專利名稱：一種灌注頭用移動機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種流體成型加工設備。
背景技術：
現有的連續生產不同形狀糖果的技術一般是通過將灌注頭沿連續前行的輸送帶上灌注糖漿，通過適當的上下、前后移動灌注頭來實現糖果形狀的設計造型。此種技術，對于單頭灌注頭來說是比較容易實現的，而對于多頭灌注頭，由于受集成的多頭灌注頭的體積、重量的制約，現有的移動動力技術就不容易保證受集成的多頭灌注頭按照工藝要求靈活穩定地移動，以保證各個灌注頭在不同的時間內都能灌注出形狀符合設計要求的、質量穩定的糖果造型了。
發明內容
本發明的發明目的在于提供一種能穩定精確地控制集成的多頭灌注頭前后、上下移動的灌注頭用移動機構。本發明是這樣實現的，包括機架、固定在機架左右兩邊且豎向設置的兩豎向滑軌、 左右兩邊分別滑動設置在兩豎向滑軌上的移動架、固定在移動架左右兩邊的縱向滑軌、左右兩邊分別滑動設置在左右兩邊的縱向滑軌上的灌注頭固定架、設置在機架上的上下移動機構、設置在移動架上的前后移動機構、微電腦控制裝置，上下移動機構包括轉動設置在機架上的主軸、設置在主軸兩端的兩主拉繩擺桿、連接在兩主拉繩擺桿與移動架間的兩主拉繩、帶動主軸轉動的主動力機構，主軸與移動架平行，前后移動機構包括轉動設置在移動架上的軸、設置在軸兩端的兩拉繩擺桿、連接在兩拉繩擺桿與灌注頭固定架間的兩拉繩、帶動軸轉動的動力機構，微電腦控制裝置的控制信號輸出分別與主動力機構、動力機構控制信號輸入相連。工作時，將集成的多頭灌注頭固定在灌注頭固定架上，然后啟動流體輸送裝置向集成的多頭灌注頭供應高溫熔融糖果流體，同時，啟動集成的多頭灌注頭下面的輸送皮帶，通過微電腦控制裝置按照預設程序控制主動力機構、動力機構動作，分別通過轉動的主軸、軸、主拉繩擺桿、拉繩擺桿、主拉繩、拉繩、灌注頭固定帶動集成的多頭灌注頭有規律地做上下、前后移動，以便在移動的輸送帶上噴下設定形狀的糖果流體，這樣糖果流體在自然冷卻下，其形狀定型，從而實現大規模連續生產具有相同的特定形狀的糖果。由于采用兩導軌及相應的擺桿帶動灌注頭固定架運動，因此，能穩定精確地控制集成的多頭灌注頭前后、 上下移動。這里，為了保證灌注頭固定架移動順暢精確，在主拉繩擺桿另一側的主軸上設置有主平衡桿，在主平衡桿與機架間設置有主拉力彈簧。為了進一步精確控制灌注頭固定架的移動，主動力機構包括鉸接在機架上的主基座、固定在主基座上的主步進電機或者主伺服電機、由主步進電機或者主伺服電機帶動的主絲桿、帶有主連桿的主絲桿套、固定在主基座上的主滑套、固定在主軸上的主擺桿，主絲桿套滑動設置在主滑套內，主連桿的端頭鉸接在主擺桿上，動力機構包括鉸接在移動架上的基座、固定在基座上的步進電機或者伺服電機、由步進電機或者伺服電機帶動的絲桿、帶有連桿的絲桿套、固定在基座上的滑套、固定在軸上的擺桿，絲桿套滑動設置在滑套內，連桿的端頭鉸接在擺桿上。工作時，通過主步進電機或者主伺服電機帶動主絲桿轉動，主絲桿帶動主絲桿套沿主滑套前后移動，主絲桿套上的主連桿帶動主擺桿擺動進而帶動主軸轉動，主軸帶動主拉繩擺桿擺動；通過步進電機或者伺服電機帶動絲桿轉動，絲桿帶動絲桿套沿滑套前后移動，絲桿套上的連桿帶動擺桿擺動進而帶動軸轉動，軸帶動拉繩擺桿擺動。前后和上下同時運動可以形成運動周期，運動的周期內的最常用的運動曲線是仿凸輪曲線。 伺服或步進電機在運動周期內的不同時間或曲線段的運動速度可以改變。本發明與已有技術相比，具有能穩定精確地控制集成的多頭灌注頭前后、上下移動的優點。
圖I為本發明的結構示意圖2為本發明的另一角度的立體圖3為本發明的主動力機構那一側的視圖4為本發明的主動力機構背面那一側的視圖5為控制方框圖6為主動力機構的結構示意圖7為動力機構的結構示意圖。
具體實施例方式
現結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細描述
如圖1、2、3、4、5所示，包括機架I、固定在機架I左右兩邊且豎向設置的兩豎向滑軌2、 左右兩邊分別滑動設置在兩豎向滑軌2上的移動架3、固定在移動架3左右兩邊的縱向滑軌 4、左右兩邊分別滑動設置在左右兩邊的縱向滑軌4上的灌注頭固定架5、設置在機架I上的上下移動機構6、設置在移動架3上的前后移動機構7、微電腦控制裝置8，豎向滑軌2由兩側的兩子豎導軌構成，移動架3兩邊的左右兩側滑動連接在兩側的兩子豎導軌間，縱向滑軌4由上下兩子縱向滑軌構成，灌注頭固定架5的兩邊滑動連接在上下兩子縱向滑軌間，移動機構6包括轉動設置在機架I上的主軸6a、設置在主軸6a兩端的兩主拉繩擺桿6b、連接在兩主拉繩擺桿6b與移動架3間的兩主拉繩6c、帶動主軸6a轉動的主動力機構6d，主拉繩6c為鋼絲繩或者金屬桿，主軸6a與移動架3平行，前后移動機構7包括轉動設置在移動架3上的軸7a、設置在軸7a兩端的兩拉繩擺桿7b、連接在兩拉繩擺桿7b與灌注頭固定架 5間的兩拉繩7c、帶動軸7a轉動的動力機構7d，拉繩7c是金屬桿，微電腦控制裝置8的控制信號輸出分別與主動力機構6的主步進電機6d2、動力機構7d的步進電機7d2控制信號輸入相連。在主拉繩擺桿6b另一側的主軸6a的兩端上設置有主平衡桿6e,在主平衡桿6e 與機架I間設置有主拉力彈簧9。如圖6所示，主動力機構6d包括鉸接在機架I上的主基座6dl、固定在主基座6dl 上的主步進電機或者主伺服電機6d2、由主步進電機或者主伺服電機6d2帶動的主絲桿 6d3、帶有主連桿6d4的主絲桿套6d5、固定在主基座6的上的主滑套6d6、固定在主軸6a上的主擺桿6d7，主絲桿套6d5滑動設置在主滑套6d6內，主連桿6d4的端頭鉸接在主擺桿6d7上，如圖7所示，動力機構7d包括鉸接在移動架3上的基座7dl、固定在基座7dl上的步進電機或者伺服電機7d2、由步進電機或者伺服電機7d2帶動的絲桿7d3、帶有連桿7d4的絲桿套7d5、固定在基座7dl上的滑套7d6、固定在軸7a上的擺桿7d7，絲桿套7d5滑動設置在滑套7d6內，連桿7d4的端頭鉸接在擺桿7d7上。
權利要求
1.一種灌注頭用移動機構，其特征在于包括機架、固定在機架左右兩邊且豎向設置的兩豎向滑軌、左右兩邊分別滑動設置在兩豎向滑軌上的移動架、固定在移動架左右兩邊的縱向滑軌、左右兩邊分別滑動設置在左右兩邊的縱向滑軌上的灌注頭固定架、設置在機架上的上下移動機構、設置在移動架上的前后移動機構、微電腦控制裝置，上下移動機構包括轉動設置在機架上的主軸、設置在主軸兩端的兩主拉繩擺桿、連接在兩主拉繩擺桿與移動架間的兩主拉繩、帶動主軸轉動的主動力機構，主軸與移動架平行，前后移動機構包括轉動設置在移動架上的軸、設置在軸兩端的兩拉繩擺桿、連接在兩拉繩擺桿與灌注頭固定架間的兩拉繩、帶動軸轉動的動力機構，微電腦控制裝置的控制信號輸出分別與主動力機構、動力機構控制信號輸入相連。
2.根據權利要求I所述的灌注頭用移動機構，其特征在于在主拉繩擺桿另一側的主軸上設置有主平衡桿，在主平衡桿與機架間設置有主拉力彈簧。
3.根據權利要求I或2所述的灌注頭用移動機構，其特征在于主動力機構包括鉸接在機架上的主基座、固定在主基座上的主步進電機或者主伺服電機、由主步進電機或者主伺服電機帶動的主絲桿、帶有主連桿的主絲桿套、固定在主基座上的主滑套、固定在主軸上的主擺桿，主絲桿套滑動設置在主滑套內，主連桿的端頭鉸接在主擺桿上，動力機構包括鉸接在移動架上的基座、固定在基座上的步進電機或者伺服電機、由步進電機或者伺服電機帶動的絲桿、帶有連桿的絲桿套、固定在基座上的滑套、固定在軸上的擺桿，絲桿套滑動設置在滑套內，連桿的端頭鉸接在擺桿上。
4.根據權利要求I或2所述的灌注頭用移動機構，其特征在于豎向滑軌由兩側的兩子豎導軌構成，移動架兩邊的左右兩側滑動連接在兩側的兩子豎導軌間，縱向滑軌由上下兩子縱向滑軌構成，灌注頭固定架的兩邊滑動連接在上下兩子縱向滑軌間。
5.根據權利要求3所述的灌注頭用移動機構，其特征在于豎向滑軌由兩側的兩子豎導軌構成，移動架兩邊的左右兩側滑動連接在兩側的兩子豎導軌間，縱向滑軌由上下兩子縱向滑軌構成，灌注頭固定架的兩邊滑動連接在上下兩子縱向滑軌間。
全文摘要
一種灌注頭用移動機構，其特征在于包括機架、固定在機架左右兩邊且豎向設置的兩豎向滑軌、左右兩邊分別滑動設置在兩豎向滑軌上的移動架、固定在移動架左右兩邊的縱向滑軌、左右兩邊分別滑動設置在左右兩邊的縱向滑軌上的灌注頭固定架、設置在機架上的上下移動機構、設置在移動架上的前后移動機構、微電腦控制裝置，上下移動機構包括轉動設置在機架上的主軸、設置在主軸兩端的兩主拉繩擺桿、連接在兩主拉繩擺桿與移動架間的兩主拉繩、帶動主軸轉動的主動力機構，主軸與移動架平行，前后移動機構包括轉動設置在移動架上的軸、設置在軸兩端的兩拉繩擺桿、連接在兩拉繩擺桿與灌注頭固定架間的兩拉繩、帶動軸轉動的動力機構，微電腦控制裝置的控制信號輸出分別與主動力機構、動力機構控制信號輸入相連。本發明與已有技術相比，具有能穩定精確地控制集成的多頭灌注頭前后、上下移動的優點。
文檔編號A23G3/02GK102578344SQ20121003958
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月22日 優先權日2012年2月22日
發明者黎澤榮 申請人:黎澤榮