專利名稱：電動機程控節能裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及電動機的挖制技術領域。
背景技術：
經檢索，目前的電機節能技術主要是通過改進啟動控制方式進行節能，主要有以下三種1、直接起動方式，也叫全壓起動。起動時通過一些直接起動設備，將全部電源電壓直接加到電動機的定子繞組，使電動機在額定電壓下進行起動。2、傳統減壓起動方式。減壓起動是在起動時先降低定子繞組上的電壓，起動后，再把電壓恢復到額定值。常見的減壓啟動有以下四種(1)星形-三角形(Υ-Δ)起動，(2)串電抗起動，(3)自耦變壓器起動， (4)延邊三角形起動。3、軟起動方式。現代的電子式軟起動設備，采用晶閘管調壓電路，該電路組成情況是六只晶閘管，兩兩反向并聯，串聯到電動機的三相電源線路上，系統發出啟動指令后，啟動器微機控制系統就會進行數據據運算，使得輸出晶間管發出觸發信號，控制晶閘管的導通角，按照設定的模式，調節輸出的電壓，達到控制電動機起動的目的。現有技術的缺點
1、直接起動的起動線路是最簡單的，然而對于需要頻繁起動的電動機，過大的起動電流將造成電動機的發熱，影響電動機的壽命；同時電動機繞組在電動力的作用下，會發生變形，可能引起短路，進而燒毀電動機；另外過大的起動電流，會使線路壓降增大，造成電網電壓的顯著下降，從而影響同一電網的其他設備的正常工作，有時甚至使它們停下來或無法帶負載起動。2、減壓起動雖然可以減小起動電流，但是起動轉矩也會同時減小。因此，減壓起動方法一般只適用于輕載或空載情況下起動。3、軟起動由于在起動前設定了一個不對電網產生影響的起動電流，電流是緩慢增大至設定電流，故無沖擊電流，所以對電網的影響最小，并且消除起動力矩的沖擊。
發明內容
針對現有技術的缺陷，本發明目的在于提出一種電動機程控節能裝置，在電機空載時為了達到節能的目的，節能器可以自動地將電動機的電壓降低，使電機的空載電流減小。本發明技術方案是本發明包括直流電源電路、負載跟蹤電路、故障檢測電路、欠壓補償電路和電機控制電路；直流電源電路分別為負載跟蹤電路、故障檢測電路、欠壓補償電路和電機控制電路提供工作電源；負載跟蹤電路的電流互感器的源端接電機電源電路兩端，故障檢測電路的三只電流互感器的源端分別和三相交流電一一相相連，欠壓補償電路的信號輸出接電機控制電路的輸入端，電機控制電路的三相輸出端分別各自連接一只光華禹。本發明中，直流電源電路為電路提供5V和12V電壓，保證其他各電路良好運作；在負載跟蹤電路中，通過電流互感器監測電機電流從而判斷電機為輕載或滿載；故障檢測電路中三只電流互感器檢測是否有過流、缺相等問題出現；欠壓補償電路的信號輸出接電機控制電路的輸入端，電機控制電路通過光耦控制可控硅的導通角，從而控制電機電壓。直流電源電路為電路提供5V和12V電壓，保證其他各電路良好運作。本發明電動機節能的工作原理主要是通過限制電動機的起動電流以及根據負載的情況調節電壓，目前的電機節電器普遍采用軟啟動方式限制電動機的起動電流進行節能，但是沒有根據電機運行時的負載情況實時調節電壓。達到節能的目的，本發明在電機空載時，可以自動的將電動機的電壓降低，使電機的空載電流減小。可以實現節能狀態和滿載狀態的互相轉換，在節能狀態時突然加重負載時，可以滿足電動機的端電壓升到全壓的要求，避免過電流現象的發生。本節電器具有電機保護和報警功能，電機保護包括晶閘管保護、低電壓保護、接地保護、斷相保護、過載保護和過流保護。同時具有自診斷和自恢復功能，能防止軟件出錯跑飛，工作比較可靠，可有效防止工作人員誤操作造成的初始設定的改變。本發明可以與各種電機匹配，適用面廣，方便安全。在啟動時采用軟啟動方式，節省電能的同時延長電機壽命。電機工作過程中，實時跟蹤電機負載，并調整電機工作電壓， 最大限度的節省電能；故障檢測電路可以有效檢測電機電路的各種故障，一旦故障發生，自動斷開電源，確保電機不受損壞；欠壓補償電路在電機電源電壓不穩定的情況下可以有效的對電機工作電壓進行調整，確保電機正常工作。同時，本智能電機節電器具有抗浪涌的功能，最大限度的減小電壓不穩定對電機造成的傷害。 本發明所述負載跟蹤電路主要由單片機Ul、電流互感器TLl、高頻抑制電容C3、運算放大器U4B、微調電阻R46、節能指示燈LED1、設置指示燈LED2、整流二極管D5和濾波電解電容C12組成；電流互感器Tl初級的兩個輸入端連接在電機工作電流上，次級與運算放大器U4B的同相端、反相端分別連接，運算放大器U4B為反相放大器，運算放大器U4B的輸出放大的交流電壓信號端連接整流二極管D5，在整流二極管D5的輸出端連接高頻抑制電容C3 ；微調電阻R46的兩端并聯在高頻抑制電容C3的兩端，微調電阻R46的調節端連接單片機Ul的GP4端；節能指示燈LEDl和設置指示燈LED2分別通過分壓電阻連接在單片機Ul 的輸出端。微調電阻R46將放大后的直流電流轉換成直流電壓；運算放大器U4B (LM358)被接成反相放大器，當電機開始工作時，感應的交流電壓信號輸入運算放大器U4B (LM358)進行放大，運算放大器U4B輸出放大的交流電壓信號，通過整流二極管D5整流，高頻抑制電容 C3濾波將交流電壓信號平均為直流電平信號，連接單片機Ul的GP4端采樣端口部分。在設置時，調節微調電阻R46直至設置指示燈LED2亮，表示調整到理想位置；單片機采樣判斷若電機為輕載，則調節電機電壓進行節能，此時節能指示燈LEDl亮。本發明所述故障檢測電路包括單片機U2、三只電流互感器TL2、TL3、TL4、電壓取樣電阻R28、R29、R30、整流二極管D8、D9、D11、濾波電容C4、C6、C7和故障報警指示燈D13 ； 三只電流互感器TL2、TL3、TL4的兩個輸入端分別連接在電機工作電流的三相輸入端，三只電流互感器TL2、TL3、TL4的次級分別與電壓取樣電阻R28、R29、R30連接，整流二極管D8 和濾波電容C4串聯后并聯在電壓取樣電阻似8的兩端，整流二極管D9和濾波電容C6串聯后并聯在電壓取樣電阻似9的兩端，整流二極管Dll和濾波電容C7串聯后并聯在電壓取樣電阻R30的兩端，整流二極管D8、D9、D11的負極端分別與單片機U2的GP1、GP2、GP4端連接；故障報警指示燈D13連接在單片機U2的輸出端。單片機U2的Vcc端連接在5V三端穩壓器SWDZl的輸出端，單片機U2的GP1、GP2、 GP4端分別為電機三相交流電的感應直流電平信號采樣輸入端，該單片機使用內置的4M晶振，R43、C22串聯接單片機GP3的上電復位端口，D13為故障報警指示燈，當電機正常運轉時指示燈熄滅，出現缺相、過流等故障時指示燈亮。本發明欠壓補償電路包括單片機U3、電壓互感器T2、運算放大器U4A、整流二極管 D10、濾波電解電容C5以及欠壓指示燈D14 ；電流互感器T2初級的兩個輸入端連接在電機工作電流上，次級與運算放大器U4A的同相端、反相端分別連接，運算放大器U4A輸出放大的交流電壓信號端連接整流二極管DlO的正極端，在整流二極管DlO的負極端分別連接濾波電解電容C5和單片機U3的GP4端采樣端口，欠壓指示燈D14連接在單片機U3的GPl端。當單片機U3經過采樣、運算、判斷之后，如發現電機電壓低，令欠壓指示燈亮D14， 同時控制進行電壓補償。本發明所述電機控制電路包括光電耦合器JP1、JP2、JP3、JP4、JP5、JP6、JP7、JP8、 JP9、晶閘管Ql、Q2、Q3，滿載指示燈D12、三極管Q4、Q5、Q6、延時電容C9、C13、C14、壓敏電阻R8、R23、R24、限流電阻R31、R32、R2以及濾波電容CIO、C15、C16 ；直流電源電路的輸出端分別通過限流電阻R31、R32、R2分別對應接光電耦合器JP3、JP2、JPl的1腳，光電耦合器JP3、JP2、JPl的2腳分別接光電耦合器JP4、JP8、JP5的1腳，其中光電耦合器JPl的2 腳和光電耦合器JP5的1腳之間連接滿載指示燈D12，光電耦合器JP4、JP8、JP5的1腳分別接光電耦合器JP9、JP7、JP6的1腳；三極管Q4、Q5、Q6的發射極接地，三極管Q4、Q5、Q6 的集電極分別與光電耦合器JP6、JP7、JP9的2腳相連；晶閘管Ql、Q2、Q3的陽極分別接光電耦合器JP3、JP4、JP9的6腳；晶閘管Ql的陰極經延時電容C9及電阻R5接JP3的4腳， 晶閘管Q2的陰極經延時電容C13及電阻R17接JP4的4腳，晶閘管Q3的陰極經延時電容 C14及電阻R18接JP9的4腳；在晶閘管Q1、Q2、Q3的兩端分別接壓敏電阻R8、R23、RM ；濾波電容ClO和電阻R9相連之后，連接到晶閘管Ql的兩端，濾波電容C15和電阻R25相連之后，連接到晶閘管Q2的兩端，濾波電容C16分別和電阻似6相連之后，連接到晶閘管Q3的兩端。光電耦合器信號單向傳輸，光電耦合器輸入端與輸出端完全實現了電氣隔離，輸出信號對輸入端無影響，抗干擾能力強，工作穩定；晶閘管可以進行可控整流，當負載跟蹤電路監測到電機負載發生變化時通過控制三極管Q4的通或斷控制晶閘管，就可以改變電機電流。同樣，故障檢測電路檢測到故障發生則斷開三極管Q6，晶閘管停止工作，保證電機安全；欠壓補償電路發現電路欠壓時，通過控制三極管Q5的通或斷進行調節和補償。
圖1為本發明的電路框圖； 圖2為本發明電路原理圖3為本發明中直流電源電路原理圖； 圖4為本發明中負載跟蹤電路原理圖； 圖5為本發明中故障檢測電路原理圖； 圖6為本發明中欠壓補償電路原理圖；圖7為本發明中電機控制電路原理圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本發明設有負載跟蹤電路1、故障檢測電路2、欠壓補償電路3、電機控制電路4和為各以上電路提供工作電源的直流電源電路5。 如圖2所示，負載跟蹤電路1的電流互感器的源端接電機電源電路兩端，監測電機電流從而判斷電機為輕載或滿載；故障檢測電路2的三只電流互感器的源端分別和三相交流電一一相相連，檢測是否有過流、缺相等問題出現；欠壓補償電路3的信號輸出接電機控制電路的輸入端，電機控制電路4的三相輸出端分別各自連接一只光稱，電機控制電路通過光耦控制可控硅的導通角，從而控制電機電壓。直流電源電路5為各電路提供5V和12V 電壓，保證其他各電路良好運作。如圖3所示，12V直流供電電路由變壓器Tl、二極管Dl—D4組成的整流橋、12V穩壓管DWl和濾波電解電容Cl組成，變壓器Tl的兩個輸入端與交流輸入電壓兩端連接，變壓器Tl的兩個輸出端連接整流橋的兩個輸入端，12V穩壓管DWl連接在整流橋的兩個輸出端， 濾波電解電容Cl并聯在12V穩壓管DWl的兩端。5V直流供電電路是在12V直流供電電路基礎上采用三端穩壓器SWDZl產生。12V電源接三端穩壓器SWDZl輸入端，濾波電解電容 C2、C8接在三端穩壓器SWDZl和地之間。直流電源電路為后續電路提供低電壓工作電源。如圖4所示，負載跟蹤電路主要由PIC12F675單片機Ul、電流互感器TLl、高頻抑制電容C3、LM358運算放大器U4B、微調電阻R46、節能指示燈LED1、設置指示燈LED2、整流二極管D5和濾波電解電容C12組成。電流互感器Tl初級的兩個輸入端連接在電機工作電流上，次級與運算放大器U4B 的同相端、反相端分別連接，運算放大器U4B為反相放大器，運算放大器U4B的輸出放大的交流電壓信號端連接整流二極管D5，在整流二極管D5的輸出端連接高頻抑制電容C3 ；微調電阻R46的兩端并聯在高頻抑制電容C3的兩端，微調電阻R46的調節端連接單片機Ul的 GP4端；節能指示燈LEDl和設置指示燈LED2分別通過分壓電阻連接在單片機Ul的輸出端。在設置時，調節R46直至指示燈LED2亮，表示調整到理想位置；單片機采樣判斷若電機為輕載，則調節電機電壓進行節能，此時節能知識等LEDl亮。如圖5所示，故障檢測電路包括PICl2F675單片機U2、三只電流互感器TL2、TL3、 TL4、電壓取樣電阻R28、R29、R30、整流二極管D8、D9、D11、濾波電容C4、C6、C7和故障報警指示燈D13。PIC12F675單片機U2的Vcc端連接在5V三端穩壓器SWDZl的輸出端，三只電流互感器TL2、TL3、TL4的兩個輸入端分別連接在電機工作電流的三相輸入端，三只電流互感器TL2、TL3、TL4的次級分別與電壓取樣電阻R28、R29、R30連接，整流二極管D8和濾波電容C4串聯后并聯在電壓取樣電阻似8的兩端，整流二極管D9和濾波電容C6串聯后并聯在電壓取樣電阻R29的兩端，整流二極管Dll和濾波電容C7串聯后并聯在電壓取樣電阻R30 的兩端，整流二極管D8、D9、D11的負極端分別與單片機U2的GP1、GP2、GP4端連接；故障報警指示燈D13連接在單片機U2的輸出端。PIC12F675單片機U2的GP1、GP2、GP4端為電機三相交流電的感應直流電平信號采樣輸入端，該單片機使用內置的4M晶振，R43、C22串聯接單片機GP3的上電復位端口，D13為故障報警指示燈，當電機正常運轉時指示燈熄滅，出現缺相、過流等故障時指示燈亮。如圖6所示，欠壓補償電路包括PIC12F675單片機U3、電壓互感器T2、UA741運算放大器U4A、整流二極管D10、濾波電解電容C5以及欠壓指示燈D14。電流互感器T2初級的兩個輸入端連接在電機工作電流上，次級與運算放大器U4A 的同相端、反相端分別連接，運算放大器U4A輸出放大的交流電壓信號端連接整流二極管 DlO的正極端，在整流二極管DlO的負極端分別連接濾波電解電容C5和單片機U3的GP4端采樣端口，欠壓指示燈D14連接在單片機U3的GPl端。電流互感器T2初級的兩個輸入端連接在電機工作電流上，次級與運算放大器U4A 的同相端、反相端分別連接，運算放大器U4A輸出放大的交流電壓信號端連接整流二極管 D10，在整流二極管DlO的輸出端連接濾波電解電容C5，然后連接到單片機U3的GP4端采樣端口部分，當單片機經過采樣、運算、判斷之后發現電機電壓低，欠壓指示燈亮，同時控制進行電壓補償。電阻R36為釋放電阻，用于電容C5中的電能。如圖7所示，所述電機控制電路包括光電耦合器JP1、JP2、JP3、JP4、JP5、JP6、JP7、 JP8、JP9、晶閘管QU Q2、Q3，滿載指示燈D12、三極管Q4、Q5、Q6、延時電容C9、C13、C14、壓敏電阻1 8、1 23、1 24、限流電阻1 31、1 32、1 2以及濾波電容CIO、C15、C16 ；在12V直流電源 VCCl的輸出端分別通過限流電阻R31、R32、R2分別對應接光電耦合器JP3、JP2、JPl的1 腳，光電耦合器JP3、JP2、JPl的2腳分別接光電耦合器JP4、JP8、JP5的1腳，其中光電耦合器JPl的2腳和光電耦合器JP5的1腳之間連接滿載指示燈D12，光電耦合器JP4、JP8、 JP5的1腳分別接光電耦合器JP9、JP7、JP6的1腳；三極管Q4、Q5、Q6的發射極接地，三極管Q4、Q5、Q6的集電極分別與光電耦合器JP6、JP7、JP9的2腳相連；晶閘管Q1、Q2、Q3的陽極分別接光電耦合器JP3、JP4、JP9的6腳；晶閘管Ql的陰極經延時電容C9及電阻R5接 JP3的4腳，晶閘管Q2的陰極經延時電容C13及電阻R17接JP4的4腳，晶閘管Q3的陰極經延時電容C14及電阻R18接JP9的4腳；在晶閘管Q1、Q2、Q3的兩端分別接壓敏電阻R8、 R23、R24 ；濾波電容ClO和電阻R9相連之后，連接到晶閘管Ql的兩端，濾波電容C15和電阻 R25相連之后，連接到晶閘管Q2的兩端，濾波電容C16分別和電阻似6相連之后，連接到晶閘管Q3的兩端。光電耦合器信號單向傳輸，輸入端與輸出端完全實現了電氣隔離，輸出信號對輸入端無影響，抗干擾能力強，工作穩定；晶閘管可以進行可控整流，當負載跟蹤電路監測到電機負載發生變化時通過控制三極管Q4的通或斷控制晶閘管，就可以改變電機電流。同樣，故障檢測電路檢測到故障發生則斷開三極管Q6，晶閘管停止工作，保證電機安全；欠壓補償電路發現電路欠壓時，通過控制三極管Q5的通或斷進行調節和補償。本發明中，當負載跟蹤電路中單片機采樣到電機工作電流的直流電平高于設定值時，說明電機滿載，負載跟蹤電路中單片機GPl腳輸出高電平經電阻R13到三極管Q4的基極，三極管Q4導通，電機控制電路不進行降壓，電機全壓運行；反之，當采樣到電機工作電流的直流電平低于設定值時，負載跟蹤電路中單片機的GPl腳輸出低電平，三極管Q4截止， 電機控制電路進行降壓操作，電機降壓運行，從而達到實時跟蹤負載，動態調節電機電壓到最節電狀態。同時，負載跟蹤電路中可以智能匹配各種電機，適用范圍廣。智能匹配成功后單片機GPO腳輸出高電平經電阻R12連接到設置指示燈LED2，設置指示燈亮；節能方式工作時，單片機GP5腳經電阻Rll連接到節能指示燈LED1，節能指示燈亮。
當故障檢測電路中的單片機采樣到GP1、GP2、GP4三個腳中任意兩個的電壓差值超過預設值時，或者發現其中一相電流過大和過小時，說明出現過流、缺相或電路斷路等故障，單片機GPO腳輸出低電平經電阻R38到三極管Q6的基極，三極管Q6截止，電機控制電路中光耦JP3、JP4、JP9停止工作，達到自動斷電的功能，從而控制電機停止工作，保護電機安全。同時，當單片機檢測到故障發生時，單片機GPl腳輸出高電平經電阻R45連接到故障報警指示燈D14，故障報警指示燈亮。當欠壓補償電路中的單片機采樣到GP4腳的電壓信號，判斷電機工作電源電壓不足380V時，欠壓補償電路中的單片機GPO腳輸出高電平，經電阻R37到三極管Q5的基極， 三極管Q5導通，電機控制電路中光耦JP2工作，進行補償，將電機兩端電壓補償到設定值。本發明中，當點擊輕載啟動時，通過電容C9、C13、C14延時供電，光耦JP1、JP2不工作，晶閘管的導通角較小，電機降壓啟動；滿載啟動時，光耦JPi工作，不進行延時，電機全壓啟動。壓敏電阻R8、R23、RM耐壓值為470V，當電壓過高時自動短路，具有抗浪涌的功能，有效保護晶閘管和電機。
權利要求
1.電動機程控節能裝置，其特征在于包括直流電源電路、負載跟蹤電路、故障檢測電路、欠壓補償電路和電機控制電路；直流電源電路分別為負載跟蹤電路、故障檢測電路、欠壓補償電路和電機控制電路提供工作電源；負載跟蹤電路的電流互感器的源端接電機電源電路兩端，故障檢測電路的三只電流互感器的源端分別和三相交流電一一相相連，欠壓補償電路的信號輸出接電機控制電路的輸入端，電機控制電路的三相輸出端分別各自連接一只光華禹。
2.根據權利要求1所述電動機程控節能裝置，其特征在于所述負載跟蹤電路主要由單片機U1、電流互感器TL1、高頻抑制電容C3、運算放大器U4B、微調電阻R46、節能指示燈 LED1、設置指示燈LED2、整流二極管D5和濾波電解電容C12組成；電流互感器Tl初級的兩個輸入端連接在電機工作電流上，次級與運算放大器U4B的同相端、反相端分別連接，運算放大器U4B為反相放大器，運算放大器U4B的輸出放大的交流電壓信號端連接整流二極管 D5，在整流二極管D5的輸出端連接高頻抑制電容C3 ；微調電阻R46的兩端并聯在高頻抑制電容C3的兩端，微調電阻R46的調節端連接單片機Ul的GP4端；節能指示燈LEDl和設置指示燈LED2分別通過分壓電阻連接在單片機Ul的輸出端。
3.根據權利要求1所述電動機程控節能裝置，其特征在于所述故障檢測電路包括單片機U2、三只電流互感器TL2、TL3、TL4、電壓取樣電阻R28、R29、R30、整流二極管D8、D9、 D11、濾波電容C4、C6、C7和故障報警指示燈D13 ；三只電流互感器TL2、TL3、TL4的兩個輸入端分別連接在電機工作電流的三相輸入端，三只電流互感器TL2、TL3、TL4的次級分別與電壓取樣電阻R28、R29、R30連接，整流二極管D8和濾波電容C4串聯后并聯在電壓取樣電阻似8的兩端，整流二極管D9和濾波電容C6串聯后并聯在電壓取樣電阻似9的兩端，整流二極管Dll和濾波電容C7串聯后并聯在電壓取樣電阻R30的兩端，整流二極管D8、D9、D11 的負極端分別與單片機U2的GP1、GP2、GP4端連接；故障報警指示燈D13連接在單片機U2 的輸出端。
4.根據權利要求1所述電動機程控節能裝置，其特征在于所述欠壓補償電路包括單片機U3、電壓互感器T2、運算放大器U4A、整流二極管D10、濾波電解電容C5以及欠壓指示燈D14 ；電流互感器T2初級的兩個輸入端連接在電機工作電流上，次級與運算放大器U4A 的同相端、反相端分別連接，運算放大器U4A輸出放大的交流電壓信號端連接整流二極管 DlO的正極端，在整流二極管DlO的負極端分別連接濾波電解電容C5和單片機U3的GP4端采樣端口，欠壓指示燈D14連接在單片機U3的GPl端。
5.根據權利要求1所述電動機程控節能裝置，其特征在于所述電機控制電路包括光電耦合器 JP1、JP2、JP3、JP4、JP5、JP6、JP7、JP8、JP9、晶閘管 Ql、Q2、Q3，滿載指示燈 D12、 三極管Q4、Q5、Q6、延時電容C9、C13、C14、壓敏電阻R8、R23、R24、限流電阻R31、R32、R2以及濾波電容CIO、C15、C16 ；直流電源電路的輸出端分別通過限流電阻R31、R32、R2分別對應接光電耦合器JP3、JP2、JP1的1腳，光電耦合器JP3、JP2、JP1的2腳分別接光電耦合器 JP4、JP8、JP5的1腳，其中光電耦合器JPl的2腳和光電耦合器JP5的1腳之間連接滿載指示燈D12，光電耦合器JP4、JP8、JP5的1腳分別接光電耦合器JP9、JP7、JP6的1腳；三極管Q4、Q5、Q6的發射極接地，三極管Q4、Q5、Q6的集電極分別與光電耦合器JP6、JP7、JP9的 2腳相連；晶閘管QU Q2、Q3的陽極分別接光電耦合器JP3、JP4、JP9的6腳；晶閘管Ql的陰極經延時電容C9及電阻R5接JP3的4腳，晶閘管Q2的陰極經延時電容C13及電阻R17接JP4的4腳，晶閘管Q3的陰極經延時電容C14及電阻R18接JP9的4腳；在晶閘管Q1、 Q2、Q3的兩端分別接壓敏電阻R8、R23、RM ；濾波電容ClO和電阻R9相連之后，連接到晶閘管Ql的兩端，濾波電容C15和電阻R25相連之后，連接到晶閘管Q2的兩端，濾波電容C16 分別和電阻R26相連之后，連接到晶閘管Q3的兩端。
全文摘要
電動機程控節能裝置，涉及電動機的挖制技術領域。本發明包括直流電源電路、負載跟蹤電路、故障檢測電路、欠壓補償電路和電機控制電路；直流電源電路為電路提供5V和12V電壓，保證其他各電路良好運作；在負載跟蹤電路中，通過電流互感器監測電機電流從而判斷電機為輕載或滿載；故障檢測電路中三只電流互感器檢測是否有過流、缺相等問題出現；欠壓補償電路的信號輸出接電機控制電路的輸入端，電機控制電路通過光耦控制可控硅的導通角，從而控制電機電壓。直流電源電路為電路提供5V和12V電壓，保證其他各電路良好運作。
文檔編號H02P23/02GK102570965SQ20121004370
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月24日 優先權日2012年2月24日
發明者唐開遠, 朱金榮, 王斌, 王筱林, 蔣偉, 香妹 申請人:揚州大學, 江蘇煌明能源科技有限公司