雙殼貝加工裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供能夠容易地實現高性能化的雙殼貝加工裝置。該雙殼貝加工裝置在利用強制打開機構（8）使未加工貝（2）開口后，從位于下側的另一方的貝殼（2b）取出供生食的可食部，在比強制打開機構靠貝殼搬運方向上游側設置異物除去機構（6），該異物除去機構（6）除去附著在一方的貝殼（2a）的表面中的、至少上吸附襯墊（61）所抵接的部位的異物。
【專利說明】，存在當不投入大量的人員盡早處理時，扇貝殼分離用于由雙殼貝構成的未加工貝的，并且在搬運的途中以可食部保持生的狀合力變弱的方式加熱一方的貝殼與用于生襯墊吸附兩個貝殼并將被加熱的一方的貝尸口后，從另一方的貝殼得到可食部的雙殼培搬運方向正交的方向配置多個未加工貝，專利文獻0。
報化，作為各種裝置的高性能化之一，雙殼貝
I附未加工貝的兩個貝殼，利用由氣缸驅動一方的貝殼從可食部分離的方式強制地打訊勺表面的場合，在吸附襯墊與貝殼之間產述強制開口機構靠貝類搬運方向上游側具方的貝殼的表面中的至少上述上吸附襯墊陶在利用強制開口機構使未加工貝開口之3等異物，因此能夠防止在上吸附襯墊與一七，能夠可靠地進行利用強制開口機構進行產性的提高等高性能化。
I有用于扒摟異物的異物除去單元、使上述突離開的方式移動的異物除去用移動機構，?單元，該頭單元具備使軸線方向朝向上下的旋轉軸、安裝在該旋轉軸的下端的支架、妾在上述支架上的多個刮刀，上述異物除去客、被該除去移動用擺動形驅動器的驅動力這力用搖擺臂上的除去移動用連結體、連結食去單元的除去移動用安裝部件。
也刀與一方的貝殼的表面抵接地旋轉，因此該下取出單兀相對于另一方的貝殼的表面I備上述扒摟板的上取出單元、使該上取出干的方式移動的上取出用移動機構，上述下被該下取出用擺動形驅動器的驅動力擺動！臂上的下取出用連結體、連結在該下取出匕用安裝部件，上述上取出用移動機構具有區動器的驅動力擺動驅動的上取出用搖擺匕連結在該上取出用連結體上的用于安裝陶能夠以一個上開口用擺動形驅動器的驅在上開口用安裝部件上配設多個上吸附單-方的貝殼的表面一致地抵接，并且非食部力力使分離用安裝部件進行動作，因此即使也能夠使多個吸引噴嘴的各個與非食部一取出用擺動形驅動器的驅動力使下取出用I部件上配設多個下取出單元的場合，也能勺主要部分的結構圖。
1載置板的主要部分的主視圖。
？部分的立體圖。
1元的主要部分的分解立體圖。
？部分的局部分解立體圖。
的強制開口機構的主要部分而表示的局部卜的局部放大圖。
1的非食部分離機構的主要部分而表示的3。3。機構，10—非食部分離機構，12—第二加熱機構，13—收集機構，21—鏈條傳送帶，22—未加工貝載置板，22a一貝殼載置孔，24一定位單兀,26一異物除去單兀,27一異物除去用移動機構，31 一異物除去用馬達，32一頭單兀,35一旋轉軸，36一支架,38一刮刀,41 一除去移動用擺動形驅動器，42—曲柄輪轂(除去移動用搖擺臂)，43—除去移動用安裝部件，51 —第一水蒸氣噴射噴嘴，61—上吸附襯墊，62—上吸附單元，63—上開口用移動機構，65—下吸附襯墊，66—下吸附單元，67—下開口用移動機構，69—真空泵，71—上開口用擺動形驅動器，73—上開口用搖擺臂，74—上開口用安裝部件，77—下開口用往復移動氣缸，78—下開口用移動機架，81—分尚板,83一吸附噴嘴，84—吸附單兀,85一分尚用移動機構，87—分尚用擺動形驅動器，88—分離用搖擺臂，90—分離用安裝部件，92—第二水蒸氣噴射噴嘴，97—上取出單兀，98一上取出用移動機構，99一下支撐筒，100一下取出用單兀，101一下取出用移動機構，103—取出用往復移動氣缸，105—上取出用擺動形驅動器，106—上取出用搖擺臂，108—上取出用安裝部件，112—下筒用連接板，113—下取出用往復移動氣缸，114 一下取出用擺動形驅動器，115—搖擺下取出臂，117—下取出用安裝部件，119 一下取出用滑動導向件，120—可食部排出傳送帶，123—旋風箱，124—鼓風機，124a—吸入口，127—上箱部，127a—頂部排出口，128—下箱部，128a—主體部吸引口，128b—底部排出口，129—緊固件，A—貝類搬運方向，OP—排出位置，SP—移載位置。
【具體實施方式】
[0045]下面，根據附圖所示的實施方式說明本發明。
[0046]本實施方式的雙殼貝加工裝置I示例使由雙殼貝構成的未加工貝為天然的生扇貝2，在使作為用于生食的可食部的由干貝及小柱構成的未圖示的閉殼肌一體的狀態下從該扇貝2有效地取出。
[0047]如圖1至圖3所示，本實施方式的雙殼貝加工裝置I相對于主機架3設置搬運機構4、未加工貝定位機構5、異物除去機構6、作為加熱機構的第一加熱機構7、強制開口機構
8、殼分離機構9、非食部分離機構10、第二加熱機構11、可食部取出機構12、收集機構13、以及用于進行各驅動部的動作的控制的控制機構14而形成。
[0048]上述搬運機構4用于將圖4所示的天然的生扇貝2以使其厚度方向為上下方向，并且其折頁側朝向后方的方式支撐，并在從圖1的箭頭所示的右方向左方的貝類搬運方向A上大致水平地搬運。該搬運機構4的圖1的上方右側所示的位置為通過人手或機器人等移載利用未圖示的未加工貝選取機按每個大小選取，并由未加工貝供給傳送帶16供給的扇貝2的移載位置SP，圖1的上方左側所示的位置為將作為從扇貝2取出閉殼肌后的貝殼的后述的下殼2b向外部排出的排出位置0P。并且，在扇貝2利用搬運機構4向圖1的箭頭所示的貝類搬運方向A搬運的貝殼搬運路徑的中途，從貝類搬運方向A的上游側按順序配設未加工貝位置定位單元5、異物除去機構6、第一加熱機構7、強制開口機構8、殼分離機構9、非食部分離機構10、第二加熱機構11、可食部取出機構12。另外，在主機架3的左側的偏離貝殼搬運路徑的位置配設有收集機構13，在主機架3的右側的貝殼搬運路徑的上方位置配設有控制機構14。另外，在未加工貝供給傳送帶16的下方并列設有用于使具有損傷等由于某種理由無法被搬運機構4移載而殘留的扇貝2返回的未加工貝返回傳送帶17。另外，在搬運機構4的排出位置OP的左方配設有排出滑槽19。
[0049]上述搬運機構4具有能通過未圖示的驅動馬達的驅動力被旋轉驅動的環狀的鏈條傳送帶21。該鏈條傳送帶21被配設在主機架3的適當部位的多個鏈條引導件引導，在規定的路徑上行駛。另外，在鏈條傳送帶21上隔開適當的間隔地安裝形成為平面大致平板狀的多個未加工貝載置板22。該未加工貝載置板22以其長度方向與貝類搬運方向A正交的方式相互平行地配設，未加工貝載置板22的長度方向的兩端部附近通過未圖示的安裝部件安裝在鏈條傳送帶21上。并且，各未加工貝載置板22在未加工貝載置板22的長度方向上隔開適當的間隔形成用于從下方支撐扇貝2而載置的在板厚方向上貫通的多個、在本實施方式中為十個貝殼載置孔22a (在圖4中只圖示一個)。這些貝殼載置孔22a形成為比扇貝2小。并且，在形成在未加工貝載置板22上的各扇貝載置孔22a的扇貝搬運方向A的上游側分別安裝限制器22b。該限制器22b的上端位置配置在比載置在貝殼載置孔22a上的扇貝2的上端位置靠上方，在搬運扇貝2時等，能夠防止扇貝2的位置偏離或脫落。即，在本實施方式中，相對于貝類搬運方向A同時搬運排列配置為十列的扇貝2。另外，在各貝殼載置孔22a中，以使作為扇貝2的另一方的貝殼的與海底接觸的鼓起大的殼即位于下側的下殼2b朝向下方,并且,使作為一方的貝殼的鼓起小的殼即位于上側的上殼2a朝向上方的方式使厚度方向為上下方向，并且，以折頁側朝向后方(搬運方向上游側)的方式從下方支撐而搬運。
[0050]另外，作為貝殼載置孔22a的數量、即載置在未加工貝載置板22上的扇貝2的數量，能夠根據設計觀念等的需要設定。
[0051]另外，搬運機構4的鏈條傳送帶21根據從控制機構14送出到驅動馬達的控制指令，未加工貝載置板22以在未加工貝定位機構5、異物除去機構6、第一加熱機構7、強制開口機構8、非食部分離機構10、第二加熱機構11、可食部取出機構12的各個的配設位置停止例如五秒左右的方式被間歇驅動。該行駛的鏈條傳送帶21的停止時機及停止時間通過例如通過將未圖示的傳感器檢測后述的未加工貝載置板22的檢測信號送出到控制機構14，控制機構14控制未圖示的驅動馬達來進行。
[0052]上述未加工貝定位單元5用于使扇貝2相對于扇貝載置孔22a的中心使位于與扇貝2的中心貝殼運送方向正交的方向的左右方向的中心大致一致，將扇貝2定位在適當的位置，從而更順暢地進行以后的各工序。
[0053]如圖1所示，本實施方式的未加工貝定位機構5為了與利用未加工貝載置板22排列配置為十列并同時被搬運的扇貝2對應，具有沿與扇貝搬運方向A正交的左右方向排列的十個定位單元24 (在圖1中只圖示一個)。并且，各定位單元24在貝殼搬運路徑上從上方面對地配置在主機架3上。另外，各定位單元24如周知那樣，具有利用未圖示的驅動源、例如往復移動氣缸的驅動力在左右方向上開閉自如的一對貝殼夾持爪。該一對貝殼夾持爪總是為一對貝殼夾持爪的間隔比扇貝2的大小大地打開的打開狀態，在未加工貝載置板22在未加工貝定位機構5的配設位置停止時，能夠從左右方向兩側向載置在未加工貝載置板22的貝殼載置孔22a的扇貝2的貝殼的邊緣(貝殼的接縫)移動，從左右方向夾持扇貝2，以使扇貝2相對于扇貝載置孔22a的中心使位于與扇貝2的貝殼移動方向正交的方向上的左右方向的中心大致一致地將扇貝2定位在適當的位置。另外，在一對貝殼夾持爪夾持扇貝2時，例如通過利用未圖示的彈簧的作用力并以一定的力夾持扇貝2，能夠防止由在扇貝2上施加過度的力而引起的扇貝2的貝殼的破損。另外，作為定位單元24的數量，能夠根據載:馬達構成的一個異物除去用馬達31、由該32。另外，作為頭單元32的數量，能根據載
0.兩個X軸(十字形)及一個X軸(支線軸)的的V軸上連結有由花鍵軸構成的旋轉軸35行地安裝有支架36，并且利用由壓縮螺旋彈7'加力。并且，在設在支架36的下部的四個句為水平，且使前端刃朝向下方的方式安裝:四個刮刀38的各個形成為，嵌合在由安裝的下端而安裝，四個刮刀38的各個分別獨由擺動角度為90度的旋轉氣缸構成的除去多驅動器41的驅動力擺動驅動的左右一對:該曲柄輪轂42上的除去移動用連結體43、物除去單元26的左右方向長的除去移動用3上通過配設在副水蒸氣供給管53的基端52以規定時間利用泵(未圖示)等供給水蒸I勺時間比搬運機構4的停止時間長的場合，運機構4的搬運停止時間變長。由此，能夠載置在未加工貝載置板22上的扇貝2的上為加熱源的高溫水蒸氣、例如1001的水蒸的方式保持扇貝2的口關閉的狀態，并且，丨勺口的方式使閉殼肌與上殼23的結合部位！射時間可以根據扇貝2的大小或體溫等調馬外，作為加熱源，可以使用高溫的溫水(最口熱機構7加熱了上殼23后，以使閉殼肌從:7'式的強制開口機構8具有:具備能吸附在的十組上吸附單元62 ；使上吸附襯墊61相〕用移動機架78的上表面沿左右方向排列氣缸77的驅動力，十組下吸附單元66的各豆以相對于下殼26的表面接近或離開的方的其他結構與公知的結構相同，因此省略其
〕機構8從閉殼肌分離并打開的上殼23從！ 2殘留的下殼％殘留。另外，本實施方式I制地打開口的扇貝2搬運到非食部分離機的下殼26分離。
9具有前端能與口利用強制開口機構8打改平板狀的分離板81。該分離板81沿左右上下移動地被支撐。另外，在殼分離機構9I下的上殼23并排出到外部的殼排出傳送88、連結在這些分離用搖擺臂88的各個上的分離用連結體89、連結在這些分離用連結體89上的用于安裝十組吸引單元84的沿左右方向長的分離用安裝部件90。
[0079]在上述分離用安裝部件90的左右方向兩側分別安裝分離用滑動部件，該分離用滑動部件利用安裝在主機架3上的分離用滑動導向件沿上下方向滑動自如地被支撐。另夕卜，在本實施方式中，在分離用滑動部件上連結有分離用連結體89，分離用安裝部件90通過分離用滑動部件連結在分離用連結體89上。由此，能夠利用分離用擺動形驅動器87的驅動力使分離用安裝部件90上下移動。另外，為了在上下方向上限制分離用安裝部件90的移動方向，例如能夠通過將分離用安裝部件90的兩端連接在未圖示的左右一對滑動部件上，并且，利用滑動導向件或滑動軸在上下方向上滑動自如地支撐滑動部件，并且，在滑動部件上連結分離用連結體89來實現。
[0080]因此，能夠利用一個分離用擺動形驅動器87的驅動力，十組吸引單元84的各個的吸引噴嘴83能夠與分離用安裝部件90 —起以相對于非食部接近或離開地上下移動。
[0081]另外，吸引單元84的其他結構與周知的吸引單元相同，因此省略其詳細的說明。
[0082]上述第二加熱機構11用于以在閉殼肌保持生的狀態，并且使閉殼肌與下殼2b的結合力弱的方式加熱利用非食部分離機構10使非食部分離后的下殼2b的表面中的與閉殼肌的結合部對應的部位。
[0083]如圖1所示，本實施方式的第二加熱機構11具有作為朝向載置在未加工貝載置板22上的各扇貝2的下殼2b的表面噴射作為加熱源的水蒸氣的加熱噴嘴的第二水蒸氣噴射噴嘴92。另外，第二水蒸氣噴射噴嘴92沿左右方向排列十個。另外，第二水蒸氣噴射噴嘴92連接在沿左右方向配設的水蒸氣供給管93上。并且，向水蒸氣供給管93通過主控制閥(未圖示)以規定時間利用泵(未圖示)等供給水蒸氣。
[0084]即，本實施方式的第二加熱機構11構成為向載置在未加工貝載置板22上的下殼2b的表面的與閉殼肌對應的部位在短時間、例如四秒左右噴射作為加熱源的高溫的水蒸氣、例如100°C的水蒸氣，由此，能夠以閉殼肌不會變色地保持生的狀態，并且，能夠利用可食部取出機構12取出閉殼肌的方式，使閉殼肌與下殼2b的結合部位為凝膠狀地使結合力變弱。該水蒸氣的溫度及噴射時間可以根據扇貝2的大小或體溫等調節，未特別地限于本實施方式的溫度及時間。另外，作為加熱源，可以使用高溫的溫水(最大100°C)。
[0085]上述可食部取出機構12用于扒摟殘留在利用第二加熱機構11加熱后的下殼2b上的可食部并取出。
[0086]如圖13至圖16所示，本實施方式的可食部取出機構12具有具備扒摟殘留在扇貝2的下殼2b的內部的閉殼肌并取出的扒摟板96的十組上取出單元97、以使該上取出單元97相對于下殼2b的內表面接近或離開的方式移動的上取出用移動機構98、具備能從下方支撐下殼2b并轉動的下支撐筒99的十組下取出單元100、以使該下取出單元100相對于下殼2b的表面接近或離開的方式移動的下取出用移動機構101。并且，扒摟板96及下支撐筒99、或上取出單元97及下取出單元100為上下一對。另外，下支撐筒99形成為能從下方通過未加工貝載置板22的貝殼載置孔22a。
[0087]如圖1、圖13及圖14所示，上述上取出單元97具有扒摟板96、用于使該扒摟板96沿貝類搬運方向A移動的取出用往復移動氣缸103。另外，扒摟板96及取出用往復移動氣缸103形成為在扒摟板96扒摟閉殼肌時，扒摟板96的前端(下端)能以沿下殼2b的內表面移動的方式上下移動。
[0088]上述上取出用移動機構98具有由例如擺動角度為90度的旋轉氣缸構成的上取出用擺動形驅動器105、被該上取出用擺動形驅動器105的驅動力擺動驅動的左右一對上取出用搖擺臂106 (在圖1中只圖示一方)、連結在該上取出用搖擺臂106上的上取出用連結體107 (在圖1中只圖示一方)、連結在該上取出用連結體107上的用于安裝十組上取出單元97的沿左右方向長的上取出用安裝部件108。
[0089]在上述上取出用安裝部件108的左右方向兩側分別安裝有上取出用滑動部件109(在圖1中只圖示一方)，這些上取出用滑動部件109被安裝在主機架3上的上取出用滑動導向件110 (在圖1中只圖示一方)沿上下方向滑動自如地支撐。另外，在本實施方式中，在上取出用滑動部件109上連結上取出用連結體107，上取出用安裝部件108通過上取出用滑動部件109連結在上取出用連結體107上。由此，能夠利用上取出用擺動形驅動器105的驅動力使上取出用安裝部件108上下移動。
[0090]因此，能夠利用一個上取出用擺動形驅動器105的驅動力，十組上取出單元97的各個的扒摟板96與上取出用安裝部件108 —起以相對于下殼2b的內表面接近或離開的方式上下移動。
[0091]如圖15及圖16所示，上述下取出單元100具有下支撐筒99、為了使該下支撐筒99進行90度擺動而通過下筒用連接板112連結在下筒的下端的下取出用往復移動氣缸113。
[0092]上述下取出用移動機構101具有由例如擺動角度為90度的旋轉氣缸構成的下取出用擺動形驅動器114、被該下取出用擺動形驅動器114的驅動力擺動驅動的左右一對的下取出用搖擺臂115 (在圖15中只圖示一方)、連結在該下取出用搖擺臂115上的下取出用連結體116 (在圖15中只圖示一方)、連結在該下取出用連結體116上的用于安裝十組下取出單元100的沿左右方向長的下取出用安裝部件117。
[0093]在上述下取出用安裝部件117的左右方向兩側分別安裝下取出用滑動部件118(在圖15中只圖示一方)，這些下取出用滑動部件118利用安裝在主機架3上的下取出用滑動導向件119 (在圖15中只圖示一方)，沿上下方向滑動自如地被支撐。由此，能夠利用下取出用擺動形驅動器114的驅動力使下取出用安裝部件117上下移動。
[0094]因此，能夠利用一個下取出用擺動形驅動器114的驅動力，十組下取出單元100的各個的下支撐筒99與下取出用安裝部件117 —起相對于下殼2b的表面接近或離開，并且能夠使下殼2b移動到比未加工貝載置板22的限制器22b的最上部靠上方位置。
[0095]另外，在將下殼2b的邊緣移動到比未加工貝載置板22的限制器22b的最上部靠上方位置的狀態下，通過利用下取出用往復移動氣缸113的驅動力使下筒旋轉90度，能夠防止在使扒摟板96與比干貝與下殼2b的結合力強的小柱相對后，由于利用扒摟板96扒摟閉殼肌，干貝與小柱分離。另外，被扒摟板96扒摟的閉殼肌越過限制器22b向下方落下。另夕卜，在可食部取出機構12的下方配設有接受從下殼2b被扒摟并落下的閉殼肌，并排出到外部的可食部排出傳送帶120。
[0096]上述收集機構13用于收集被吸引噴嘴83吸引除去的非食部。
[0097]如圖1、圖17及圖18所示，本實施方式的收集機構13具有沿左右方向排列的十臺旋風箱123、連接在各旋風箱123的各個上的兩臺鼓風機124 (共計20臺)。S卩，相對于一臺旋風箱123使用兩臺鼓風機124。1動作的控制，至少具有作為運算部起作用控制必要的程序或數據的存儲部起作用的丨入信息及顯示的操作面板一起收放在收放:開關、非常停止開關等各種開關組、用于數的扇貝2的加工順序按照下述順序進行:將1:的載置工序；利用異物除去機構6從由搬勿的異物除去工序；利用第一加熱機構7以丨勺結合力變弱的方式加熱上殼23的表面的.構8打開扇貝2的上殼23的開口工序；利工序；利用非食部分離機構10分離殘留在工序；利用第二加熱機構11以閉殼肌保持專的方式加熱下殼％的表面的第二加熱工的可食部并取出的可食部取出工序。
的作用進行說明。部分離機構10、第二加熱機構11及可食部搬運機構4的扇貝2的停止位置，因此能夠I。
置1，強制開口機構8能夠利用一個上開口件74進行動作，因此能夠使配設在上開口吸附襯墊61與上殼％的表面一致地抵接，動形驅動器87的驅動力使分離用安裝部件二90的十組吸引單元84的各個的吸引噴嘴備利用一個下取出用擺動形驅動器114的驅:夠使配設在下取出用安裝部件117的十組3的表面一致地抵接，能夠利用一個上取出形件108進行動作，因此能使配設在上取出機摟板96與下殼2)3的內表面一致地抵接。妄機構4的未加工貝載置板22的停止時間置1，收集機構13的鼓風機124作為用于得單元。另外，能夠設置在使用由異物附著在扇貝的上殼及下殼這兩者的養殖得到的雙殼貝的場合，除去附著在下殼的異物的異物除去機構。
【權利要求】
1.一種雙殼貝加工裝置，其形成為，具備: 搬運機構，其將由雙殼貝構成的未加工貝以使其厚度方向為上下方向，并且其折頁側朝向后方的方式支撐并搬運； 加熱機構，其以可食部保持生的狀態，并且使可食部與一方的貝殼的結合力變弱的方式加熱位于由上述搬運機構搬運的未加工貝的上側的一方的貝殼的表面中的、與用于生食的可食部的結合部所對應的部位；以及 強制開口機構，其配置在比上述加熱機構靠貝類搬運方向下游側，在利用上述加熱機構加熱一方的貝殼后，利用由上吸附襯墊及下吸附襯墊構成的上下一對的吸附襯墊吸附未加工貝的上下兩個貝殼，以使被加熱的一方的貝殼從可食部分離的方式強制地使未加工貝開口， 在利用上述強制開口機構使未加工貝開口后，從位于下側的另一方的貝殼取出供生食的可食部， 該雙殼貝加工裝置的特征在于， 在比上述強制開口機構靠貝類搬運方向上游側具有異物除去機構，該異物除去機構除去附著在一方的貝殼的表面中的至少上述上吸附襯墊所抵接的部位的異物。
2.根據權利要求1所述的雙殼貝加工裝置，其特征在于， 上述異物除去機構具有用于扒摟異物的異物除去單元、以及使上述異物除去單元以相對于一方的貝殼的表面接近或離開的方式移動的異物除去用移動機構， 上述異物除去單元具有異物除去用馬達、以及頭單元，該頭單元具備使軸線方向朝向上下方向配置且能被上述異物除去用馬達旋轉驅動的旋轉軸、安裝在該旋轉軸的下端的支架、以及以使前端刀尖朝向貝殼搬運路徑的方式安裝在上述支架上的多個刮刀， 上述異物除去用移動機構具有除去移動用擺動形驅動器、被該除去移動用擺動形驅動器的驅動力擺動驅動的除去移動用搖擺臂、連結在該除去移動用搖擺臂上的除去移動用連結體、以及連結在該除去移動用連結體上的用于安裝上述異物除去單元的除去移動用安裝部件。
3.根據權利要求1或2所述的雙殼貝加工裝置，其特征在于， 具有:進行未加工貝的定位的未加工貝定位機構； 使利用上述強制開口機構打開的一方的貝殼從另一方的貝殼分離的殼分離機構； 非食部分離機構，其利用吸引噴嘴吸引殘留在利用上述殼分離機構使一方的貝殼分離后的另一方的貝殼的可食部以外的非食部并分離； 第二加熱機構，其以可食部保持生的狀態，并且使可食部與另一方的貝殼的結合力變弱的方式加熱利用上述非食部分離機構使非食部分離后的另一方的貝殼的表面中的、與可食部的結合部所對應的部位；以及 可食部取出機構，其扒摟殘留在利用上述第二加熱機構加熱后的另一方的貝殼上的可食部并取出， 上述未加工貝定位機構、上述異物除去機構、上述加熱機構、上述強制開口機構、上述殼分離機構、上述非食部分離機構、上述第二加熱機構及上述可食部取出機構沿利用上述搬運機構進行的貝殼搬運路徑從貝類搬運方向上游側按該順序配設。
4.根據權利要求3所述的雙殼貝加工裝置，其特征在于，上述強制開口機構具有:具備上述上吸附襯墊的上吸附單元；以及使該上吸附襯墊相對于一方的貝殼的表面接近或離開，且使吸附在一方的貝殼的表面上的上述上吸附襯墊以一方的貝殼開口的方式移動的上開口用移動機構， 上述上開口用移動機構具有:上開口用擺動形驅動器；被該上開口用擺動形驅動器的驅動力擺動驅動的上開口用搖擺臂；連結在該上開口用搖擺臂上的上開口用連結體；以及連結在該上開口用連結體上的用于安裝上述上吸附襯墊的上開口用安裝部件， 上述非食部分離機構具有:具備上述吸引噴嘴的吸引單元；以及以使該吸引單元相對于非食部接近或離開的方式移動的分離用移動機構， 上述分離用移動機構具有:分離用擺動形驅動器；被該分離用擺動形驅動器的驅動力擺動驅動的分離用搖擺臂；連結在該分離用搖擺臂上的分離用連結體；以及連結在該分離用連結體上的用于安裝上述吸引單元的分離用安裝部件， 上述可食部取出機構具有:具備從下方支撐另一方的貝殼且能轉動的下支撐筒的下取出單元；以使該下取出單元相對于另一方的貝殼的表面接近或離開的方式移動的下取出用移動機構；具備上述扒摟板的上取出單元；以及使該上取出單元以相對于另一方的貝殼的內表面接近或離開的方式移動的上取出用移動機構， 上述下板取出用移動機構具有:下取出用擺動形驅動器；被該下取出用擺動形驅動器的驅動力擺動驅動的下取出用 搖擺臂；連結在該下取出用搖擺臂上的下取出用連結體；連結在該下取出用連結體上的用于安裝上述下取出單元的下取出用安裝部件， 上述上取出用移動機構具有:上取出用擺動形驅動器；被該上取出用擺動形驅動器的驅動力擺動驅動的上取出用搖擺臂；連結在該上取出用搖擺臂的上取出用連結體；以及連結在該上取出用連結體上的用于安裝上述上取出單元的上取出用安裝部件。
5.根據權利要求3或4所述的雙殼貝加工裝置，其特征在于， 具有收集由上述吸引噴嘴吸引除去的非食部的收集機構， 上述收集機構具有旋風箱、連結在該旋風箱上的鼓風機， 上述旋風箱具備:具備連結在上述鼓風機的吸入口的頂部排出口的上箱部、以及具備連接在上述吸引噴嘴上的主體部吸引口及底部排出口的下箱部，并且裝卸自如地形成上述上箱部與上述下箱部， 形成為通過驅動上述鼓風機，能夠對上述吸引噴嘴施加用于吸引除去非食部的吸引力。
6.根據權利要求1~5任一項所述的雙殼貝加工裝置，其特征在于， 未加工貝是鼓起大的殼與小的殼重合的扇貝，一方的貝殼是鼓起小的殼。
【文檔編號】A22C29/04GK104041570SQ201310274741
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年7月2日 優先權日:2013年3月11日
【發明者】佐藤厚 申請人:佐藤厚