全自動豆干生產設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型特指一種全自動豆干生產設備,屬于機械設備【技術領域】，包括若干點鹵桶和壓機，點鹵桶上設置有攪拌電機，所述點鹵桶下方設置有分配器，并通過管道連通，所述分配器下方設置有送板機構，所述送板機構上安放有模板，模板上扣有模框，所述送板機構的尾部設置有卸料機構，所述送板機構一側設置有輸送模框的回框機構，且兩者之間設置有拉框機構，所述拉框機構將所述模框送至所述送板機構的模板上，所述送板機構、回框機構和拉框機構上都設置有氣缸和與氣缸連接的推桿，所述推桿上設置有撥塊。本實用新型實現流水線自動化操作，提高了生產效率，每小時能完成350個模板，減少了人工，而且降低了勞動強度。
【專利說明】全自動豆干生產設備
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于機械設備【技術領域】，涉及一種豆制品制作設備，特指一種全自動 豆干生產設備。
【背景技術】
[0002] 豆制品是人們非常喜愛食用的植物蛋白制品，這些豆制品長期以來一直使用傳統 的手工方式生產，其生產效率低，產品品質得不到保證。如豆干的傳統的生產方式是，先將 大豆磨成豆漿后進行點鹵，然后將點鹵后形成的豆腐腦分量倒入事先準備好的模板上，模 板上扣有模框，均勻的鋪滿模板后，用布包起來，再撤掉模框，將包好的豆腐腦連同模板一 起放入壓機中，整過過程都需要人工操作，勞動強度相當大，而且效率相當低。
【發明內容】
[0003] 本實用新型的目的是提供一種定量精準，提高生產效率，減少人工，降低勞動強度 的全自動豆干生產設備。
[0004] 本實用新型的目的是這樣實現的：全自動豆干生產設備，包括若干點鹵桶和壓機， 點鹵桶上設置有攪拌電機，其中，所述點鹵桶下方設置有分配器，并通過管道連通，所述分 配器下方設置有送板機構，所述送板機構上安放有模板，模板上扣有模框，所述送板機構推 動模板向前移動，所述送板機構的尾部設置有卸料機構，所述送板機構一側設置有輸送模 框的回框機構，兩者平行，形成兩條流水線，且兩者之間設置有拉框機構，所述拉框機構將 所述模框送至所述送板機構的模板上，為所述分配器鋪灌豆腐腦做準備，所述送板機構、回 框機構和拉框機構上都設置有氣缸和與氣缸連接的推桿，所述推桿上設置有撥塊，氣缸工 作，帶動推桿往復移動，撥塊推動模板或模框在推桿的單程移動中向前一步一步移動。
[0005] 據上所述的全自動豆干生產設備，其中，所述卸料機構包括推板裝置、疊板裝置和 升降裝置，所述疊板裝置包括支撐架和氣缸組件I，所述氣缸組件I固定于所述支撐架上， 所述氣缸組件I用于提升鋪滿豆腐腦的模板，所述支撐架固定于所述送板機構上，所述支 撐架上設置有一對活動擋板；氣缸組件I將提升的模板放在活動擋板上，所述推板裝置位 于所述疊板裝置的一側，所述升降裝置位于所述疊板裝置的另一側，所述升降裝置上設置 有與所述活動擋板對接的活動滑道，所述推板裝置將至于活動擋板上的模板推送到活動滑 道上。
[0006] 據上所述的全自動豆干生產設備，其中，所述推板裝置為氣缸組件II，所述氣缸組 件II沿水平方向推動模板，所述氣缸組件I沿堅直方向提升模板。
[0007] 據上所述的全自動豆干生產設備，其中，所述活動擋板與所述支撐架之間設置有 合頁，所述合頁單向轉動，當模板上升觸及到活動擋板時，活動擋板會被頂開，模板上升至 活動擋板上方時，此時活動擋板復位，并將模板擱置在活動擋板上。
[0008] 據上所述的全自動豆干生產設備，其中，所述活動滑道上設置有驅動氣缸，驅動氣 缸工作，可改變兩相對的活動滑道之間的距離，距離變大時，被推送到活動滑道上的模板會 下落。
[0009] 據上所述的全自動豆干生產設備，其中，所述送板機構與所述回框機構之間還設 置有下框機構，所述下框機構將送板機構上的模框轉移到所述回框機構上，所述下框機構 滑軌和機械臂組成，分配器將豆腐腦流放至扣有模框的模板上，用布包好后向前移動，達到 機械臂下方時，機械臂開始工作，向下堅直移動，接觸模框并夾緊，然后上升，使模框與模板 分離，分離后的模框隨機械臂沿滑軌移動至回框機構正上方，機械臂下降，將模框放置回框 機構上。
[0010] 據上所述的全自動豆干生產設備，其中，所述管道上設置有氣動球閥，控制流量， 保證分配器中的豆腐腦充足。
[0011] 據上所述的全自動豆干生產設備，其中，所述送板機構的首部設置有模板儲倉。
[0012] 本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：實現流水線自動化操作，提 高了生產效率，每小時能完成350個模板，減少了人工，而且降低了勞動強度，加上自動化 的控制，使分配器定量精準，每個模板上鋪灑的豆腐腦量基本一致，使后期壓機壓制后的豆 干質量保持一致，品質得到保障。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1是本實用新型的主視結構示意圖；
[0014] 圖2是本實用新型省略點鹵桶和分配器后的俯視示意圖；
[0015] 圖中：10_點鹵桶，11-攪拌電機，12-分配器，13-管道，14-送板機構，15-疊板裝 置，16-推板裝置，17-升降裝置，18-回框機構，19-拉框機構，20-氣動球閥，21-氣缸組件 I，22-支撐架，23-活動滑道。
【具體實施方式】
[0016] 下面結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1一2:全自動豆 干生產設備，包括若干點鹵桶10和壓機，點鹵桶10上設置有攪拌電機11，其中，所述點鹵桶 10下方設置有分配器12,并通過管道13連通，所述管道上13設置有氣動球閥20,控制流 量，保證分配器中的豆腐腦充足，所述分配器12下方設置有送板機構14,所述送板機構14 上安放有模板，模板上扣有模框，所述送板機構14推動模板向前移動，所述送板機構14的 尾部設置有卸料機構，所述卸料機構包括推板裝置16、疊板裝置15和升降裝置17,所述疊 板裝置15包括支撐架22和氣缸組件I21，所述氣缸組件I21固定于所述支撐架22上，所 述氣缸組件I21用于提升鋪滿豆腐腦的模板，所述支撐架22固定于所述送板機構14上， 所述支撐架22上設置有一對活動擋板；氣缸組件I21將提升的模板放在活動擋板上，所述 推板裝置16位于所述疊板裝置15的一側，所述升降裝置17位于所述疊板裝置15的另一 偵牝所述升降裝置17上設置有與所述活動擋板對接的活動滑道23,所述推板裝置16將至 于活動擋板上的模板推送到活動滑道23上。所述送板機構14一側設置有輸送模框的回框 機構18,兩者平行，形成兩條流水線，且兩者之間設置有拉框機構19,所述拉框機構19將所 述模框送至所述送板機構14的模板上，為所述分配器12鋪灌豆腐腦做準備，所述送板機構 14、回框機構18和拉框機構19上都設置有氣缸和與氣缸連接的推桿，所述推桿上設置有撥 塊，氣缸工作，帶動推桿往復移動，撥塊推動模板或模框在推桿的單程移動中向前一步一步 移動，每次送兩板（框）。
[0017] 進一步優化，所述推板裝置16為氣缸組件II，所述氣缸組件II沿水平方向推動模 板，所述氣缸組件I21沿堅直方向提升模板。
[0018] 進一步優化，所述活動擋板與所述支撐架22之間設置有合頁，所述合頁單向轉 動，當模板上升觸及到活動擋板時，活動擋板會被頂開，模板上升至活動擋板上方時，此時 活動擋板復位，并將模板擱置在活動擋板上。
[0019] 進一步優化，所述活動滑道23上設置有驅動氣缸，驅動氣缸工作，可改變兩相對 的活動滑道23之間的距離，距離變大時，被推送到活動滑道23上的模板會下落。
[0020] 優選地，所述送板機構14與所述回框機構18之間還設置有下框機構，所述下框機 構將送板機構14上的模框轉移到所述回框機構18上，所述下框機構滑軌和機械臂組成，分 配器12將豆腐腦流放至扣有模框的模板上，用布包好后向前移動，達到機械臂下方時，機 械臂開始工作，向下堅直移動，接觸模框并夾緊，然后上升，使模框與模板分離，分離后的模 框隨機械臂沿滑軌移動至回框機構18正上方，機械臂下降，將模框放置回框機構18上。
[0021] 具體工作流程如下：燒熟的豆漿通過閥門管道流到對應點鹵桶10,按下對應點鹵 桶10的攪拌電機11按鈕后開始點鹵，第一桶漿點好后接著操作第二桶，依次循環。經過一 定時間第一桶豆腐腦已經成型，按下觸摸屏上的自動程序按鈕設備開始按設定好的程序自 動運行。第一個點鹵桶10與分配器12之間的管道13上的氣動球閥20打開，豆腐腦流到 定量分配器12中，分配器12中設置有液位計，由液位定量器精確定量，到達設定值后氣動 球閥20關閉，在此同時，回框機構18將模框送至拉框機構19的拉框位置，再由拉框機構19 將模框送至模板上，送板機構14將扣有模框的模板送至下一工位，人工把布鋪在模板上， 送板機構14將扣有模框的模板送至與分配器12的出口相對應的位置，分配器12的氣缸開 始動作，閘板上的開口與分配器12的出口重合，豆腐腦經分配器12出口上的錐度導流塊 的導流，均勻的流到模板的上，分配器12定量鋪灌后，由送板機構14將盛有豆腐腦的模板 和模框送至下一工位，人工將豆腐腦弄平后用布把豆腐腦包起來，將模框放到回框機構18 上，送板機構14將模板送至疊板裝置15,疊板裝置15的氣缸組件I21將模板提起放到活 動擋板上，當疊好兩個模板后由推板裝置16將模板推至放在框中的升降機構17上，升降機 構17下降一定高度，如此循環動作直到框中升降機構17上的模板達到設定的數量，最后將 框中堆疊的豆腐送入壓機，經過壓機的壓制形成豆干。
[0022] 上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范 圍，故：凡依本實用新型的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護 范圍之內。
【權利要求】
1. 全自動豆干生產設備，包括若干點鹵桶和壓機，點鹵桶上設置有攪拌電機，其特征在 于：所述點齒桶下方設置有分配器，并通過管道連通，所述分配器下方設置有送板機構，所 述送板機構上安放有模板，模板上扣有模框，所述送板機構的尾部設置有卸料機構，所述送 板機構一側設置有輸送模框的回框機構，且兩者之間設置有拉框機構，所述拉框機構將所 述模框送至所述送板機構的模板上，所述送板機構、回框機構和拉框機構上都設置有氣缸 和與氣缸連接的推桿，所述推桿上設置有撥塊。
2. 根據權利要求1所述的全自動豆干生產設備，其特征在于：所述卸料機構包括推板 裝置、疊板裝置和升降裝置，所述疊板裝置包括支撐架和氣缸組件I，所述氣缸組件I固定 于所述支撐架上，所述支撐架固定于所述送板機構上，所述支撐架上設置有一對活動擋板； 所述推板裝置位于所述疊板裝置的一側，所述升降裝置位于所述疊板裝置的另一側，所述 升降裝置上設置有與所述活動擋板對接的活動滑道。
3. 根據權利要求2所述的全自動豆干生產設備，其特征在于：所述推板裝置為氣缸組 件II，所述氣缸組件II沿水平方向推動模板，所述氣缸組件I沿堅直方向提升模板。
4. 根據權利要求2所述的全自動豆干生產設備，其特征在于：所述活動擋板與所述支 撐架之間設置有合頁。
5. 根據權利要求2所述的全自動豆干生產設備，其特征在于：所述活動滑道上設置有 驅動氣缸。
6. 根據權利要求1所述的全自動豆干生產設備，其特征在于：所述送板機構與所述回 框機構之間還設置有下框機構，所述下框機構將送板機構上的模框轉移到所述回框機構 上。
7. 根據權利要求1所述的全自動豆干生產設備，其特征在于：所述管道上設置有氣動 球閥。
8. 根據權利要求1所述的全自動豆干生產設備，其特征在于：所述送板機構的首部設 置有模板儲倉。
【文檔編號】A23C20/02GK203860362SQ201420247237
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月14日 優先權日:2014年5月14日
【發明者】林連君 申請人:溫嶺市永進機械制造有限公司