專利名稱：一種能智能識別傳輸的細胞培養箱的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種培養箱，特別是涉及一種能夠智能識別傳輸的細胞培養箱。
背景技術：
近年來，生命科學和醫藥科學發展迅速，許多新技術的應用為治療諸多疾病提供了幫助，其中干細胞更是生命科學和醫學研究的熱點，干細胞是一類具有自我更新和分化潛能的細胞，有望用來修復那些被疾病和創傷所破壞的各種各樣的細胞和組織，從而為多種慢性疾病的治療帶來了希望，例如帕金森病、老年癡呆癥、糖尿病、心血管疾病，甚至癌癥，目前干細胞有幾百種之多，而且它們的培養特性也各異，就重復性而言，干細胞培養領域還面臨著極大的困難。為干細胞提供一個最佳的培養條件，尤其是保證細胞處于未分化狀態或者在需要的時候使細胞向專一的方向分化，是干細胞研究中最大的挑戰。
盡管諸如干細胞此類的培養有如此廣泛而重要的作用，但是，現行在培養細胞時仍然采用手工操作，極易造成培養物的污染，而且手工操作會出現誤差，效率也比較低，這樣就大大影響了細胞培養的存活率。
發明內容
為解決上述問題，本發明提供一種高效、結構合理、全自動化識別傳輸的細胞培養箱。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是
一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，包括箱體及設置于箱體內的若干培養皿，各培養皿上均設有條碼條，箱體內還設有傳輸培養皿的全自動機械臂裝置，全自動機械臂裝置上設有識別條碼條的掃描頭，箱體底部設有可運送培養皿的載物平臺和軌道。進一步作為本發明技術方案的改進，全自動機械臂裝置包括第一滾珠絲杠，垂直于所述第一滾珠絲杠設有沿第一滾珠絲杠滑動的第二滾珠絲杠，垂直于第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠所在平面設有沿第二滾珠絲杠滑動的第三滾珠絲杠，第三滾珠絲杠上設有沿第三滾珠絲杠滑動的第四滾珠絲杠，第四滾珠絲杠的外端設有抓取培養皿的托盤，掃描頭設在第四滾珠絲杠的外端。進一步作為本發明技術方案的改進，與第二滾珠絲杠的一端固定連接設有沿第一滾珠絲杠滑動的第一滑塊，與第三滾珠絲杠的一端固定連接設有沿第二滾珠絲杠滑動的第二滑塊，與第四滾珠絲杠的一端固定連接設有沿第三滾珠絲杠滑動的第三滑塊。進一步作為本發明技術方案的改進，第一滾珠絲杠、第二滾珠絲杠和第三滾珠絲杠上均設有伺服電機和由伺服電機驅動的螺紋絲杠，各伺服電機與螺紋絲杠間均設有傳動螺母，第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊分別套裝在各螺紋絲杠上。進一步作為本發明技術方案的改進，箱體內還設有與第一滾珠絲杠平行的滑桿，第二滾珠絲杠跨設在第一滾珠絲杠與滑桿之間。進一步作為本發明技術方案的改進，箱體的內壁設有電拋光不銹鋼內層，箱體內還設有若干電拋光不銹鋼隔板，各電拋光不銹鋼隔板上設有若干安放培養皿的培養皿架， 箱體的側壁上設有運出培養皿的自動門。
進一步作為本發明技術方案的改進，箱體內還設有溫度傳感器、二氧化碳傳感器以及高效氣體過濾器和增濕盤。
進一步作為本發明技術方案的改進，箱體上設有電源開關，箱體上部的兩側分別設有二氧化碳濃度檢測口和注水口，箱體下沿設有支撐腳。
本發明的有益效果此細胞培養箱的全自動機械臂裝置上設置了掃描頭，掃描頭能智能識別設有特定條碼條的培養皿，并通過全自動機械臂裝置抓取培養皿傳輸至載物平臺，完成對特定培養皿的識別和傳輸，本發明實現了細胞培養的全自動智能化選取和傳輸， 減少了細胞培養過程中的污染和誤差，可利于節約人力及提高細胞培養效率。
下面結合附圖對本發明作進一步說明圖1是本發明實施例的整體結構示意圖；圖2是本發明實施例的全自動機械臂裝置局部結構示意圖；圖3是本發明實施例的第一滾珠絲杠的結構示意圖；圖4是本發明實施例的第二滾珠絲杠的結構示意圖；圖5是本發明實施例的第三滾珠絲杠的結構示意圖。
具體實施方式
參照圖f圖5，本發明的提供了一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，包括箱體I及設置于箱體I內的若干培養皿2，各培養皿2上均設有條碼條，箱體I內還設有傳輸培養皿 2的全自動機械臂裝置，全自動機械臂裝置上設有識別條碼條的掃描頭72，箱體I底部設有可運送培養皿2的載物平臺13和軌道14。
此細胞培養箱的全自動機械臂裝置上設置了掃描頭72，掃描頭72能智能識別設有特定條碼條的培養皿2，并通過全自動機械臂裝置抓取培養皿2傳輸至載物平臺13，完成對特定培養皿2的識別和傳輸，本發明實現了細胞培養的全自動智能化選取和傳輸，減少了細胞培養過程中的污染和誤差，可利于節約人力及提高細胞培養效率。
作為本發明優選的實施方式，全自動機械臂裝置包括第一滾珠絲杠3，垂直于第一滾珠絲杠3設有沿第一滾珠絲杠3滑動的第二滾珠絲杠5，垂直于第一滾珠絲杠3和第二滾珠絲杠5所在平面設有沿第二滾珠絲杠5滑動的第三滾珠絲杠6，第三滾珠絲杠6上設有沿第三滾珠絲杠6滑動的第四滾珠絲杠7，第四滾珠絲杠7的外端設有抓取培養皿2的托盤 71，掃描頭72設在第四滾珠絲杠7的外端。
第一滾珠絲杠3控制第二滾珠絲杠5沿第一滾珠絲杠3豎直滑動，完成全自動機械臂裝置在豎直方向的動作，第二滾珠絲杠5控制第三滾珠絲杠6沿第二滾珠絲杠5滑動， 完成全自動機械臂裝置在左右方向的動作，第三滾珠絲杠6控制第四滾珠絲杠7沿第三滾珠絲杠6滑動，完成全自動機械臂裝置在前后方向的動作，全自動機械臂裝置結合上述運動通過掃描頭72作完成條碼條的掃描，最終通過托盤71抓取并傳輸特定培養皿2。
作為本發明優選的實施方式，與所述第二滾珠絲杠5的一端固定連接設有沿第一滾珠絲杠3滑動的第一滑塊31，與第三滾珠絲杠6的一端固定連接設有沿第二滾珠絲杠5滑動的第二滑塊51，與第四滾珠絲杠7的一端固定連接設有沿第三滾珠絲杠6滑動的第三滑塊61。作為本發明優選的實施方式，第一滾珠絲杠3、第二滾珠絲杠5和第三滾珠絲杠6上均設有伺服電機和由伺服電機驅動的螺紋絲杠，各伺服電機與螺紋絲杠間均設有傳動螺母，第一滑塊31、第二滑塊51和第三滑塊61分別套裝在各螺紋絲杠上。伺服電機與螺紋絲杠間設有傳動螺母，第一滾珠絲杠3、第二滾珠絲杠5和第三滾珠絲杠6通過伺服電機驅動螺紋絲杠，并由此驅動第一滑塊31、第二滑塊51和第三滑塊61在第一滾珠絲杠3、第二滾珠絲杠5和第三滾珠絲杠6上滑行，通過伺服電機的正反轉控制第一滑塊31、第二滑塊51和第三滑塊61的進給方向，采用的伺服電機控制精度高，功率大，能精確定位，反應靈敏，可實現高速、高精度的連續軌跡控制，機構性能好，結構緊湊。
作為本發明優選的實施方式，箱體I內還設有與第一滾珠絲杠3平行的滑桿4，第ニ滾珠絲杠5跨設在第一滾珠絲杠3與滑桿4之間。通過平行設置的第一滾珠絲杠3和滑桿4，保證第二滾珠絲杠5在第一滾珠絲杠3上的平穩滑動。作為本發明優選的實施方式，箱體I的內壁設有電拋光不銹鋼內層，箱體I內還設有若干電拋光不銹鋼隔板11，各電拋光不銹鋼隔板11上設有若干安放培養皿2的培養皿架12，箱體I的側壁上設有運出培養皿2的自動門15。完成全自動機械臂裝置將抓取的培養皿2放置在載物平臺13上，載物平臺13載著培養皿2通過軌道14輸送至自動門15，最終傳送出箱體I。作為本發明優選的實施方式，箱體I內還設有溫度傳感器、ニ氧化碳傳感器以及高效氣體過濾器16和增濕盤17。通過溫度傳感器、ニ氧化碳傳感器實時監測箱體I內的ニ氧化碳的濃度以及溫度，高效氣體過濾器16是針對直徑大于等于0. 3 y m的顆粒進行過濾，有效地過濾ニ氧化碳氣體中的細菌和灰塵顆粒，增濕盤17為培養箱整體提供必要的濕度。作為本發明優選的實施方式，箱體I上設有電源開關110，箱體I上部的兩側分別設有ニ氧化碳濃度檢測ロ 18和注水ロ 19，箱體I下沿設有支撐腳111。當然，本發明創造并不局限于上述實施方式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
權利要求
1.一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，其特征在于包括箱體(I)及設置于所述箱體(I)內的若干培養皿(2 )，所述各培養皿(2 )上均設有條碼條，所述箱體(I)內還設有傳輸培養皿(2)的全自動機械臂裝置，所述全自動機械臂裝置上設有識別條碼條的掃描頭(72)，所述箱體(I)底部設有可運送培養皿(2 )的載物平臺(13 )和軌道(14)。
2.根據權利要求1所述的一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，其特征在于所述全自動機械臂裝置包括第一滾珠絲杠(3)，垂直于所述第一滾珠絲杠(3)設有沿所述第一滾珠絲杠(3)滑動的第二滾珠絲杠(5)，垂直于所述第一滾珠絲杠(3)和第二滾珠絲杠(5)所在平面設有沿第二滾珠絲杠(5)滑動的第三滾珠絲杠(6)，所述第三滾珠絲杠(6)上設有沿所述第三滾珠絲杠(6)滑動的第四滾珠絲杠(7)，所述第四滾珠絲杠(7)的外端設有抓取培養皿(2)的托盤(71)，所述掃描頭(72)設在第四滾珠絲杠(7)的外端。
3.根據權利要求2所述的一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，其特征在于與所述第二滾珠絲杠(5)的一端固定連接設有沿第一滾珠絲杠(3)滑動的第一滑塊(31)，與所述第三滾珠絲杠(6)的一端固定連接設有沿第二滾珠絲杠(5)滑動的第二滑塊(51)，與所述第四滾珠絲杠(7)的一端固定連接設有沿第三滾珠絲杠(6)滑動的第三滑塊(61)。
4.根據權利要求3所述的一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，其特征在于所述第一滾珠絲杠(3)、第二滾珠絲杠(5)和第三滾珠絲杠(6)上均設有伺服電機和由所述伺服電機驅動的螺紋絲杠，所述各伺服電機與螺紋絲杠間均設有傳動螺母，所述第一滑塊(31)、第二滑塊(51)和第三滑塊￠1)分別套裝在各螺紋絲杠上。
5.根據權利要求3或4所述的一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，其特征在于所述箱體(I)內還設有與第一滾珠絲杠(3)平行的滑桿(4)，所述第二滾珠絲杠(5)跨設在第一滾珠絲杠(3 )與滑桿(4 )之間。
6.根據權利要求Γ4任意一項所述的一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，其特征在于所述箱體(I)的內壁設有電拋光不銹鋼內層，所述箱體(I)內還設有若干電拋光不銹鋼隔板(11 )，所述各電拋光不銹鋼隔板(11)上設有若干安放培養皿(2 )的培養皿架(12 )，所述箱體(I)的側壁上設有運出培養皿(2)的自動門(15)。
7.根據權利要求Γ4任意一項所述的一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，其特征在于所述箱體(I)內還設有溫度傳感器、二氧化碳傳感器以及高效氣體過濾器(16)和增濕盤(17)。
8.根據權利要求Γ4任意一項所述的一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，其特征在于所述箱體(I)上設有電源開關(110)，所述箱體(I)上部的兩側分別設有二氧化碳濃度檢測口( 18 )和注水口( 19 )，所述箱體(I)下沿設有支撐腳(111)。
全文摘要
本發明公開了一種能智能識別傳輸的細胞培養箱，包括箱體及設置于箱體內的若干培養皿，各培養皿上均設有條碼條，箱體內還設有傳輸培養皿的全自動機械臂裝置，全自動機械臂裝置上設有識別條碼條的掃描頭，箱體底部設有可運送培養皿的載物平臺和軌道。此細胞培養箱的全自動機械臂裝置上設置了掃描頭，掃描頭能智能識別設有特定條碼條的培養皿，并通過全自動機械臂裝置抓取培養皿傳輸至載物平臺，完成對特定培養皿的識別和傳輸，本發明實現了細胞培養的全自動智能化選取和傳輸，減少了細胞培養過程中的污染和誤差，可利于節約人力及提高細胞培養效率，本發明用于細胞培養領域。
文檔編號C12M3/00GK103013828SQ201210501459
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月28日 優先權日2012年11月28日
發明者曾令文, 郝晨光, 魯學文, 方志遠 申請人:中國科學院廣州生物醫藥與健康研究院