專利名稱：條形池用攪拌翻拋車自動控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種攪拌翻拋車自動控制系統，特別是適用于IO噸以上微生物 好氧發酵的條形池用攪拌翻拋車自動控制系統。
背景技術：
目前，進行大噸位條池型微生物好氧發酵中，使用的攪拌設備有翻堆機, 由于其條池為水泥或磚混結構，行走軌道到池底的高度，在條池長度方向上，不達到能一致，所以為保證機器的正常運行，只能以池底的最高點確定其設備 的高度。這樣以來，低位的物料，就不能攪拌而長時間滯留，將會產生結枷， 結枷會越積越高，而影響機器的運行。因此，就要經常進行人工清理，造成不 必要的誤工和工作效率的降低。
發明內容
為了克服現有技術的中存在的問題，本發明提供了 一種通過自動檢測和控 制系統，可以自動調整攪拌機器與地面的高度的條形池用攪拌翻拋車自動控制 系統。本發明解決其技術問題的技術方案是 一種條形池用攪拌翻拋車自動控制 系統，包括攪拌翻拋車、自動控制系統，其特征在于在攪拌翅片的前端，放置 一塊膠皮板，攪拌軸設有提升裝置。當攪拌翅片上的膠皮板變形大時，攪拌軸 的阻力就會加大，驅動電機的電流就會增加，測流互感器就會把電流的變化傳 遞給PLC芯片，設置好的程序就會指揮提升裝置上下運動，自動調整攪拌翅片 與池底的間距;通過檢測攪拌翅片的攪拌電流控制攪拌翅片的相對高度，模擬一 個自適應系統，系統正常啟動后，時時監控攪拌翅片的攪拌電流，當地面較為平 整對f艮JLAHpO).攪拌電流Iii^N呆捧額定電流不變.此時_ !^翅片將保持在標準高度進行攪拌作業；當地面不平高出水平高度時，攪拌翅片與地面間相對 高度AH2減小，此時攪拌阻力將增大，攪拌電流也將隨之增加，記為AI (AI 〉I額定)，系統將自動提升攪拌翅片高度，以增大AH"使AH2的值接近于10mm， 此時攪拌翅片將在此處再次以恒定電流I額定穩定攪拌，直至AH2〉10mm時，此 時攪拌阻力減小，攪拌電流也隨之減小，系統將自動降低攪拌翅片高度，以減 小AH2，使AH接近于10mm，此時攪拌翅片將在此處再次以恒定電流穩定攪拌。本發明的有益效果是由于攪拌翻拋車增加了自動控制功能，使得攪拌均 勻，有效的解決了條形池地面不平的問題，同時，減少了工人的勞動強度，提高 了工作效率，也保證了設備的可靠運行。
圖l是本發明的結構示意圖；圖2是本發明的自動控制流程圖；圖3是本發明的電器原理圖；本發明的提升機1、攪拌軸2、攪拌翅3，在圖1中有所示，本發明的自動控制系統裝置在條形池用攪拌翻拋車的側面。
具體實施例方式條形池地面高度在長度方向上的高度h為最大時，為基準VO.O。此時軌道 距基準地面的高度為h。，攪拌翅片1與軌道的高度為hb攪拌翅片與理想水平地 面的高度為H，凸凹不平的地面上表面與理想水平地面的高度差為AH,，攪拌翅 片與凸凹不平的地面上表面間的高度計為AH2， AH^H-AH,。① 當0〈DetaH1《10腿時，攪拌軸2在該高度上工作；② 當DetaH1〉10mm時，攪拌軸2通過提升機構自動提升，提升高度為X毫米 X值正比于電流的變化，即AHi值越大，地面水平高度越高，攪拌翅片形變越大，攪拌電流越大，提升高度x越大。③當AH《Al時，且有繼續減小趨勢時，攪拌軸2通過提升機構自動降落， 降落高度為Y毫米；Y值反比于電流的變化，即AHJ直越小，地面水平高度越低， 攪拌翅片形變越小，攪拌電流越小，降落高度Y越大。自動控制過程系統通過檢測攪拌翅片的攪拌電流控制攪拌翅片的相對高度，模擬一個自適 應系統。系統正常啟動后，將時時監控攪拌翅片的攪拌電流I，當地面較為平整時 (即A仏"0)，攪拌電流I也基本保持額定電流不變，此時攪拌翅片將保持在標 準高度進行攪拌作業。① 當地面不平高出水平高度時，攪拌翅片與地面間相對高度AH2減小，此時 攪拌阻力將增大，攪拌電流也將隨之增加，記為AI (AI〉1額定)，系統將自動 提升攪拌翅片高度，以增大AH2，使AH2的值接近于10mm，此時攪拌翅片將在此 處再次以恒定電流I額定穩定攪拌，直至AH2〉10mm時，此時攪拌阻力減小，攪 拌電流也隨之減小，系統將自動降低攪拌翅片高度，以減小AH2，使AH接近于 10mm，此時攪拌翅片將在此處再次以恒定電流I船穩定攪拌。② 總之，系統以整攪拌電流為受控對象，控制攪拌翅片的提升電機提升與否 為手段，當地面凸凹不平時，調整攪拌翅片與地面的相對高度AH2 ，以保證攪 拌電機長期穩定工作在額定工作狀態。執行過程① 電流互感器檢測攪拌翅片工作電流L (0-5A)。② 攪拌翅片工作電流L經變送器轉換為12 (4-20mA)。
權利要求
1、一種條形池用攪拌翻拋車自動控制系統，包括攪拌翻拋車、自動控制系統，其特征在于在攪拌翅片的前端，放置一塊膠皮板，攪拌軸設有提升裝置，當攪拌翅片上的膠皮板變形大時，攪拌軸的阻力就會加大，驅動電機的電流就會增加，測流互感器就會把電流的變化傳遞給PLC芯片，設置好的程序就會指揮提升裝置上下運動，自動調整攪拌翅片與池底的間距；通過檢測攪拌翅片的攪拌電流控制攪拌翅片的相對高度，模擬一個自適應系統，系統正常啟動后，時時監控攪拌翅片的攪拌電流，當地面較為平整時(即ΔH1≈0)，攪拌電流I也基本保持額定電流不變，此時攪拌翅片將保持在標準高度進行攪拌作業；當地面不平高出水平高度時，攪拌翅片與地面間相對高度ΔH2減小，此時攪拌阻力將增大，攪拌電流也將隨之增加，記為ΔI(ΔI＞I額定)，系統將自動提升攪拌翅片高度，以增大ΔH2，使ΔH2的值接近于10mm，此時攪拌翅片將在此處再次以恒定電流I額定穩定攪拌，直至ΔH2＞10mm時，此時攪拌阻力減小，攪拌電流也隨之減小，系統將自動降低攪拌翅片高度，以減小ΔH2，使ΔH接近于10mm，此時攪拌翅片將在此處再次以恒定電流穩定攪拌。
全文摘要
本發明提供一種條形池用攪拌翻拋車自動控制系統，包括攪拌翻拋車、自動控制系統，其特征在于在攪拌翅片的前端，放置一塊膠皮板，攪拌軸設有提升裝置。當攪拌翅片上的膠皮板變形大時，攪拌軸的阻力就會加大，驅動電機的電流就會增加，測流互感器就會把電流的變化傳遞給PLC芯片，設置好的程序就會指揮提升裝置上下運動，自動調整攪拌翅片與池底的間距；通過檢測攪拌翅片的攪拌電流控制攪拌翅片的相對高度，模擬一個自適應系統，通過自動檢測和控制系統，可以自動調整攪拌機器與地面的高度。由于攪拌翻拋車增加了自動控制功能，使得攪拌均勻，有效的解決了條形池地面不平的問題，同時，減少了工人的勞動強度，提高了工作效率，也保證了設備的可靠運行。
文檔編號C12M1/36GK101324789SQ200810012288
公開日2008年12月17日 申請日期2008年7月14日 優先權日2008年7月14日
發明者孫錄權, 張東福, 洋 王 申請人:沈陽達因環保工程有限公司