高地隙全液壓驅動自走式玉米抽雄噴霧施肥一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械技術領域，具體的說是一種集噴霧施肥、玉米抽雄等功能為一體的大型高地隙全液壓驅動自走式玉米抽雄噴霧施肥一體機。
【背景技術】
[0002]當前我國雜交玉米制種過程中，主要采用人工去雄，然而人工去雄面臨以下四個問題:第一、去雄質量受農作物的影響，在進行抽雄作業時，需要認真地判斷不同植株的最佳抽雄期，并采取不帶葉或少帶葉抽雄的方法進行抽雄，如若對抽雄質量不太重視，則會影響制種玉米的質量和產量。第二、由于作業周期的限制，作業人員勞動強度大，作業效率低，多次重復作業增加了抽雄人員的勞動量;第三、制種玉米葉子長，且葉子兩邊帶有小刺，極易對抽雄人員造成意外劃傷，且抽雄期溫差比較大，下午炎熱，作業條件惡劣，影響抽雄作業人員身心健康;第四，人工去雄作業成本高。
[0003]目前，國內尚沒有成熟的機械化去雄自主創新技術，少數國內企業引進了國外進口玉米抽雄機，但費用較高，大大增加了企業成本。個別企業通過消化吸收國外相關技術，制成的簡易玉米機械去雄設備存在以下缺點:功能單一，只具備玉米抽雄作業功能，設備年使用率較低，空置時間長，造成資源浪費;抽凈率及抽雄合格率相對較低;作業效率較低。
[0004]玉米抽雄后需要再次使用噴霧施肥設備對玉米進行噴霧施肥作業，增加了作業量，抽雄、噴霧施肥作業時間周期長，成本較高。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種高地隙全液壓驅動自走式玉米抽雄噴霧施肥一體機，以解決玉米抽雄人工作業勞動強度大、工作效率較低，現有的抽雄機械設備功能單一，設備使用率低，抽雄后需要再使用中噴霧施肥設備對農作物(尤其是高桿作物)苗前期、苗后期的噴藥、施液態肥作業的問題。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案為:
[0007]—種高地隙全液壓驅動自走式玉米抽雄噴霧施肥一體機，它包括車架、安裝在車架上方的駕駛室、發動機、油箱、設置在車架底部的前后兩組行走輪，所述車架的前端設有前懸架總成，前懸架總成通過四組前平行連桿分別與四組抽雄機構相連接，車架的后端設有后懸架，車架的后端通過兩組平行四連桿升降機構分別與兩組對稱的折疊噴桿機構的主框架相連接，所述折疊噴桿機構收攏后對稱置于駕駛室的左右兩側，所述折疊噴桿機構完全展開后位于駕駛室的后方，與車架的長度方向相垂直，折疊噴桿機構上設有與其相適配的噴霧水路系統，所述駕駛室內設有液壓控制系統。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，兩組所述折疊噴桿機構分別設置于主框架的兩側，主框架與所述平行四連桿升降機構相連接，每組所述折疊噴桿機構包括大臂組合、小臂組合，主框架的底端與鉸接旋轉盤的一端、大臂折疊液壓油缸的活塞端相連接，大臂折疊液壓油缸的底座固定在主框架上，鉸接旋轉盤的另一端與大臂組合的后端底部相連接，大臂組合的后端上部與水平調整液壓油缸的活塞端相連接，水平調整液壓油缸的底座與主框架的上端相連接，大臂組合的前端通過曲柄與小臂組合的后端相連接，曲柄與小臂組合的連接處與連桿的一端相連接，連桿的另一端與小臂折疊液壓油缸的活塞端相連接，小臂折疊液壓油缸的底座固定在大臂組合上，大臂組合、小臂組合上設有數組噴嘴，噴嘴與噴霧水路系統相連接，水平調整液壓油缸、小臂折疊液壓油缸、大臂折疊液壓油缸均與液壓控制系統相連接。
[0009]作為本實用新型的更進一步改進，所述大臂組合由上支桿、下支桿、連接于上支桿、下支桿之間的傾斜連接桿組成，呈梯形，大臂組合的后端部上支桿與下支桿之間設有調整彈簧，調整彈簧的一端與水平調整液壓油缸的活塞端相連接，另一端固定在下支桿的頂端。
[0010]作為本實用新型的更進一步改進，所述曲柄與大臂組合、小臂組合分別通過銷軸連接。
[0011]作為本實用新型的更進一步改進，所述平行四連桿升降機構包括第一連接桿、第二連接桿、液壓油缸、固定座，第一連接桿、第二連接桿的一端均分別通過銷軸與主框架連接，另一端均分別通過銷軸與固定座相連接，固定座安裝在車架后部橫梁上，液壓油缸的活塞端與第二連接桿相連接，液壓油缸的底座固定在固定座上，液壓油缸與液壓控制系統相連接。
[0012]作為本實用新型的更進一步改進，所述前懸架總成包括前懸梁，前懸梁與四組前平行連桿的一端相連接，每組前平行連桿的另一端與抽雄機構相連接，抽雄機構提升液壓油缸的活塞端與前平行連桿相連接，抽雄機構提升液壓油缸的底座固定在前懸梁上，抽雄機構提升液壓油缸與液壓控制系統相連接。
[0013]作為本實用新型的更進一步改進，所述抽雄機構包括電動缸、兩個抽雄輪，抽雄輪的上方設有紅外線光感探測裝置，紅外線光感探測裝置固定安裝在前平行連桿上。
[0014]作為本實用新型的更進一步改進，所述噴霧水路系統由安裝在車架上的噴霧栗、藥箱、清水箱、水路管道組成，水路管道敷設在所述折疊噴桿機構上，噴霧栗與液壓控制系統相連接。
[0015]作為本實用新型的更進一步改進，所述行走輪上設有減速機構，減速機構與液壓控制系統相連接。
[0016]本實用新型的噴霧水路系統主要由噴藥栗、藥箱、清水箱、噴霧控制系統、三爪噴頭體、噴頭、過濾網、橡膠軟管、不銹鋼管、開關閥、法蘭接頭及法蘭夾等部件組成，其中噴霧控制系統主要由電動開關閥、電動調壓閥、手動調壓閥、過濾器、壓力傳感器、流量傳感器及GPS速度傳感器組成。
[0017]本實用新型所述液壓控制系統主要由行車液壓控制系統、液壓轉向控制系統、抽雄機構提升液壓控制系統、抽雄輪驅動液壓控制系統、噴藥栗驅動液壓控制系統及折疊噴桿機構液壓控制系統等5個子系統組成。
[0018]本實用新型的具體工作過程為:
[0019]1、折疊噴桿機構的升降控制:駕駛員操作折疊噴桿機構液壓控制系統，控制平行四連桿升降機構中的液壓油缸活塞伸出，推動第二連接桿帶動平行四連桿升降機構沿順時針旋轉一定角度，從而實現折疊噴桿機構整體抬升；當液壓油缸的活塞收回時，拉動第二連接桿帶動平行四連桿升降機構沿逆時針旋轉，從而實現折疊噴桿機構整體下降；
[0020]2、大臂組合、小臂組合的伸展、折疊控制:駕駛員操作折疊噴桿機構液壓控制系統，當大臂折疊液壓油缸的活塞伸出時，推動鉸接旋轉盤轉動，帶動大臂組合、小臂組合一起向遠離駕駛室的方向旋轉，實現了大臂組合的展開；當大臂組合展開到預定位置后，駕駛員控制小臂折疊油缸的活塞伸出，活塞推動連桿、曲軸轉動，使小臂組合向遠離大臂組合的方向轉動，實現了小臂組合的展開;當小臂組合展開到預定位置后，駕駛員控制噴藥液壓控制系統，即可對農作物實現抽雄、噴霧施肥作業；駕駛員通過控制水平調整油缸活塞的伸縮，即可控制大臂組合、小臂組合與農作物頂端的距離，滿足噴霧施肥距離的要求；當噴霧施肥作業完成后，駕駛員控制小臂折疊油缸的活塞收回，活塞拉動連桿、曲軸轉動，使小臂組合向靠近大臂組合的方向轉動，實現了小臂組合的折疊；當小臂組合折疊到位后，駕駛員再控制大臂折疊油缸的活塞收回，活塞拉動鉸接旋轉盤反向轉動，帶動大臂組合、小臂組合一起向靠近駕駛室的方向旋轉，實現了大臂組合的折疊；
[0021]3、抽雄機構的控制:駕駛員根據紅外線光感探測裝置所傳輸來的抽雄輪與農作物雄蕊之間距離的具體數據，通過控制抽雄機構提升液壓油缸的活塞伸縮，可調整抽雄輪與農作