一種履帶式可伸縮樹籬修剪機械的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于修剪樹籬的可伸縮式樹籬修剪機構。
【背景技術】
[0002]樹枝修剪是園林和果園生產中的一項極其重要的工作，它會直接影響到樹木的成長、結實率。若不及時修剪，枝葉過多，會造成外密內空、樹勢早衰、產量下降等后果。當前國內果園修剪工作時間集中、勞動量大、效率低，因此，修剪工作證逐步向機械化方向發展。
[0003]林業修剪機械按修剪工作的高度劃分為高枝剪和低枝剪，高枝剪主要滿足3-5米高度，低枝剪主要用于2米以下的樹枝修剪。在我國，進行果樹修剪的方式主要有，手動剪枝；用電動機帶動空氣壓縮機，以空氣壓縮機產生的高壓空氣為動力的氣動修剪機。
[0004]低枝剪的主要修剪器主要為手持式修剪器，需要工作人員操縱手持式修剪器進行修剪，但是這樣的修剪器通常會消耗工作人員大量精力，且不能夠對高出工作人員臂長的枝干進行修剪，需要借助梯子來完成工作，增加了勞動強度，使用空間有限；氣動修剪機，需要電源和空氣壓縮機，價格高昂且適用范圍有限。目前，需要開發出一種便于移動、體積小、省時省力樹籬修剪機械。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種履帶式可伸縮樹籬修剪機械，用于解決修剪人員不夠，操作不方便的問題。本發明由修剪人員通過控制器的控制面板控制修剪部分工作，不需要消耗修剪人員的體力，只需要按動控制按鈕，便于移動、體積小、省時省力。
[0006]—種履帶式可伸縮樹籬修剪機械，其特征在于，包括自走機械19及沿著自行走裝置履帶對稱分布的固定支架5，與所述固定支架5固定連接在一起的曲柄連桿機構，且所述曲柄連桿機構分別通過液壓缸(包括液壓缸活塞16和液壓缸外殼17)、曲柄13與所述固定支架5固定連接在一起，搖桿15 —端與液壓活塞16固連，一端通過連接軸14與曲柄13固連；且所述液壓活塞16在液壓缸外殼17中的往復運動帶動15搖桿的往復運動，進而帶動曲柄13的圓周運動，使得所述修剪機械完成在與自走機械行走方向垂直的平面內180度角的轉動，實現修剪機構展開閉合、調整修剪角度的功能?’動刀6可在定刀7上相對往復運動，曲柄12固定在定刀7上，搖桿11 一端與曲柄12連接，一端與動刀6連接；所述曲柄12在液壓馬達8的驅動下轉動，通過搖桿11的往復運動帶動動刀6實現往復運動功能完成修剪工作。發動機1放置在自走機械19的后方位置，所述發動機1側面布置有液壓栗3，發動機1前方自走機械19上方布置有固定支架5，固定支架5上布置著油箱2、液壓閥18，通過油管組4將液壓栗3、液壓閥18、油箱2連接。
[0007]所述曲柄連桿機構分別與固定支架5、修剪機構底座10固定連接，并通過液壓活塞16的往復運動來帶動曲柄13的轉動，進而使修剪機構繞曲柄軸14轉動。
[0008]所述修剪機構通過曲柄軸14與曲柄13固定在一起。
[0009]所述固定支架5與曲柄連桿機構的液壓缸與曲柄連桿機構固定在一起。
[0010]所述刀架底部裝有緩沖保護裝置9。
[0011]所述刀架底部設有曲柄連桿機構，曲柄12與定刀7固定，搖桿11 一端與曲柄12固定連接，一端與動刀6固定連接。
【附圖說明】
[0012]以上所述的本發明的目的、技術方案以及有益效果可以通過下面的能夠實現本發明的具體實施的詳細描述，同時結合附圖描述而清楚地獲得。
[0013]附圖以及說明書中的相同的標號和符號用于代表相同的或者等同的元件。
[0014]圖1所示為本發明提供的履帶式可伸縮樹籬修剪機械的結構示意圖，圖中，發動機1，郵箱2，液壓栗3，油管組4，固定支架5，動刀6，定刀7，液壓馬達8，緩沖保護裝置9，修剪機構底座10，搖桿11，曲柄12，曲柄13，連接軸14，搖桿15，液壓活塞16，液壓缸外殼17，液壓閥18，自走機械19 ；
[0015]圖2所示為圖1中履帶式可伸縮樹籬修剪機械的修剪機構刀架底座位置的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0016]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本發明進行進一步詳細說明。
[0017]參見圖1-2，本發明所述的履帶式可伸縮樹籬修剪機械，包括自走機械19及沿著自行走裝置履帶對稱分布的固定支架5，與所述固定支架5固定連接在一起的曲柄連桿機構，且所述曲柄連桿機構分別通過液壓缸(包括液壓缸活塞16和液壓缸外殼17)、曲柄13與所述固定支架5固定連接在一起，搖桿15 —端與液壓活塞16固連，一端通過連接軸14與曲柄13固連；且所述液壓活塞16在液壓缸外殼17中的往復運動帶動15搖桿的往復運動，進而帶動曲柄13的圓周運動，使得所述修剪機械完成在與自走機械行走方向垂直的平面內180度角的轉動，實現修剪機構展開閉合、調整修剪角度的功能；動刀6可在定刀7上相對往復運動，曲柄12固定在定刀7上，搖桿11 一端與曲柄12連接，一端與動刀6連接；所述曲柄12在液壓馬達8的驅動下轉動，通過搖桿11的往復運動帶動動刀6實現往復運動功能完成修剪工作。發動機1放置在自走機械19的后方位置，所述發動機1側面布置有液壓栗3，發動機1前方自走機械19上方布置有固定支架5，固定支架5上布置著油箱2、液壓閥18，通過油管組4將液壓栗3、液壓閥18、油箱2連接。
[0018]所述修剪機構的底座10與所述曲柄12的軸固定連接在一起。
[0019]所述固定支架5與曲柄連桿機構的液壓缸外殼17固定在一起。
[0020]所述定刀7底部裝有緩沖保護裝置9。
[0021]所述定刀7底部設有曲柄連桿機構，曲柄13與定刀7固定，搖桿15 —端與曲柄13連接，一端與動刀6連接，完成刀具的剪切工作。
[0022]本發明所述的可伸縮樹籬修剪機械實施中，由橫向設置在自走機械上的發動機1動力經皮帶輪輸出至變速箱和液壓栗3，由液壓栗3通過油管組4將高壓油液壓閥18，再經由液壓閥18將高壓油分配到曲柄連桿機構的液壓缸和帶動動刀6完成修剪工作的液壓馬達8。
[0023]作業時，由液壓栗3產生的高壓油驅動液壓缸伸縮，經過曲柄連桿機構帶動修剪機構旋轉至一定角度。角度確定后，通過切換液壓閥18，使由高壓油經油管組4流入液壓馬達8，使液壓馬達8旋轉，液壓馬達8使曲柄13轉動，經搖桿15推動動刀6往復運動，完成修剪動作。
[0024]本發明通過將刀架設計成為可收回狀態，使得整機寬度和高度得到了很好控制，內部空間得到了充分利用，避免了刀架布置在兩側而造成的整機過高造成的重心不穩與布置不合理狀況。
[0025]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種履帶式可伸縮樹籬修剪機械，包括自走機械(19)及沿著自行走裝置履帶對稱分布的固定支架(5)，與上述固定支架(5)固定連接在一起的曲柄連桿機構，與上述曲柄連桿機構固定連接的修剪機構，上述修剪機構通過液壓缸的伸縮來完成修剪功能；發動機(1)布置在自走機械(19)內部后方位置，發動機(1)側面布置有液壓栗(3)，發動機(1)前方自走機械(19)上方布置有固定支架(5)，固定支架(5)上布置著油箱(2)、液壓閥(18)，通過液壓油管(4)將液壓栗(3)、液壓閥(18)、油箱(2)連接；修剪機構布置在固定支架(5)上、油箱(2)前方位置處，當該機械進行修剪時，刀架由水平回收狀態向兩側展開變為豎直布置，并根據不同修剪需求調整修剪角度，修剪完畢后，刀架收回，放置于自走機械(19)內部位置。2.根據權利要求1所述的履帶式可伸縮樹籬修剪機械，其特征是所述曲柄連桿機構分別通過液壓缸活塞(16)和液壓缸外殼(17)、曲柄(13)與所述固定支架(5)固定連接在一起。3.根據權利要求1所述的履帶式可伸縮樹籬修剪機械，其特征是所述修剪機構可通過曲柄連桿機構的液壓活塞(16)的伸縮帶動的曲柄(13)的來回轉動使得所述修剪機械完成在與自走機械(19)行走方向垂直的平面內180度角的轉動，實現刀架展開閉合、調整修剪角度的功能。4.根據權利要求書1或3所述的履帶式可伸縮樹籬修剪機械，其特征是所述刀架底部設有曲柄連桿機構，驅動輪與定刀(7)固定，搖桿(11) 一端與曲柄(12)固定連接，一端與動刀(6)固定連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶式可伸縮樹籬修剪機械，包括自走機械及沿著自行走裝置履帶對稱分布的固定支架，與上述固定支架固定連接在一起的曲柄連桿機構，與上述曲柄連桿機構固定連接的修剪機構，上述修剪機構可通過上述曲柄連桿機構實現刀架展開閉合、調整修剪角度的功能，發動機布置在自走機械內部后方位置，發動機側面布置有液壓泵發動機前方自走機械上方布置有固定支架，固定支架上布置著油箱、液壓閥，通過液壓油管將液壓馬達、液壓閥、油箱連接。當該機械進行修剪時，展開式刀架由水平布置方式變為豎直布置；修剪完畢后，刀架收回，放置于自走機械內部位置，使得整機寬度與高度得到很好控制，能夠良好的利用自走機械內部空間，減少占地空間。
【IPC分類】A01G3/04
【公開號】CN204948862
【申請號】CN201520408260
【發明人】張學敏, 李慧, 胡乃濤, 林超群, 趙欣, 余鵬
【申請人】中國農業大學
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年6月15日