車載綠籬機轉動控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種車載綠籬機轉動控制裝置。
【背景技術】
[0002]車載綠籬機與車輛連接，代替了人工綠籬機對植物進行修剪，很大程度上降低了勞動強度，提高了工作效率。其缺陷在于車載綠籬機的修剪角度受到很大的局限，機械操作遠遠沒有人工綠籬機靈活多變。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種車載綠籬機轉動控制裝置，克服了現有技術中的不足。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:車載綠籬機轉動控制裝置，包括支承座、提升氣缸、轉座、轉盤、轉動電機、支撐臂、轉動氣缸和綠籬機固定座；
[0005]所述轉座鉸接于所述支承座的上表面，所述轉座能在與所述支承座的上表面垂直的平面內轉動；
[0006]所述轉動電機固定于所述轉座上，所述轉盤與所述轉動電機連接，在轉動電機的帶動下轉動，所述支撐臂的下端固定于所述轉盤上；
[0007]所述綠籬機固定座鉸接于所述支撐臂的上端，所述轉動氣缸鉸接于所述支撐臂的下端，所述轉動氣缸上具有轉動連桿，所述轉動連桿的端部與所述綠籬機固定座鉸接；
[0008]所述提升氣缸與所述支承座固定連接，所述提升氣缸上具有提升連桿，所述支撐臂的下表面具有沿所述支撐臂方向延伸的滑槽，所述提升連桿的端部限位于所述滑槽內沿所述滑槽方向滑動，所述滑槽的側壁具有與所述滑槽延伸方向一致的導向槽，所述提升連桿的端部具有與所述提升連桿垂直的連接柱，所述連接柱伸入所述導向槽內。
[0009]進一步，所述支承座上具有貫穿所述支承座上、下表面的孔，所述支承座的上表面具有導向管，所述導向管與所述孔連通，所述提升氣缸固定于所述支承座的下表面，所述提升氣缸具有提升連桿，所述提升連桿的端部穿過所述導向管與所述支撐臂連接。
[0010]本實用新型具有的優點和積極效果是:由于采用上述技術方案，可方便的控制綠籬機上的刀片進行多角度轉動，增加綠籬機的修剪自由度，使用方便靈活。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0012]圖2是另一個角度的整體結構示意圖；
[0013]圖3是支撐臂下表面的滑槽與提升氣缸端部的連接結構局部示意圖；
[0014]圖中:1_支承座；2_提升氣缸；3_提升連桿；4_導向管；5-轉座；6_轉動電機；7-轉盤；8_支撐臂；9_轉動氣缸；10-轉動連桿；11-綠籬機固定座；12_滑槽；13-導向槽；14-連接柱。
【具體實施方式】
[0015]如圖1至3所示，本實用新型提供一種車載綠籬機轉動控制裝置，包括支承座1、提升氣缸2、轉座5、轉盤7、轉動電機6、支撐臂8、轉動氣缸9和綠籬機固定座11 ；
[0016]轉座5鉸接于支承座1的上表面，轉座5能在與支承座1的上表面垂直的平面內轉動；
[0017]轉動電機6固定于轉座5上，轉盤7與轉動電機6連接，在轉動電機6的帶動下轉動，支撐臂8的下端固定于轉盤7上；
[0018]綠籬機固定座11鉸接于支撐臂8的上端，轉動氣缸9鉸接于支撐臂8的下端，轉動氣缸9上具有轉動連桿10，轉動連桿10的端部與綠籬機固定座11鉸接；
[0019]提升氣缸2與支承座1固定連接，提升氣缸上2具有提升連桿3，支撐臂8的下表面具有沿支撐臂8方向延伸的滑槽12，提升連桿3的端部限位于滑槽12內沿滑槽12方向滑動，滑槽12的側壁具有與滑槽12延伸方向一致的導向槽13，提升連桿3的端部具有與提升連桿3垂直的連接柱14，連接柱14伸入導向槽13內。
[0020]實際使用時，綠籬機本體與綠籬機固定座11連接，提升氣缸2起到將支撐臂8的上端向上提升的作用，轉動氣缸9起到控制綠籬機上的刀具的切割運動的作用，轉動電機6起到控制綠籬機上刀具的刀刃工作朝向的作用。
[0021]支承座1上具有貫穿支承座1上、下表面的孔，支承座1的上表面具有導向管4，導向管4與孔連通，提升氣缸2固定于支承座1的下表面，提升氣缸2具有提升連桿3，提升連桿3的端部穿過導向管4與支撐臂8連接。使用導向管4的結構是提升氣缸2的工作狀態更加穩定。
[0022]以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.車載綠籬機轉動控制裝置，其特征在于:包括支承座、提升氣缸、轉座、轉盤、轉動電機、支撐臂、轉動氣缸和綠籬機固定座； 所述轉座鉸接于所述支承座的上表面，所述轉座能在與所述支承座的上表面垂直的平面內轉動； 所述轉動電機固定于所述轉座上，所述轉盤與所述轉動電機連接，在轉動電機的帶動下轉動，所述支撐臂的下端固定于所述轉盤上； 所述綠籬機固定座鉸接于所述支撐臂的上端，所述轉動氣缸鉸接于所述支撐臂的下端，所述轉動氣缸上具有轉動連桿，所述轉動連桿的端部與所述綠籬機固定座鉸接； 所述提升氣缸與所述支承座固定連接，所述提升氣缸上具有提升連桿，所述支撐臂的下表面具有沿所述支撐臂方向延伸的滑槽，所述提升連桿的端部限位于所述滑槽內沿所述滑槽方向滑動，所述滑槽的側壁具有與所述滑槽延伸方向一致的導向槽，所述提升連桿的端部具有與所述提升連桿垂直的連接柱，所述連接柱伸入所述導向槽內。2.根據權利要求1所述的車載綠籬機轉動控制裝置，其特征在于:所述支承座上具有貫穿所述支承座上、下表面的孔，所述支承座的上表面具有導向管，所述導向管與所述孔連通，所述提升氣缸固定于所述支承座的下表面，所述提升氣缸具有提升連桿，所述提升連桿的端部穿過所述導向管與所述支撐臂連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種車載綠籬機轉動控制裝置，包括支承座、提升氣缸、轉座、轉盤、轉動電機、支撐臂、轉動氣缸和綠籬機固定座；轉座鉸接于支承座的上表面，轉座能在與支承座的上表面垂直的平面內轉動；轉動電機固定于轉座上，轉盤與轉動電機連接，在轉動電機的帶動下轉動，支撐臂的下端固定于轉盤上；綠籬機固定座鉸接于支撐臂的上端，轉動氣缸鉸接于支撐臂的下端，轉動氣缸上具有轉動連桿，轉動連桿的端部與綠籬機固定座鉸接；提升氣缸與支承座固定連接，提升氣缸上具有提升連桿，提升連桿的端部鉸接于支撐臂的下表面。本實用新型的有益效果是可方便的控制綠籬機上的刀片進行多角度轉動,增加綠籬機的修剪自由度,使用方便靈活。
【IPC分類】A01G3/04
【公開號】CN204948863
【申請號】CN201520630450
【發明人】余鋒鋒, 高帥帥
【申請人】天津市松江生態產業有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月20日