履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于玉米收獲機領域，具體涉及一種履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺ο
【背景技術】
[0002]我國當前進入市場階段的玉米收獲機都是以輪式行走系統為基礎開發配掛玉米收獲功能部件，隨著玉米機械化收獲技術的逐步成熟，玉米收獲機機型向大型化、多功能集成發展，機型適應集中連片土地玉米果穗收獲、剝皮與秸桿粉碎作業，但是由于機型大、輪距大、重心高，存在轉彎半徑大，對地壓力大，開道時間長，爬坡過坎通過性差，小地塊、坡地、丘陵以及松軟潮濕土壤作業受局限，作業性能難以發揮等諸多缺陷，基于此，研制布局合理緊湊、自動化程度高、通過性能強、載重量大、可靠性高、作業范圍廣、收獲損失率小、安全性能高、使用壽命長的玉米收獲機是我國玉米機收領域亟待解決的重大課題。
[0003]上述亟待解決問題中有關減小收獲損失率的研發主要針對現有玉米收獲機割臺結構及作業方式所存在的局限而言:玉米收獲機割臺作業時，割頭與待收獲玉米秸桿之間有一個最佳收獲角，一般當割頭與水平面夾角為6度左右時，收獲效果是最好的，但在實際作業過程中，由于玉米植株結穗高度與倒伏情況不同，需通過調整割頭高度以適應摘穗高度的變化，割頭高度的調整通過油缸完成，割頭高度的變化導致了收獲角的變化，從而無法保證整個收割過程中始終以最佳收獲角的狀態進行收割，增大了收獲損失率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型旨在提供一種能夠克服現有割臺所存缺陷的履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺。
[0005]本履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺的技術方案是這樣實現的:
[0006]所述履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺設置于機身前固定架上，包括割頭和果穗倉，割頭與果穗倉固定連接，還包括割頭垂直提升單元和割頭俯仰轉動單元；
[0007]割頭垂直提升單元包括提升油缸，割頭俯仰轉動單元包括傾角油缸，提升油缸和傾角油缸均設置于門架上，其中，提升油缸缸體與門架底部固定連接，提升油缸活塞桿與果穗倉固定連接，提升油缸活塞桿伸縮方向與割頭相垂直，傾角油缸活塞桿與門架中部相鉸接，傾角油缸缸體與機身前固定架相鉸接，門架底部還突出設有鉸接板，鉸接板與機身前固定架相鉸接。
[0008]進一步的，所述提升油缸活塞桿與滑架固定連接，滑架通過滾輪滑動連接設置于門架上，果穗倉背部設有開口向下，能鉤掛于滑架頂部的掛槽；
[0009]滑架和果穗倉相應部位均開有固定孔。
[0010]進一步的，所述割頭上設置有摘穗器，每個摘穗器均包括一對對旋摘穗輥，所述果穗倉內設有絞龍，果穗倉下方設置有割臺馬達和減速箱，割臺馬達輸出軸與減速箱輸入軸相連接，減速箱輸出軸與摘穗器、絞龍軸均相連接。
[0011]進一步的，所述提升油缸有兩個，分別固定于門架兩側，所述傾角油缸有兩個，對稱設置于門架兩側。
[0012]進一步的，所述摘穗器有四個或六個，相應地構成四行或六行玉米收割割頭。
[0013]本實用新型所述履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺，實現了整個收割過程中始終以最佳收獲角的狀態進行收割，大大減少了收獲損失率；割頭與門架的快裝快卸結構，為擴展本結構的使用范圍和功能多樣化提高了相應的結構基礎；此外，割臺馬達的使用，利用其正反轉的功能，有助于割頭摘穗器堵塞現象的消除。
【附圖說明】
[0014]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0015]圖1是履帶式智能駕駛玉米收獲機結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型所述履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺側后視角結構示意圖；
[0017]圖3是履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺、升運器俯視圖；
[0018]圖4是履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺、升運器側前視角結構示意圖；
[0019]圖5履帶式智能駕駛玉米收獲機升運器側視圖；
[0020]圖6履帶式智能駕駛玉米收獲機變速箱結構示意圖。
[0021]附圖標記說明:
[0022]圖中:1.發動機、2.前固定架、3.割臺、4.行走裝置、5.粉粹裝置、6.剝皮裝置、
7.升運器、8.液壓栗、9.電液控制閥、10.觸摸屏、11.割臺馬達、12.行走馬達、13.粉碎馬達、14.剝皮馬達、15.升運馬達、300.割頭、301.果穗倉、302.滑架、303.門架、304.漏口、305.掛槽、306.滾輪、307.提升油缸、308.傾角油缸、309.鉸接板、310.絞龍軸、311.摘穗器、312.減速箱、400.履帶、401.驅動輪、402.張緊輪、403.支重輪、404.托帶輪、405.變速箱、406.輸入端、407.輸出端、408.同步器、409.換擋齒輪、410.撥叉、411.換擋油缸、412.花鍵軸、413.車架、414.油箱、701.外隔板、702.進料口、703.出料口、704.皮帶、705.皮帶輥、706.擋板、707.滑道輪。
【具體實施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0024]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0025]—種履帶式智能駕駛玉米收獲機，如圖1所示，包括行走裝置4、割臺3、升運器7、剝皮裝置6和粉粹裝置5，所述履帶式智能駕駛玉米收獲機還包括動力總成和控制系統；
[0026]所述動力總成包括發動機1、液壓栗8、電液控制閥9和液壓馬達，發動機1與分動箱相連接，分動箱各輸出軸分別與上述行走裝置4、割臺3、升運器7、剝皮裝置6和粉粹裝置5所對應液壓栗8相連接，行走裝置4、割臺3、升運器7、剝皮裝置6和粉粹裝置5所對應液壓栗8分別通過相應電液控制閥9與行走馬達12、割臺馬達11、升運馬達15、剝皮馬達14和粉碎馬達13相連接，電液控制閥9主液路連接于相對應的液壓栗8和液壓馬達油路中，電液控制閥9主液路的通斷由電液控制閥9液壓控制端液路通過通斷帶動主液路閥芯移動來控制，電液控制閥9液壓控制端液路的通斷由電液控制閥9電氣控制端通過得失電帶動控制端液路閥芯移動來控制；
[0027]所述控制系統包括可編程邏輯控制器、操作手柄和觸摸屏10，操作手柄、觸摸屏
10、電液控制閥9電氣控制端與可編程邏輯控制器電連接，預先將控制代碼輸入可編程邏輯控制器內，通過操作手柄和觸摸屏10，觸發相應可編程邏輯控制器指令對電液控制閥9電氣控制端的控制實現對各液壓栗8油路的控制，通過對各液壓栗8油路的控制實現對各液壓馬達的控制，進而通過對各液壓馬達的控制實現對各收獲功能部件的動力控制。
[0028]通過采用上述動力總成，以柔性連接結構代替傳統的剛性連接結構，能夠實現玉米收獲機行走裝置4、割臺3、升運器7、剝皮裝置6和粉粹裝置5等各收獲功能部件的獨立運行，可根據需要靈活控制各收獲功能部件動力的開啟與切斷，減少作業過程中的運動關聯，進而減少動力連接部件的數量，降低動力連接部件連接復雜程度，提高了整機使用壽命和整機運行可靠性；通過采用上述動力總成，減少了傳統剛性連接結構對各收獲功能部件布局的限制，能夠最大程度的實現各收獲功能部件的靈活布局，從而達到了合理布局，減小整體體積的目的；通過采用上述動力總成，還使得對各收獲功能部件的自動化控制程度易于實現，從而實現減少誤操作率、輕松駕駛作業、減輕農機手勞動強度的目的。
[0029]履帶式智能駕駛玉米收獲機動力總成中，液壓栗8中包括一個控制液壓栗，控制液壓栗與電液控制閥9液壓控制端相連接，對電液控制閥9液壓控制端液路進行供油。
[0030]進一步的，由于升運馬達15和剝皮馬達14所需功率較小，履帶式智能駕駛玉米收獲機動力總成中升運馬達15和剝皮馬達14由同一個液壓栗8驅動，升運馬達15和剝皮馬達14串聯，同時能滿足剝皮裝置6和升運器7所需動力需求。
[0031]玉米收獲機割臺3作業時，割頭與待收獲玉米秸桿之間有一個最佳收獲角，一般當割頭與水平面夾角為6度左右時，收獲效果是最好的，但在實際作業過程中，由于玉米植株結穗高度與倒伏情況不同，需通過調整割頭高度以適應摘穗高度的變化，割頭高度的調整通過油缸完成，割頭高度的變化導致了收獲角的變化，從而無法保證整個收割過程中始終以最佳收獲角的狀態進行收割，增大了收獲損失率。
[0032]針對上述問題，如圖2、3所示，履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺設置于機身前固定架2上，包括割頭300和果穗倉301，割頭300與果穗倉301固定連接，還包括割頭垂直提升單元和割頭俯仰轉動單元；
[0033]割頭垂直提升單元包括提升油缸307，割頭俯仰轉動單元包括傾角油缸308，提升油缸307和傾角油缸308均設置于門架303上，其中，提升油缸307缸體與門架303底部固定連接，提升油缸307活塞桿與果穗倉301固定連接，提升油缸307活塞桿伸縮方向與割頭300相垂直，傾角油缸308活塞桿與門架303中部相鉸接，傾角油缸308缸體與機身前固定架2相鉸接，門架303底部還突出設有鉸接板309，鉸接板309與機身前固定架2相鉸接。
[0034]履帶式智能駕駛玉米收獲機割臺作業時，先通過調整傾角油缸308，將割頭300與水平面之間的夾角調整為最佳收獲角，然后在后續的作業中，根據玉米植株結穗高度與倒伏情況不同，實時調節提升油缸307完成對割頭300高度的調整，使之適應摘穗高度的變化，從而實現了整個收割過程中始終以最佳收獲角的狀態進行收割，大大減少了收獲損失率。
[0035]進一步的，所述提升油缸307活塞桿與滑架302固定連接，滑架302通過滾輪306滑動連接設置于門架303上，果穗倉301背部設有開口向下，能鉤掛于滑架302頂部的掛槽305 ；
[0036]滑架302和果穗倉301相應部位均開有固定孔，需要將割頭300和果穗倉301部分裝配于門架303上時，先將割頭300和果穗倉301部分鉤掛于滑架302上，再通過與固定孔相匹配的固定件將滑架302和果穗倉301固定連接；需要將割頭