專利名稱：一種全自動穿串機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于肉類加工機械領域，具體涉及一種穿串機。
背景技術：
目前，燒烤行業中穿肉串是一道較為繁瑣的工序，大部分穿串工作由手工完成。即使使 用機器穿制也是先由工人將肉切制成型，然后再通過機器穿成串。這樣的肉串加工方式費時 費力，并且制成的肉串大小不一，品質參差，同時也難以保證肉品加工過程中的安全衛生。 因此，研制全自動穿制肉串的機器迫在眉睫。所研制的機器能在提高生產效率的同時，切實 保障肉串制成品的衛生質量。
實用新型內容
本實用新型所解決的技術問題是設計一種全自動穿串機，能將肉制品自動切割成型并 將其穿制成串。
本實用新型要解決其技術問題所采用的技術方案是設計一種全自動穿串機，包括動力 裝置、傳動裝置和機殼，其特征在于還包括切肉裝置、供簽裝置和打簽塊，切肉裝置、供簽 裝置和打簽塊分別聯接動力裝置，切肉裝置和供簽裝置固定在機殼上。
本實用新型所述的一種全自動穿串機，其特征在于切肉裝置包括切片刀、切條刀和切塊 刀，動力裝置包括打簽氣缸、壓緊氣缸、第一電機、第二電機和第三電機，切片刀聯接第一 電機，切條刀聯接第二電機，切塊刀聯接打簽氣缸，打簽氣缸、壓緊氣缸、第一電機、第二 電機和第三電機固定在機殼上。還包括偏心法蘭和聯接軸，切片刀通過聯接軸聯接偏心法蘭， 偏心法蘭安裝在第一電機上。動力裝置還包括氣缸，氣缸固定在機殼上，切片刀與氣缸軸相 聯接，切片刀刀刃所在直線與氣缸軸中軸線平行。打簽塊聯接打簽氣缸。供簽裝置為簽筒， 簽筒為直筒狀，簽筒外周壁上有直條狀凹槽，直條狀凹槽平行于簽筒中軸線，簽筒聯接第三 電機。還包括支架，第一電機通過支架固定在機殼上，機架上設置導槽，切片刀設置在導槽 中。還包括壓緊盤，壓緊盤聯接壓緊氣缸。還包括一個以上的肉品撥送裝置，肉品撥送裝置 設置在切片刀、切條刀和切塊刀之間，肉品撥送裝置安裝固定在機殼上，肉品撥送裝置通過 傳動裝置聯接第二電機。
3本實用新型所具有的有益效果是
1. 本實用新型設有切片刀、切條刀和切塊刀，可將整塊的肉制品自動切制成合適大小的 肉片，且制成的肉片大小可通過調節刀具位置來控制。
2. 本實用新型設有包括簽筒、打簽塊和打簽氣缸在內的自動穿串裝置，可實現肉串自動 穿制，加工過程中無需手工操作，加工成的肉串大小一致，且保證了肉串制成品的安全衛生。
3. 本實用新型易于操作，經濟實用，適于推廣。
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圖1是本實用新型的結構示意圖2是撥肉滾、切肉裝置、簽筒和打簽塊的位置示意圖3是本實用新型的俯視圖4是壓緊盤和壓緊氣缸的工作結構示意圖5是壓緊盤的結構示意圖6是圖5的A向結構示意圖7是切片刀、聯接軸、偏心法蘭和第一電機的工作結構示意圖8是圖7的B向結構示意圖9是切塊刀、打簽塊和打簽氣缸的工作結構示意圖； 圖10是圖9的C向結構示意圖11是第一切條刀、第二切條刀與第一對滾撥肉滾、第二對滾撥肉滾、第三對滾撥肉滾
和第四對滾撥肉滾的位置結構示意圖； 圖12是圖11的D向結構示意圖13是第一切條刀和第二切條刀的位置結構示意圖； 圖14是傳動裝置結構示意圖15是圖14的E向結構示意圖16是簽筒的結構示意圖17是圖16的F向結構示意圖中l.撥肉滾，2.第一對滾撥肉滾，3.第一切條刀，4.第二對滾撥肉滾，5.壓緊氣缸 6.壓緊氣缸軸，7.壓緊盤，8.第三電機，9.切塊刀，IO.打簽塊，ll.簽筒，12.打簽氣缸軸架, 13.打簽氣缸軸，14.打簽氣缸，15.第三對滾撥肉滾，16.第二切條刀，17.第四對滾撥肉滾， 18.機殼，19.支架，20.第一電機，21.偏心法蘭，22.切片刀，23.撥肉滾軸，24.第一皮帶輪， 25.第五對滾齒輪，26.第五皮帶輪，27.第四皮帶輪，28.簽筒軸，29.第九皮帶輪，30.第十皮帶輪，31.第二電機，32.第八皮帶輪，33.第二切條刀軸，34.進肉口， 35.進簽口， 36.聯 接軸，37.第四對滾撥肉滾軸，38.第三對滾撥肉滾軸，39.第一切條刀軸，40.第一對滾齒輪， 41.第二皮帶輪，42.第一對滾撥肉滾軸，43.第二對滾齒輪，44.第三對滾齒輪，45.第二對滾 撥肉滾軸，46.第六皮帶輪，47.第四對滾齒輪，48.第三皮帶輪，49.第六對滾齒輪，50.第七 皮帶輪。
具體實施方式實施例一
如圖l和2所示的全自動穿串機，設有切肉裝置，切肉裝置包括切片刀22、第一切條刀 3、第二切條刀16和切塊刀9。動力裝置包括打簽氣缸14、壓緊氣缸5、第一電機20、第二 電機31和第三電機8。肉品撥送裝置包括撥肉滾l、第一對滾撥肉滾2、第二對滾撥肉滾4、 第三對滾撥肉滾15和第四對滾撥肉滾17。
如圖14和15所示，本實用新型的傳動裝置采用皮帶輪傳動。
如圖7和8所示，切片刀22為條形刀片，切片刀22通過聯接軸36聯接偏心法蘭21， 偏心法蘭21安裝在第一電機20上，第一電機20固定在支架19上，支架19安裝在機殼18 的內壁上。啟動第一電機20，可帶動偏心法蘭21旋轉，從而通過聯接軸36帶動切片刀22 沿刀刃所在直線作往復運動，從而將肉塊切成片狀。
如圖1和2所示，撥肉滾1表面有條狀凹槽，撥肉滾1安裝在撥肉滾軸23上。撥肉滾軸 23的中軸線與切片刀22刀刃所在直線平行，撥肉滾軸23兩端安裝固定在機殼18上。撥肉 滾軸23與第一電機20分別位于切片刀22的刀片兩側。如圖14和15所示，撥肉滾軸23在 遠離第一電機20的一端上設有第一皮帶輪24。如圖1和2所示，第四對滾撥肉滾17和第一 對滾撥肉滾2分別安裝在第四對滾撥肉滾軸37和第一對滾撥肉滾軸42上，位于切片刀22和 撥肉滾l的下方。如圖12所示，第四對滾撥肉滾17包括四個滾輪，各滾輪之間安裝留有間 隙，其他對滾撥肉滾也具有相同的結構。第四對滾撥肉滾軸37和第一對滾撥肉滾軸42的中 軸線與撥肉滾軸23的中軸線平行，第四對滾撥肉滾軸37和第一對滾撥肉滾軸42的軸兩端分 別固定在機殼18上。如圖14和15所示，第四對滾撥肉滾軸37和第一對滾撥肉滾軸42在遠 離第一電機20的一端上分別設置第三皮帶輪48和第二皮帶輪41。第二皮帶輪41和第一皮 帶輪24通過皮帶聯接，可相互帶動旋轉。在第三皮帶輪48和第四對滾撥肉滾17之間的第四 對滾撥肉滾軸37上安裝有第六對滾齒輪49。在第二皮帶輪41和第一對滾撥肉滾2之間的第 一對滾撥肉滾軸42上安裝有第一對滾齒輪40。第六對滾齒輪49和第一對滾齒輪40共面， 可相互嚙合傳動。
5如圖ll、 12和13所示，第一切條刀3和第二切條刀16分別安裝在第一切條刀軸39和 第二切條刀軸33上。第一切條刀3和第二切條刀16各包括五個圓盤狀刀片，圓盤邊緣為刀 刃，第一切條刀軸39和第二切條刀軸33的中軸線分別穿過各切條刀刀片圓心，并與各刀片 所在平面垂直，同時平行于撥肉滾軸23的中軸線。第一切條刀軸39和第二切條刀軸33在同 一水平面上且相互平行，其相對位置剛好能使第一切條刀3和第二切條刀16刀面小面積貼合， 具有剪切功能，能像剪刀一樣將片狀肉片切割成條。如圖14和15所示，在第二切條刀軸33 上靠近第三皮帶輪48的一端安裝第四皮帶輪27，第四皮帶輪27與第三皮帶輪48共面，且 通過皮帶聯接，可,目互帶動旋轉。在第四皮帶輪27和第二切條刀16之間安裝第五皮帶輪26， 在第五皮帶輪26和第二切條刀16之間安裝第五對滾齒輪25。在第一切條刀軸39靠近第五 對滾齒輪25的一端安裝第二對滾齒輪43，第二對滾齒輪43和第五對滾齒輪25共面，可相 互嚙合傳動。
如圖所示，第一切條刀3和第二切條刀16的下方是第三對滾撥肉滾15和第二對滾撥肉 滾4。第三對滾撥肉滾15和第二對滾撥肉滾4分別安裝在第三對滾撥肉滾軸38和第二對滾 撥肉滾軸45上。第三對滾撥肉滾15和第二對滾撥肉滾4與上面兩個對滾撥肉滾關于兩條切 條刀軸線所在平面對稱，且具有相同的結構。第一切條刀3和第二切條刀16的圓盤狀刀片可 伸入對滾撥肉滾各滾輪之間的間隙中在。在第三對滾撥肉滾軸38靠近第五皮帶輪26的一端 安裝第六皮帶輪46，在第六皮帶輪46和第三對滾撥肉滾15之間安裝第七皮帶輪50，在第七 皮帶輪50和第三對滾撥肉滾15之間安裝第四對滾齒輪47。在第二對滾撥肉滾軸45靠近第 四對滾齒輪47的一端安裝第三對滾齒輪44，第三對滾齒輪44與第四對滾齒輪47共面，可 相互嚙合傳動。第五皮帶輪26和第七皮帶輪50共面，且通過皮帶聯接，可相互帶動旋轉。
如圖1和2所示，在第三對滾撥肉滾15和第二對滾撥肉滾4的下方是打簽裝置、切塊刀 9、壓緊盤7和壓緊氣缸5。如圖9和10所示，打簽裝置包括打簽氣缸14和打簽塊10，打簽 塊10通過打簽氣缸軸13聯接打簽氣缸14，打簽氣缸14固定在機殼18上。打簽氣缸軸13 上固定有打簽氣缸軸架12，打簽氣缸軸架12上固定切塊刀9。如圖4所示，壓緊氣缸5通過 壓緊氣缸軸6聯接壓緊盤7，壓緊氣缸5固定在機殼18上。壓緊盤7的結構如圖5和6所示， 為齒條狀，有齒面中間有縱向直條凹槽，可供肉串簽通過。
如圖所示，第二電機31位于第六皮帶輪46的下方，安裝在機殼18的底面上。如圖14 和15所示，第二電機31的電機軸上安裝第八皮帶輪32，第八皮帶輪32與第六皮帶輪46共 面，且通過皮帶聯接，可相互帶動旋轉。
如圖2所示，打簽裝置下方是簽筒ll。如圖16和17所示，簽筒ll為直筒狀，簽筒ll周壁上有多條直條狀凹槽，直條狀凹槽平行于簽筒ll中軸線。如圖2所示，簽筒ll固定在 簽筒軸28上，簽筒軸28安裝固定在機殼18上。如圖14和15所示，在簽筒軸28遠離機殼 18夾壁的一端上安裝第九皮帶輪29。
如圖1和2所示，第三電機8位于第九皮帶輪29的下方，安裝在機殼18的底面上。第 三電機8的電機軸上安裝第十皮帶輪30，第九皮帶輪29和第十皮帶輪30共面，且通過皮帶 聯接，可相互帶動旋轉。
如圖1和2所示，本實用新型啟動時，切片刀22在第一電機的帶動下作往復運動。如圖 14和15所示，第二電機31帶動第八皮帶輪32作順時針轉動，同時帶動第六皮帶輪46、第 七皮帶輪50、第五皮帶輪26、第四皮帶輪27、第三皮帶輪48作順時針轉動。由此第四對滾 齒輪47，第五對滾齒輪25和第六對滾齒輪49也作順時針轉動，同時由于齒輪嚙合作用，分 別帶動第三對滾齒輪44、第二對滾齒輪43和第一對滾齒輪40作逆時針轉動。
當需要加工穿制肉串時，將洗凈的肉塊從如圖3所示的進肉口 34放入機器，將肉串簽從 進簽口35放入，肉串簽將落入簽筒ll外周壁上的直條狀凹槽中。啟動第一電機20，第一電 機20的電機軸帶動偏心法蘭21轉動，偏心法蘭21通過聯接軸36帶動切片刀22沿刀刃所在 直線作往復運動，撥肉滾l同如圖14所示的第一皮帶輪24—起作逆時針轉動，帶動肉塊向 下運動，緊壓到切片刀22的刀刃上，從而將肉塊切成片狀。
接下來在第一對滾撥肉滾2和第四對滾撥肉滾17分別在各自軸上皮帶輪的帶動下作逆時 針和順時針轉動，同時帶動上一步驟加工成的肉片進入第一切條刀3和第二切條刀16的剪切 區域。在此被第一切條刀3和第二切條刀16的相對轉動剪切成肉條。
在第二對滾撥肉滾4和第三對滾撥肉滾15的相對旋轉撥動下，肉條繼續向下運動。壓緊 氣缸5伸長壓緊氣缸軸6，推動壓緊盤7將肉條壓緊。第三電機8帶動第十皮帶輪30轉動， 從而帶動第九皮帶輪29和簽筒11轉動，使得打簽塊10對準簽筒11凹槽中的肉串簽簽尾。 此時，打簽氣缸14將伸出的打簽氣缸軸13收回，同時使打簽塊10帶動肉串簽與打簽氣缸軸 13作同向運動，穿入肉條中。固定在打簽氣缸軸架12上的切塊刀9將肉條切斷，形成肉塊， 并隨肉串簽落下。至此完成一串肉串的穿制工作。
實施例二
本實用新型的傳動裝置可為鏈輪傳動。本實用新型所述的切肉裝置可包括切片刀22、第 一切條刀3、第二切條刀16和切塊刀9這幾種刀具中的任意一種或幾種的組合。其他結構和 實施方式與實施例一相同，不再贅述。
實施例三本實用新型中的四個對滾撥肉滾和撥肉滾1可替換為摩擦輪，其他結構和實施方式與實 施例一相同，不再贅述。 實施例四
本實用新型所述的肉品撥送裝置包括撥肉滾1、第一對滾撥肉滾2和第四對滾撥肉滾17， 其他結構和實施方式與實施例一相同，不再贅述。 實施例五
本實用新型所述的動力裝置包括打簽氣缸14、壓緊氣缸5、氣缸、第二電機31和第三電 機8。氣缸固定在機殼上，切片刀22與氣缸軸相聯接，切片刀22刀刃所在直線與氣缸軸中 軸線平行。氣缸軸帶動切片刀22沿刀刃所在直線作往復運動。其他結構和實施方式與實施例 一相同，不再贅述。
實施例六
本實用新型所述的供簽裝置可為帶有直條狀凹槽的傳送帶，其傳送方向與供簽方向垂直。
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權利要求1. 一種全自動穿串機，包括動力裝置、傳動裝置和機殼，其特征在于還包括切肉裝置、供簽裝置和打簽塊，切肉裝置、供簽裝置和打簽塊分別聯接動力裝置，切肉裝置和供簽裝置固定在機殼上。
2. 根據權利要求1所述的一種全自動穿串機，其特征在于切肉裝置包括切片刀、切條刀 和切塊刀，動力裝置包括打簽氣缸、壓緊氣缸、第一電機、第二電機和第三電機，切片刀聯 接第一電機，切條刀聯接第二電機，切塊刀聯接打簽氣缸，打簽氣缸、壓緊氣缸、第一電機、 第二電機和第三電機固定在機殼上。
3. 根據權利要求2所述的一種全自動穿串機，其特征在于還包括偏心法蘭和聯接軸，切 片刀通過聯接軸聯接偏心法蘭，偏心法蘭安裝在第一電機上。
4. 根據權利要求1所述的一種全自動穿串機，其特征在于動力裝置還包括氣缸，氣缸固 定在機殼上，切片刀與氣缸軸相聯接，切片刀刀刃所在直線與氣缸軸中軸線平行。
5. 根據權利要求1或2所述的一種全自動穿串機，其特征在于打簽塊聯接打簽氣缸。
6. 根據權利要求1或2所述的一種全自動穿串機，其特征在于供簽裝置為簽筒，簽筒呈 直筒狀，簽筒外周壁上有直條狀凹槽，直條狀凹槽平行于簽筒中軸線，簽筒聯接第三電機。
7. 根據權利要求1或2或3或4所述的一種全自動穿串機，其特征在于還包括支架，第 一電機通過支架固定在機殼上，機架上設置導槽，切片刀設置在導槽中。
8. 根據權利要求1或2或3或4所述的一種全自動穿串機，其特征在于還包括壓緊盤， 壓緊盤聯接壓緊氣缸。
9. 根據權利要求1或2或3或4所述的一種全自動穿串機，其特征在于還包括一個以上 的肉品撥送裝置，肉品撥送裝置設置在切片刀、切條刀和切塊刀之間，肉品撥送裝置安裝固 定在機殼上，肉品撥送裝置通過傳動裝置聯接第二電機。
專利摘要一種全自動穿串機，屬于肉類加工機械領域，具體涉及一種穿串機。其包括動力裝置、傳動裝置和機殼，其特征在于還包括切肉裝置、供簽裝置和打簽塊，切肉裝置、供簽裝置和打簽塊分別聯接動力裝置，切肉裝置和供簽裝置固定在機殼上。本實用新型設有切片刀、切條刀和切塊刀，可將整塊的肉制品自動切制成合適大小的肉片，且制成的肉片大小可通過調節刀具位置來控制。本實用新型可實現肉串自動穿制，加工過程中無需手工操作，加工成的肉串大小一致，且保證了肉串制成品的安全衛生。本實用新型易于操作，經濟實用，適于推廣。
文檔編號A23L1/31GK201282722SQ2008200260
公開日2009年8月5日 申請日期2008年7月18日 優先權日2008年7月18日
發明者羅云國 申請人:羅云國