶動齒條上下滑動，傳送裝置的作用是帶動觸碰裝置上下運動。
[0009]所述的觸碰裝置包括轉桿、氣缸、距離傳感器和碰撞傳感器，所述的轉桿左端與齒條下部的支撐板右側相鉸接，從而所述的轉桿隨齒條的上下運動而同步上下運動，且轉桿能夠繞支撐板轉動，所述的氣缸一端與齒條相鉸接，氣缸另一端與轉桿相鉸接，工作時，氣缸伸縮帶動轉桿繞支撐板轉動，轉桿能夠在上下運動與轉動的同步作用下，全面接觸并碰撞農作物，避免了農作物因生長彎曲而造成檢測不準的缺陷；所述的距離傳感器和碰撞傳感器均固定在轉桿右側上端，當轉桿與栽培區內的農作物接觸時，碰撞傳感器工作，碰撞傳感器將信號傳遞給距離傳感器，距離傳感器讀取轉桿所處的高度位置，進而檢測出農作物的高度;所述的觸碰裝置用于檢測農作物的高度。
[0010]本發明提供的一種農作物高度可測式種植架，其高度檢測裝置可做上升運動與旋轉運動，進而能夠滿足農作物彎曲生長狀態下高度的檢測，從而本發明的運用范圍更廣，且本發明的農作物在水倉上進行種植，從而利用倒吸法補充水分，種植易于存活。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施方式對本發明進一步說明。
[0012]圖1是本發明的整體示意圖；
[0013]圖2是本發明的水倉與種植框結構示意圖；
[0014]圖3是圖1中A-A剖視圖；
[0015]圖4是本發明的立柱、傳送裝置和觸碰裝置的結構示意圖；
[0016]圖5是立柱的結構示意圖；
[0017]圖6是本發明的傳送裝置和觸碰裝置的結構示意圖；
[0018]圖中:水倉1、種植框2、立柱3、傳送裝置4、觸碰裝置5、栽培區11、底板12、滲水孔13、滑槽31、傳送電機41、傳送齒輪42、齒條43、滑軌431、支撐板432、轉桿51、氣缸52、距離傳感器53、碰撞傳感器54。
【具體實施方式】
[0019]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0020]如圖1和圖3所示，本發明所述的一種農作物高度可測式種植架，包括水倉1、種植框2、立柱3、傳送裝置4和觸碰裝置5，所述的水倉I整體為扁平立方體結構，所述的種植框2位于水倉I內，所述的立柱3位于水倉I上端，所述的傳送裝置4位于立柱3上，所述的觸碰裝置5位于傳送裝置4下部。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，本發明所述的一種農作物高度可測式種植架，所述的水倉I上部敞開，所述的種植框2將水倉I分隔為10-20個矩形栽培區11，所述的各栽培區11下端面均設置有底板12，所述的各底板12位于水倉I下端面上方，且各底板12上均勻設置有滲水孔13，工作時，將農作物種植在水倉I內，且各栽培區11內各種植有一農作物，將水倉I內加水，使得水能夠從滲水孔13中倒吸入栽培區11內，進而對農作物進行補水。
[0022]如圖1、圖3、圖4和圖5所示，本發明所述的一種農作物高度可測式種植架，所述的立柱3整體為長直立方體結構，立柱3右側從上至下貫穿設置有滑槽31，且立柱3固定在各栽培區11前方左側的水倉I上，立柱3與栽培區11的數目一一對應，所述的立柱3用于支撐傳送裝置4。
[0023]如圖1、圖3、圖4和圖6所示，本發明所述的一種農作物高度可測式種植架，所述的傳送裝置4包括傳送電機41、傳送齒輪42和齒條43，所述的傳送電機41安裝在各立柱3上部左側，所述的傳送齒輪42安裝在各立柱3上部右側，所述的傳送電機41與傳送齒輪42之間通過轉軸相連接，且轉軸貫穿立柱3，傳送電機41轉動帶動傳送齒輪42轉動;所述的齒條43左側設置有滑軌431，所述的齒條43右側下端設置有水平布置的支撐板432，所述的滑軌431位于各立柱3的滑槽31內，從而所述的齒條43能夠沿各立柱3的上下方向進行滑動，且所述的齒條43與傳送齒輪42之間相互嚙合，傳送齒輪42轉動帶動齒條43上下滑動，傳送裝置4的作用是帶動觸碰裝置5上下運動。
[0024]如圖1、圖3、圖4和圖6所示，本發明所述的一種農作物高度可測式種植架，所述的觸碰裝置5包括轉桿51、氣缸52、距離傳感器53和碰撞傳感器54，所述的轉桿51左端與齒條43下部的支撐板432右側相鉸接，從而所述的轉桿51隨齒條43的上下運動而同步上下運動，且轉桿51能夠繞支撐板432轉動，所述的氣缸52—端與齒條43相鉸接，氣缸52另一端與轉桿51相鉸接，工作時，氣缸52伸縮帶動轉桿51繞支撐板432轉動，轉桿51能夠在上下運動與轉動的同步作用下，全面接觸并碰撞農作物，避免了農作物因生長彎曲而造成檢測不準的缺陷；所述的距離傳感器53和碰撞傳感器54均固定在轉桿51右側上端，當轉桿51與栽培區11內的農作物接觸時，碰撞傳感器54工作，碰撞傳感器54將信號傳遞給距離傳感器53，距離傳感器53讀取轉桿51所處的高度位置，進而檢測出農作物的高度;所述的觸碰裝置5用于檢測農作物的高度。
[0025]工作時，將農作物種植在水倉I內，且各栽培區11內各種植有一農作物，將水倉I內加水，使得水能夠從滲水孔13中倒吸入栽培區11內，進而對農作物進行補水。
[0026]當農作物成長到一定程度，需要對農作物高度進行檢測時，傳送裝置4工作，傳送電機41轉動帶動傳送齒輪42轉動，傳送齒輪42轉動帶動齒條43在立柱3上進行上下滑動，且轉桿51能夠繞支撐板432轉動，轉桿51能夠在上下運動與轉動的同步作用下，全面接觸并碰撞農作物，避免了農作物因生長彎曲而造成檢測不準的缺陷，轉桿51與栽培區11內的農作物接觸時，碰撞傳感器54工作，碰撞傳感器54將信號傳遞給距離傳感器53，距離傳感器53讀取轉桿51所處的高度位置，進而檢測出農作物的高度。
[0027]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種農作物高度可測式種植架，其特征在于:包括水倉(I)、種植框(2)、立柱(3)、傳送裝置(4)和觸碰裝置(5)，所述的水倉(I)整體為扁平立方體結構，所述的種植框(2)位于水倉(I)內，所述的立柱(3)位于水倉(I)上端，所述的傳送裝置(4)位于立柱(3)上，所述的觸碰裝置(5)位于傳送裝置(4)下部;其中: 所述的水倉(I)上部敞開，所述的種植框(2)將水倉(I)分隔為10-20個矩形栽培區(11)，所述的各栽培區(11)下端面均設置有底板(12)，所述的各底板(12)位于水倉(I)下端面上方，且各底板(12)上均勻設置有滲水孔(13); 所述的立柱(3)整體為長直立方體結構，立柱(3)右側從上至下貫穿設置有滑槽(31)，且立柱(3)固定在各栽培區(11)前方左側的水倉(I)上，立柱(3)與栽培區(11)的數目一一對應。2.根據權利要求1所述的一種農作物高度可測式種植架，其特征在于:所述的傳送裝置(4)包括傳送電機(41)、傳送齒輪(42)和齒條(43)，所述的傳送電機(41)安裝在各立柱(3)上部左側，所述的傳送齒輪(42)安裝在各立柱(3)上部右側，所述的傳送電機(41)與傳送齒輪(42)之間通過轉軸相連接，且轉軸貫穿立柱(3);所述的齒條(43)左側設置有滑軌(431)，所述的齒條(43)右側下端設置有水平布置的支撐板(432)，所述的滑軌(431)位于各立柱(3)的滑槽(31)內，且所述的齒條(43)與傳送齒輪(42)之間相互嚙合。3.根據權利要求1所述的一種農作物高度可測式種植架，其特征在于:所述的觸碰裝置(5)包括轉桿(51)、氣缸(52)、距離傳感器(53)和碰撞傳感器(54)，所述的轉桿(51)左端與齒條(43)下部的支撐板(432)右側相鉸接，所述的氣缸(52) —端與齒條(43)相鉸接，氣缸(52)另一端與轉桿(51)相鉸接，所述的距離傳感器(53)與碰撞傳感器(54)均固定在轉桿(51)右側上端。
【文檔編號】A01G27/06GK105917999SQ201610403081
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】王賓
【申請人】王賓