豆腐串加工的制造方法
【專利摘要】本發明提供豆腐串加工機包括機架、設于該機架一側輸送裝置、設于該機架上且位于該輸送裝置上方的固定裝置、設于機架上的穿串簽傳送裝置、位于所述穿串簽傳送裝置下方的穿串裝置以及控制器，所述控制器分別與所述輸送伺服電機、所述壓板動力源、所述傳送輥動力源以及所述推桿動力源控制連接以便控制所述輸送伺服電機、所述壓板動力源、所述傳送輥動力源以及所述推桿動力源按照設定順序動作。該豆腐串加工機自動化程度高，整個過程均由控制器進行控制，豆腐塊加工速度非常快，又節省了大量的人力物力，穿串精準，無次品產生，節約了成本，減少了浪費，使用效果非常好，很好地解決了現有技術中人工穿串效率低，容易出現次品的問題。
【專利說明】豆腐串加工機【技術領域】
[0001]本發明涉及一種豆腐串加工機。
【背景技術】
[0002]豆腐串為大眾喜歡的食材，可以制作臭豆腐，鐵板豆腐等等，市場需求量很大，傳統的加工方法是先把豆腐切成小塊，然后人工用竹簽或金屬簽將豆腐塊一個一個穿起來，一串一般有2-4個豆腐塊，由于穿串效率低，對于豆腐串加工企業來說，為了滿足市場需求，往往需要雇傭大量的工人，企業利潤率低，另外，人工穿串不均勻，容易出現次品，造成浪費，增加了企業的生產成本。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種豆腐串加工機，以解決現有技術中人工穿串效率低，容易出現次品的問題。
[0004]為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是:豆腐串加工機，包括機架、設于該機架一側的用于輸送豆腐塊的輸送裝置、設于該機架上且位于該輸送裝置上方的用于固定豆腐塊的固定裝置、設于機架上的穿串簽傳送裝置、位于所述穿串簽傳送裝置下方的穿串裝置以及控制器，所述輸送裝置包括輸送伺服電機、由該輸送伺服電機帶動的輸送輥以及設于輸送輥上的傳送帶，所述固定裝置包括設于所述傳送帶上方的壓板以及在豎直方向上驅動該壓板上下運動的壓板動力源，所述穿串簽傳送裝置包括至少一個設于所述機架上的傳送輥、設于所述傳送輥一側的穿串簽容置倉、驅動該傳送輥轉動的傳送輥動力源以及至少一個設于所述傳送輥另一側的穿串簽導向機構，各所述傳送輥的外周面上均設有容納單根穿串簽的傳送槽，每`個所述穿串簽導向機構均包括繞對應所述傳送輥設置的弧形導向板以及設于該弧形導向板底部的用于承接從對應所述傳送輥上跌落的穿串簽的V形導向架，所述V形導向架的底部具有供穿串簽通過的開口，所述穿串裝置包括具有V形導槽的穿串底座、與該V形導槽吻合配合的推桿以及驅動該推桿沿所述V形導槽往復運動的推桿動力源，所述V形導槽位于所述開口的正下方，所述控制器分別與所述輸送伺服電機、所述壓板動力源、所述傳送輥動力源以及所述推桿動力源控制連接以便控制所述輸送伺服電機、所述壓板動力源、所述傳送輥動力源以及所述推桿動力源按照設定順序動作。
[0005]基于上述，所述壓板動力源為設置在所述機架上的氣壓缸機構，該氣壓缸機構包括氣源、氣壓缸、將所述氣壓缸前后氣室與所述氣源連接的氣管、以及設于所述氣管上的電磁換向閥，所述控制器與所述電磁換向閥控制連接，所述氣壓缸包括缸體以及活塞桿，該活塞桿通過連接結構與所述壓板連接。
[0006]基于上述，所述活塞桿的端部朝上，所述連接結構包括設于活塞桿端部的橫梁以及設于該橫梁兩端的連接桿，該連接桿的下端與所述壓板連接。
[0007]基于上述，所述傳送輥動力源為設于機架上的傳送伺服電機。
[0008]基于上述，所述機架上設有壓條，該壓條與所述傳送輥的位于所述穿串簽容置倉一側的輥面頂壓配合以防止傳送輥在轉動過程中一個所述傳送槽一次帶起多個穿串簽。
[0009]基于上述，所述傳送輥有四個，在所述機架上分成相對設置的兩排，每排設置兩個，所述穿串簽導向機構有四個，與各所述傳送輥對應設置，所述穿串底座設有四個V形導槽，各所述V形導槽分別位于對應所述V形導向架的底部開口的正下方。
[0010]基于上述，所述穿串簽容置倉的底部設有用于將穿串簽向所述傳送輥方向撥動的撥輪，所述傳送伺服電機與所述撥輪傳動連接。
[0011 ] 基于上述，所述推桿動力源為電動推桿。
[0012]基于上述，所述輸送裝置上設有豆腐塊切割裝置，該豆腐塊切割裝置包括設于所述傳送帶上方的用于將豆腐片切成豆腐塊的切刀機構以及驅動該切刀機構在豎直方向上往復運動的切割動力源機構。
[0013]基于上述，所述切刀機構包括設于罩體內的殼體，設于殼體內的呈網格狀的切刀，插設在該切刀的網孔中的用于在所述切刀上升時防止豆腐塊移動的頂桿，所述頂桿的底部與切刀的底部平齊且該頂桿的頂部通過彈性件固定在所述殼體頂部內壁上，所述切割動力源機構包括切割伺服電機和設于該罩體內的齒條結構，該齒條結構包括固設在該罩體上的導向體以及沿導向體在豎直方向上往復運動的齒條，該伺服電機的輸出軸上設有齒輪，該齒輪與所述齒條嚙合配合以驅動該齒條在豎直方向上往復運動，所述齒條的底部與所述殼體的頂部固定連接。
[0014]本發明具有突出的實質性特點和顯著的進步，具體的，豆腐串加工機，在使用時候將豆腐塊一排排放置在傳送帶上，當豆腐塊移動至壓板正下方時，傳送帶停止移動，壓板向下運動壓在豆腐塊上，然后，推桿將由穿串簽傳送裝置傳送到穿串底座V形導槽內的穿串簽推向壓板下的一排排豆腐串，穿串簽將豆腐塊穿串后，壓板上升，傳送帶繼續移動將壓板下的豆腐串移走，然后繼續下一個穿串過程，該豆腐串加工機自動化程度高，整個過程均由控制器進行控制，工人只需向穿串簽容置倉內放入穿串簽并向傳送帶上放置豆腐塊即可，豆腐塊加工速度非常快，又節省了大量的人力物力，由于V形導槽內的穿串簽位置與待穿豆腐塊的位置相對固定，所以穿串精準，無次品產生，節約了成本，減少了浪費，使用效果非常好，很好地解決了現有技術中人工穿串效率低，容易出現次品的問題。
[0015]更進一步的，壓板動力源為設置在機架上的氣壓缸機構，該機構結構簡單控制方便。
[0016]更進一步的，活塞桿的端部朝上，便于在機架上設置，同時通過連接結構與壓板連接，解決了活塞桿端部朝上和驅動壓板向下運動產生的矛盾。
[0017]更進一步的，機架上設有壓條，該壓條與穿串簽容置倉一側的所述傳送輥的輥面頂壓配合，很好防止了傳送輥在轉動過程中一個所述傳送槽一次帶起多個穿串簽的問題。
[0018]更進一步的，傳送輥、穿串簽導向機構以及穿串底座的V形導槽均設置相互協作配合的四個，使得一次穿串能夠穿四串豆腐串，穿串效率大大提高。
[0019]更進一步的，穿串簽容置倉的底部設有撥輪，用于將穿串簽向所述傳送輥方向撥動，以便讓傳送棍的傳送槽不間斷帶起穿串簽。
[0020]更進一步的，輸送裝置上設有豆腐塊切割裝置，這樣工人只需往傳送帶上放置豆腐片即可，豆腐片在經過豆腐塊切割裝置后，被切成一塊塊的豆腐塊，進一步提高了豆腐串加工效率。[0021]更進一步的，切刀的網孔中插設頂桿，用于在所述切刀上升時防止豆腐塊移動，所述切割動力源機構包括切割伺服電機和設于所述殼體內的齒條結構，該齒條結構包括導向體以及齒條，該伺服電機的輸出軸上設有齒輪，該齒輪與所述齒條嚙合配合以驅動該齒條在豎直方向上往復運動，所述齒條的底部與切刀的頂部固定連接，整個切割動力源機構結構簡單，使用方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明實施例中豆腐串加工機的結構示意圖；
圖2是本發明實施例中固定裝置的結構示意圖；
圖3是本發明實施例中穿串簽傳送裝置的結構示意圖；
圖4是本發明實施例中豆腐塊切割裝置的結構示意圖；
圖5是圖4中切刀機構的仰視圖。
[0023]圖中:1.機架；2.輸送輥；3.傳送帶；4.固定裝置；5.穿串簽傳送裝置；6.穿串裝置；7.穿串簽導向機構；8.壓條；9.豆腐塊切割裝置；10.支撐板；11.缸體；12.活塞桿；13.橫梁；14.連接桿；15.壓板；16.穿串簽容置倉；17.限位擋沿；18.傳送輥；19.弧形導向板；20.V形導向架；21.彈性件；22.穿串底座；23.撥輪；24.伺服電機；25.罩體；26.導向體；27.齒條；28.殼體；29.頂桿；30.切刀。
【具體實施方式】
[0024]下面通過【具體實施方式】，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
[0025]豆腐串加工機的實施例，
實施例1
如圖1所示，包括機架1、設于該機架I 一側的用于輸送豆腐塊的輸送裝置、設于該機架I上且位于該輸送裝置上方的用于固定豆腐塊的固定裝置4、設于機架I上的穿串簽傳送裝置5、位于穿串簽傳送裝置5下方的穿串裝置6以及控制器(未畫出)，輸送裝置包括輸送伺服電機、由該輸送伺服電機帶動的輸送輥2以及設于輸送輥上的傳送帶3，固定裝置4包括設于傳送帶上方的壓板15以及在豎直方向上驅動該壓板15上下運動的壓板動力源，壓板動力源為設置在機架上的氣壓缸機構，該氣壓缸機構包括氣源、設置在機架的支撐板10上的氣壓缸、將氣壓缸前后氣室與所述氣源連接的氣管、以及設于氣管上的電磁換向閥，控制器與電磁換向閥控制連接，氣壓缸包括缸體11以及活塞桿12，該活塞桿通過連接結構與壓板15連接，為了便于缸體11的設置，活塞桿12的端部朝上，連接結構包括設于活塞桿12端部的橫梁13以及設于該橫梁兩端的連接桿14，該連接桿14的下端穿過支撐板10并與壓板15連接，解決了活塞桿12端部朝上和驅動壓板15向下運動產生的矛盾，支撐板10上還設有兩個與對應連接桿倒相配合的導套14，導套14上方的連接桿上設有與導套配合的限位擋沿17，用于防止壓板15向下擠壓過度而擠碎豆腐塊；該氣壓缸機構，結構簡單控制方便。穿串簽傳送裝置5包括設于所述機架上的傳送輥18、設于傳送輥18 —側的穿串簽容置倉16、驅動該傳送輥18轉動的傳送輥動力源以及設于所述傳送輥另一側的穿串簽導向機構7，傳送輥動力源為設于機架上的傳送伺服電機，各所述傳送輥18的外周面上均設有容納單根穿串簽的傳送槽，每個所述穿串簽導向機構7均包括繞對應所述傳送輥設置的弧形導向板19以及設于該弧形導向板19底部的用于承接從對應所述傳送輥18上跌落的穿串簽的V形導向架20，V形導向架的底部具有供穿串簽通過的開口，機架I上設有壓條8，該壓條8與所述傳送輥18的位于所述穿串簽容置倉16 —側的輥面頂壓配合以防止傳送輥在轉動過程中一個傳送槽一次帶起多個穿串簽；傳送輥18有四個，在所述機架上分成相對設置的兩排，每排設置兩個，所述穿串簽導向機構有四個，與各所述傳送輥18對應設置，穿串裝置6包括具有V形導槽的穿串底座22、與該V形導槽吻合配合的推桿(未畫出)以及驅動該推桿沿所述V形導槽往復運動的推桿動力源，推桿動力源為電動推桿(圖中為畫出)，穿串底座22上的V形導槽有四個，各所述V形導槽分別位于對應所述V形導向架的底部開口的正下方，穿串簽容置倉16的底部設有用于將穿串簽向所述傳送輥方向撥動的撥輪23，傳送伺服電機與撥輪傳動連接，以便讓傳送輥的傳送槽不間斷帶起穿串簽；控制器分別與輸送伺服電機、壓板動力源、傳送輥動力源以及推桿動力源控制連接以便控制所述輸送伺服電機、所述壓板動力源、所述傳送輥動力源以及所述推桿動力源按照設定順序動作，這個順序一般按照豆腐串加工的過程設定，其中穿串簽傳送裝置將穿串簽傳送到穿串底座V形導槽內的這一動作可以靈活設置，只要不耽誤推桿推送穿串簽即可，在本實施例中，這一動作設定在壓板壓下之前。
[0026]本實施例的豆腐串加工機，在使用時候將豆腐塊一排排放置在傳送帶3上，當豆腐塊移動至壓板15正下方時，傳送帶3停止移動，壓板15向下運動壓在豆腐塊上，然后，推桿將由穿串簽傳送裝置傳送到穿串底座22的V形導槽內的穿串簽推向壓板下的一排排豆腐串，穿串簽將豆腐塊穿串后，壓板上升，傳送帶3繼續移動將壓板下的豆腐串移走，然后繼續下一個穿串過程，該豆腐串加工機自動化程度高，整個過程均由控制器進行控制，工人只需向穿串簽容置倉內放入穿串簽并向傳送帶上放置豆腐塊即可，豆腐塊加工速度非常快，又節省了大量的人力物力，由于V形導槽內的穿串簽位置與待穿豆腐塊的位置相對固定，所以穿串精準，無次品產生，節約了成本，減少了浪費，使用效果非常好，很好地解決了現有技術中人工穿串效率低，容易出現次品的問題。
[0027]實施例2
與實施例1不同的是，輸送裝置上設有豆腐塊切割裝置9，該豆腐塊切割裝置9包括設于傳送帶3上方的用于將豆腐片切成豆腐塊的切刀機構以及驅動該切刀機構在豎直方向上往復運動的切割動力源機構；切刀機構包括設于罩體25內的殼體28,設于殼體28內的呈網格狀的切刀30，插設在該切刀30的網孔中的用于在所述切刀30上升時防止豆腐塊移動的頂桿29，頂桿29的底部與切刀30的底部平齊且該頂桿29的頂部通過彈性件21固定在殼體28頂部內壁上,所述切割動力源機構包括切割伺服電機24和設于該罩體25內的齒條結構，該齒條結構包括固設在該罩體25上的導向體26以及沿導向體26在豎直方向上往復運動的齒條27，本實施例中導向體為具有燕尾滑槽的導向塊，該伺服電機24的輸出軸上設有齒輪，該齒輪與所述齒條27嚙合配合以驅動該齒條27在豎直方向上往復運動，所述齒條27的底部與所述殼體28的頂部固定連接。
[0028]在輸送裝置上設有豆腐塊切割裝置，這樣工人只需往傳送帶上放置豆腐片即可，豆腐片在經過豆腐塊切割裝置后，被切成一塊塊的豆腐塊，進一步提高了豆腐串加工效率，切刀30的網孔中插設頂桿29，用于在所述切刀上升時防止豆腐塊移動，整個切割動力源機構結構簡單，使用方便。[0029]在本發明的其他實施例中，與上述實施例不同的是，所述的壓板動力源還可以為液壓缸機構或者電動推桿機構；所述推桿動力源還可以為氣壓缸機構或液壓缸機構或者由伺服電機和齒輪齒條組成的動力機構；傳送輥動力源也可以為現有技術中其他輸出轉動力矩的動力裝置，切割動力源機構還可以為氣壓缸機構或液壓缸機構或者電動推桿機構。
[0030]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本發明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發明請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.豆腐串加工機，其特征在于:包括機架、設于該機架一側的用于輸送豆腐塊的輸送裝置、設于該機架上且位于該輸送裝置上方的用于固定豆腐塊的固定裝置、設于機架上的穿串簽傳送裝置、位于所述穿串簽傳送裝置下方的穿串裝置以及控制器，所述輸送裝置包括輸送伺服電機、由該輸送伺服電機帶動的輸送棍以及設于輸送棍上的傳送帶，所述固定裝置包括設于所述傳送帶上方的壓板以及在豎直方向上驅動該壓板上下運動的壓板動力源，所述穿串簽傳送裝置包括至少一個設于所述機架上的傳送輥、設于所述傳送輥一側的穿串簽容置倉、驅動該傳送輥轉動的傳送輥動力源以及至少一個設于所述傳送輥另一側的穿串簽導向機構，各所述傳送輥的外周面上均設有容納單根穿串簽的傳送槽，每個所述穿串簽導向機構均包括繞對應所述傳送輥設置的弧形導向板以及設于該弧形導向板底部的用于承接從對應所述傳送輥上跌落的穿串簽的V形導向架，所述V形導向架的底部具有供穿串簽通過的開口，所述穿串裝置包括具有V形導槽的穿串底座、與該V形導槽吻合配合的推桿以及驅動該推桿沿所述V形導槽往復運動的推桿動力源，所述V形導槽位于所述開口的正下方，所述控制器分別與所述輸送伺服電機、所述壓板動力源、所述傳送輥動力源以及所述推桿動力源控制連接以便控制所述輸送伺服電機、所述壓板動力源、所述傳送輥動力源以及所述推桿動力源按照設定順序動作。
2.根據權利要求1所述的豆腐串加工機，其特征在于:所述壓板動力源為設置在所述機架上的氣壓缸機構，該氣壓缸機構包括氣源、氣壓缸、將所述氣壓缸前后氣室與所述氣源連接的氣管、以及設于所述氣管上的電磁換向閥，所述控制器與所述電磁換向閥控制連接，所述氣壓缸包括缸體以及 活塞桿，該活塞桿通過連接結構與所述壓板連接。
3.根據權利要求2所述的豆腐串加工機，其特征在于:所述活塞桿的端部朝上，所述連接結構包括設于活塞桿端部的橫梁以及設于該橫梁兩端的連接桿，該連接桿的下端與所述壓板連接。
4.根據權利要求1所述的豆腐串加工機，其特征在于:所述傳送輥動力源為設于機架上的傳送伺服電機。
5.根據權利要求1-4任意一項所述的豆腐串加工機，其特征在于:所述機架上設有壓條，該壓條與所述傳送輥的位于所述穿串簽容置倉一側的輥面頂壓配合以防止傳送輥在轉動過程中一個所述傳送槽一次帶起多個穿串簽。
6.根據權利要求5所述的豆腐串加工機，其特征在于:所述傳送輥有四個，在所述機架上分成相對設置的兩排，每排設置兩個，所述穿串簽導向機構有四個，與各所述傳送輥對應設置，所述穿串底座設有四個V形導槽，各所述V形導槽分別位于對應所述V形導向架的底部開口的正下方。
7.根據權利要求1或4或6所述的豆腐串加工機，其特征在于:所述穿串簽容置倉的底部設有用于將穿串簽向所述傳送輥方向撥動的撥輪，所述傳送伺服電機與所述撥輪傳動連接。
8.根據權利要求1所述的豆腐串加工機，其特征在于:所述推桿動力源為電動推桿。
9.根據權利要求1或2或3或6或8所述的豆腐串加工機，其特征在于:所述輸送裝置上設有豆腐塊切割裝置，該豆腐塊切割裝置包括設于所述傳送帶上方的用于將豆腐片切成豆腐塊的切刀機構以及驅動該切刀機構在豎直方向上往復運動的切割動力源機構。
10.根據權利要求9所述的豆腐串加工機，其特征在于:所述切刀機構包括設于罩體內的殼體，設于殼體內的呈網格狀的切刀，插設在該切刀的網孔中的用于在所述切刀上升時防止豆腐塊移動的頂桿，所述頂桿的底部與切刀的底部平齊且該頂桿的頂部通過彈性件固定在所述殼體頂部內壁上，所述切割動力源機構包括切割伺服電機和設于該罩體內的齒條結構，該齒條結構包括固設在該罩體上的導向體以及沿導向體在豎直方向上往復運動的齒條，該伺服電機的輸出軸上設有齒輪，該齒輪與所述齒條嚙合配合以驅動該齒條在豎直方向上往復運動，所述齒條的底部`與所述殼體的頂部固定連接。
【文檔編號】A23C20/02GK103598344SQ201310475647
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年10月14日 優先權日:2013年10月14日
【發明者】李戰勝 申請人:泌陽縣鑫發食用菌有限責任公司