專利名稱：新型智能餐飲業機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機器人，特別是一種新型智能餐飲業機器人。
背景技術：
目前，餐飲服務業使用的機器人在國內外尚未出現，在中國乃至世界關于機器人在社會服務行業代替人類工作領域研究上是一個空缺，對于機器人的應用大都在軍事、救援等，根據調查，現代服務業大體上相當于第三產業，根據服務業的發展規律，隨著社會的不斷發展，人們的經濟條件越來越好，服務業終將崛起為主流業態，而且發展前景廣闊、潛力巨大，而且現餐飲業自動化程度低，人力成本也越來越高，因此發明一種廉價的自動化送餐機器人是急需解決的問題。
發明內容針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種新型智能餐飲業機器人，有效的解決了餐飲業自動化程度不高等問題。其解決的技術方案是，包括骨架，骨架包括第一固定板、第二固定板和連接兩固定板的四根短支撐桿，第一固定板四角處向外分別固定有托架短板，四個托架短板上分別裝有豎直向上的長支撐桿，四根長支撐桿上裝有第三固定板，第三固定板位于第二固定板上方，四根長支撐桿頂端裝有載物盤；第二固定板上裝有控制電路，控制電路連接有無線攝像頭、無線信號接收裝置、避障裝置、液晶顯示屏、循跡模塊、電機驅動模塊、蓄電池、測壓儀、液化氣檢測儀和語音模塊，電機驅動模塊與裝在骨架內左右兩側的電機相連，左右兩側電機分別經傳動裝置與裝在骨架左右兩側的驅動輪相連，語音模塊上連接有功放，功放上連接有喇叭和無線充電鋰電池，無線充電鋰電池連接電量測量儀、語音模塊和喇叭，骨架底部前后裝有與驅動輪相對應的萬向輪，無線攝像頭、無線信號接收裝置、避障裝置、液晶顯示屏、循跡模塊、電機驅動模塊、電量測量儀和液化氣檢測儀分別與蓄電池連接。
本實用新型結構新穎獨特，成本低，效益高，可維護性好。
圖1為本實用新型結構示意圖。圖2為本實用新型各部件的連接結構原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細說明。由圖1和圖2給出，本實用新型包括骨架，骨架包括第一固定板15、第二固定板16和連接兩固定板的四根短支撐桿17，第一固定板15四角處向外分別固定有托架短板，四個托架短板上分別裝有豎直向上的長支撐桿18，四根長支撐桿18上裝有第三固定板19，第三固定板19位于第二固定板16上方，四根長支撐桿18頂端裝有載物盤20 ;第二固定板16上裝有控制電路1，控制電路I連接有無線攝像頭2、無線信號接收裝置3、避障裝置4、液晶顯示屏5、循跡模塊6、電機驅動模塊7、蓄電池8、電量測量儀9、液化氣檢測儀10和語音模塊11，電機驅動模塊7與裝在骨架內左右兩側的電機相連，左右兩側電機分別經傳動裝置與裝在骨架左右兩側的驅動輪21相連，語音模塊11上連接有功放12，功放12上連接有喇叭13和無線充電鋰電池14，無線充電鋰電池14連接電量測量儀9、語音模塊11和喇叭13，骨架底部前后裝有與驅動輪21相對應的萬向輪22，無線攝像頭2、無線信號接收裝置3、避障裝置4、液晶顯示屏5、循跡模塊6、電機驅動模塊7、電量測量儀9和液化氣檢測儀10分別與蓄電池8連接。所說的控制電路I內裝有增強型STC12C5A60S2單片機。所說的無線攝像頭2內置有話筒。所說的避障裝置4為超聲波距離傳感器。所說的循跡模塊6由紅外發射二極管和紅外接收頭構成，包括位于機器人骨架前側的左右內循跡模塊23和位于機器人骨架前側的左右外循跡模塊24。
所說的語音模塊11有兩個，分別裝在骨架的兩側。所說的無線信號接收裝置3對應有無線遙控器。本實用新型使用時，先將需要的程序輸入到單片機中，還需給機器人鋪設好能夠識別的路徑，當需要使用的時候，就可以經無線遙控器對無線信號接收裝置3發出信號，將需要送餐的桌號輸入，把餐盤放到機器人載物盤20上，然后機器人就可以由單片機經電機驅動模塊7控制兩驅動輪21運轉，前后萬向輪22起平衡支撐作用，根據設定的路線經循跡模塊6進行自動循跡，智能識別桌位，在行進過程中可以通過避障裝置4檢測機器人前方的障礙情況，并將信息回傳單片機，當前方出現障礙時，經單片機處理后經電機驅動模塊7控制電機的停轉，防止碰撞客人或工作人員等，而且單片機可以控制語音模塊11經功放12控制喇叭13通過語音提示客人讓路，另外當避障裝置4檢測到障礙消失時，單片機可以控制電機重新啟動，使機器人繼續前進，當達到終點時，經單片機控制自動停止，并對服務人員或客戶發出提示語音，而且液晶顯示屏5可以顯示客人所需要的服務或者菜系的名稱，還可與顯示笑臉等表情，然后自動停留一段時間，等待載物盤20上的食物被拿走或是收回餐盤，一段時間之后，機器人能經單片機控制兩驅動輪21進行自動轉身，然后回到初始位置，操作員可以通過機器人身上的無線攝像頭2來以第一視角觀看機器人的行動，還可以通過遙控器向無線信號接收裝置3發送信號經單片機來控制機器人，當機器人的無線充電鋰電池14電量過低時，電池電壓會降低，經電量測量儀9檢測并把信息傳回單片機，經單片機處理自動報警，并控制小車自動運行到預先設定的位置進行自動無線充電，而且可以通過液化氣檢測儀10來檢測室內液化氣的濃度，當室內液化氣濃度過高時，能經單片機控制自動報警。本實用新型結構新穎獨特，成本低，效益高，可維護性好。
權利要求1.一種新型智能餐飲業機器人，包括骨架，其特征在于，骨架包括第一固定板(15)、第二固定板(16)和連接兩固定板的四根短支撐桿(17)，第一固定板(15)四角處向外分別固定有托架短板，四個托架短板上分別裝有豎直向上的長支撐桿(18)，四根長支撐桿(18)上裝有第三固定板(19),第三固定板(19)位于第二固定板(16)上方，四根長支撐桿(18)頂端裝有載物盤(20);第二固定板(16)上裝有控制電路(I )，控制電路(I)連接有無線攝像頭(2)、無線信號接收裝置(3)、避障裝置(4)、液晶顯示屏(5)、循跡模塊(6)、電機驅動模塊(7 )、蓄電池(8 )、電量測量儀(9 )、液化氣檢測儀(10 )和語音模塊(11)，電機驅動模塊(7 )與裝在骨架內左右兩側的電機相連，左右兩側電機分別經傳動裝置與裝在骨架左右兩側的驅動輪(21)相連，語音模塊(11)上連 接有功放(12)，功放(12)上連接有喇叭(13)和無線充電鋰電池(14)，無線充電鋰電池(14)連接電量測量儀(9)、語音模塊(11)和喇叭(13)，骨架底部前后裝有與驅動輪(21)相對應的萬向輪(22)，無線攝像頭(2)、無線信號接收裝置(3)、避障裝置(4)、液晶顯示屏(5)、循跡模塊(6)、電機驅動模塊(7)、電量測量儀(9)和液化氣檢測儀(10)分別與蓄電池(8)連接。
2.根據權利要求1所述的新型智能餐飲業機器人，其特征在于，所說的循跡模塊(6)由紅外發射二極管和紅外接收頭構成，包括位于機器人骨架前側的左右內循跡模塊(23)和位于機器人骨架前側的左右外循跡模塊(24 )。
3.根據權利要求1所述的新型智能餐飲業機器人，其特征在于，所說的語音模塊(11)有兩個，分別裝在骨架的兩側。
專利摘要本實用新型涉及新型智能餐飲業機器人，解決了餐飲業自動化程度不高等問題；其解決的方案是，包括骨架，骨架頂端裝有載物盤，骨架內裝有控制電路，控制電路連接有無線攝像頭、無線信號接收裝置、避障裝置、液晶顯示屏、循跡模塊、電機驅動模塊、蓄電池、測壓儀、液化氣檢測儀和語音模塊，電機驅動模塊經電機與驅動輪相連，語音模塊上連接有功放，功放上連接有喇叭和無線充電鋰電池，無線充電鋰電池連接電量測量儀、語音模塊和喇叭，骨架底部前后裝有萬向輪，無線攝像頭、無線信號接收裝置、避障裝置、液晶顯示屏、循跡模塊、電機驅動模塊、電量測量儀和液化氣檢測儀分別與蓄電池連接；本實用新型成本低，效益高，可維護性好。
文檔編號G05D1/02GK203133610SQ201320141999
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月27日 優先權日2013年3月27日
發明者周航 申請人:周航