一種自動烹炸快餐機的制作方法

本發明涉及廚具領域，具體涉及一種自動烹炸快餐機。

背景技術：

在中國的大多地區，油炸烹飪食物一直被人們喜愛，幾乎每一個城市，路邊都有相當數量的簡易烹炸早點飲食攤位，這種早點制作出售方式，雖然方便了時間緊張的上班族和學生的就餐，但由于政府監管的困難和衛生檢測標準難以把控，給人們的身體健康帶來了很大的隱患，也造成城市衛生狀況下降，這與提高我國城市整體文明形象格格不入。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提出一種自動烹炸快餐機的技術方案。

所述的一種自動烹炸快餐機，包括殼體，其特征在于：所述殼體內部從上到下依次設有制坯裝置、傳送裝置、烹炸及拾取裝置以及存取裝置；所述制坯裝置包括第一支撐板、第二支撐板、面缸、設置在第一支撐板上的驅動裝置、設置在面缸內的活塞以及設置在第二支撐板上的切刀裝置，所述面缸設置在所述第一支撐板與所述第二支撐板之間，所述活塞與所述面缸滑動配合，活塞與所述驅動裝置的輸出端配合連接，活塞在驅動裝置的驅動下能在面缸內上下滑動，所述面缸下端設有出料口，所述切刀裝置設置在出料口下方；所述傳送裝置包括接送滾筒、傳送滾筒、用于驅動接送滾筒的第一電機以及用于驅動傳送滾筒的第五電機，所述傳送滾筒設置在接送滾筒的上方，傳送滾筒能將早餐原料傳送給接送滾筒；所述烹炸及拾取裝置包括烹炸槽、油炸架、拾取叉、用于驅動油炸架轉動的第二電機以及用于驅動拾取叉轉動的第三電機，所述油炸架和拾取叉均設置在烹炸槽內，所述傳送裝置能把早餐原料傳到油炸架上；所述烹炸槽上設有出料槽，所述拾取叉在第三電機的驅動下能將食物移送到出料槽內；所述存取裝置包括存放架和存放柜，存放架與存放柜連通設置，存放架設置在出料槽的下方。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述切刀裝置包括第一切刀、第二切刀、切刀驅動電機、第一杠桿、第二杠桿以及設置在切刀驅動電機輸出端的凸輪，第一切刀與第二切刀相配合；所述第一切刀與設置在所述第二支撐板上的第一切刀架滑動配合，第一切刀與第一切刀架之間設有用于第一切刀復位的第一復位彈簧；所述第二切刀與設置在所述第二支撐板上的第二切刀架滑動配合，第二切刀與第二切刀架之間設有用于第二切刀復位的第二復位彈簧；所述第一杠桿的后端設有與所述第一切刀配合的第一滾輪，第一杠桿的前端設有與所述凸輪配合的第二滾輪，第一杠桿的中部設有與第二支撐板上設置的第一凸軸插接配合的第一軸孔，第一杠桿與第二支撐板間設有能使第一杠桿復位的第一復位機構；所述第二杠桿的后端設有與所述第二切刀配合的第四滾輪，第二杠桿的前端設有與所述凸輪配合的第三滾輪，第二杠桿的中部設有與第二支撐板上設置的第二凸軸插接配合的第二軸孔，第二杠桿與第二支撐板間設有能使第二杠桿復位的第二復位機構。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述驅動裝置包括主電機、絲杠和主電機支撐柱，主電機與主電機支撐柱滑動配合，主電機能在主電機支撐柱上上下滑動，絲杠的上端與主電機的輸出端連接，絲杠的下端設有與所述活塞上端卡接配合的卡簧，絲杠與所述第一支撐板上設置的螺母螺接配合。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述絲杠與所述活塞之間設有推力軸承。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述油炸架包括驅動架和活動架，驅動架的一端與第二電機的輸出端連接，第二電機能夠驅動驅動架轉動，所述驅動架的一側設有用于帶動活動架正向轉動的凸塊，活動架的下方設有用于限制活動架反向轉動的單向限位裝置。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述單向限位裝置包括限位柱、限位塊和回位彈簧，所述限位柱與限位塊軸孔配合，限位塊在限位柱上單向轉動，所述回位彈簧設置在限位柱上，回位彈簧用于限位塊的復位。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述存放柜包括立柜、自動門和用于驅動自動門打開的第四電機，所述立柜上設有滑軌和第四電機，第四電機輸出端上設置的齒輪與所述自動門上設置的齒條嚙合，自動門在第四電機的驅動下能在滑軌上上下滑動。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述拾取叉上設有限物條。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述殼體內還設有抽風機和濾芯。

所述的一種自動烹炸快餐機，其特征在于：所述殼體內部還設有第三支撐板和移動電機，第三支撐板上設有導軌，所述存取裝置在移動電機的驅動下能在導軌上移動。

本發明的有益效果為：本發明的自動烹炸快餐機克服了傳統油炸烹飪方式不衛生的缺點，運用機電一體化技術和智能控制技術將早餐制作自動化，制坯、落料、油炸、取物和售賣都由機械完成，制坯裝置自動制作早餐坯料，然后通過傳送裝置將早餐坯料傳送給烹炸及拾取裝置，烹炸及拾取裝置將早餐坯料烹炸成早餐，并傳送給存取裝置。整個過程不需要人工參與，避免人工因素將污染物帶入到早餐原料中，而且提高了早餐原料的制作速度，實現客戶的實時定制。

附圖說明

圖1本發明的結構示意圖；

圖2為制坯裝置的結構示意圖1；

圖3為制坯裝置的結構示意圖2；

圖4為制坯裝置的結構示意圖3；

圖5為活塞與絲杠連接的示意圖；

圖6為切刀裝置的結構示意圖；

圖7為烹炸及拾取裝置的結構示意圖1；

圖8為烹炸及拾取裝置的結構示意圖2；

圖9為油炸架的結構示意圖；

圖10為單向限位裝置的結構示意圖；

圖11為存取裝置的結構示意圖；

其中：1-第一支撐板，2-第二支撐板，3-主電機，4-主電機支撐柱，5-主電機卡箍，6-面缸，7-切刀驅動電機，8-絲杠，9-第三滾輪，10-第二杠桿，11-第四滾輪，12-第二切刀，13-第一切刀，14-第一滾輪，15-第一杠桿，16-第二滾輪，17-活塞，18-凸輪，19-第一切刀架，20-第二切刀架，21-第三支撐板，22-烹炸槽，23-第一電機，24-接送滾筒，25-第三電機，26-第二電機，27-拾取叉，28-出料槽，29-存放架，30-導軌，31-存放柜，32-推力軸承，33-卡簧，34-驅動架，35-活動架，36-凸塊，37-限位塊，38-第四復位彈簧，39-第四電機，40-自動門,41-傳送滾筒，42-限位柱。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作詳細說明。

本發明的自動烹炸快餐機包括殼體，所述殼體內部從上到下依次設有制坯裝置、傳送裝置、烹炸及拾取裝置以及存取裝置；所述制坯裝置包括第一支撐板1、第二支撐板2、面缸6、設置在第一支撐板1上的驅動裝置、設置在面缸6內的活塞17以及設置在第二支撐板2上的切刀裝置，所述面缸6設置在所述第一支撐板1與所述第二支撐板2之間，所述活塞17與所述面缸6滑動配合，活塞17與所述驅動裝置的輸出端配合連接，活塞17在驅動裝置的驅動下將面團從出料口壓出面缸6。

所述面缸6下端設有出料口，所述切刀裝置設置在出料口下方；所述切刀裝置包括第一切刀13、第二切刀12、切刀驅動電機7、第一杠桿15、第二杠桿10以及設置在切刀驅動電機7的輸出端的凸輪18，第一切刀13與第二切刀12相配合，第一切刀13與第二切刀12的相互配合實現對面團的切割。所述第一切刀13與設置在所述第二支撐板2上的第一切刀架19滑動配合，所述第二切刀12與設置在所述第二支撐板2上的第二切刀架20滑動配合，這樣設計可以提高兩切刀的穩定性及切割的精度；第一切刀13與第一切刀架19之間設有用于第一切刀13復位的第一復位彈簧，第二切刀12與第二切刀架20之間設有用于第二切刀12復位的第二復位彈簧。

所述第一杠桿15的后端設有與所述第一切刀13配合的第一滾輪14，第一杠桿15的前端設有與所述凸輪18配合的第二滾輪16，第一杠桿15的中部設有與第二支撐板2上設置的第一凸軸插接配合的第一軸孔，第一杠桿15與第二支撐板2間設有能使第一杠桿15復位的第一復位機構，第一復位機構使第一杠桿15回位；所述第二杠桿10的后端設有與所述第二切刀12配合的第四滾輪11，第二杠桿10的前端設有與所述凸輪18配合的第三滾輪9，第二杠桿10的中部設有與第二支撐板2上設置的第二凸軸插接配合的第二軸孔，第二杠桿10與第二支撐板2間設有能使第二杠桿10復位的第二復位機構，第二復位機構使第二杠桿10回位。

所述驅動裝置包括主電機3、絲杠8和主電機支撐柱4，主電機3與主電機支撐柱4滑動配合，主電機3能在主電機支撐柱4上上下滑動，絲杠8的上端與主電機3的輸出端連接，絲杠8的下端設有與所述活塞17上端卡接配合的卡簧33，活塞17能相對卡簧33轉動；絲杠8與所述第一支撐板1上設置的螺母螺接配合；所述第一復位機構和第二復位機構均為第三復位彈簧或均為復位扭簧；所述主電機3上設有主電機卡箍5，主電機3通過主電機卡箍5與主電機支撐柱4滑動配合；所述絲杠8與所述活塞17間設有推力軸承32，推力軸承32能減少絲杠8與活塞17間的滑動摩擦。

所述傳送裝置包括接送滾筒24、傳送滾筒41、用于驅動接送滾筒24的第一電機23以及用于驅動傳送滾筒41的第五電機，所述傳送滾筒41設置在接送滾筒24的上方，傳送滾筒41能將早餐原料傳送給接送滾筒24。

所述烹炸及拾取裝置包括烹炸槽22、油炸架、拾取叉27、用于驅動油炸架轉動的第二電機26以及用于驅動拾取叉27轉動的第三電機25，所述烹炸槽22上設有出料槽28，所述油炸架和拾取叉27均設置在烹炸槽22內，所述傳送裝置能把早餐原料傳到油炸架上；所述烹炸槽22上設有出料槽28，所述拾取叉27在第三電機25的驅動下能將食物移送到出料槽28內；所述存取裝置包括存放架29和存放柜31，存放架29與存放柜31連通設置，存放架29設置在出料槽28的下方。

作為選優方案，所述拾取叉27上設有限物條，當拾取叉27向上轉動時，拾取叉27自由端的食物先從該自由端滑落到限物條上，然后從限物條滑落到出料槽28內。

所述油炸架包括驅動架34和活動架35，驅動架34的一端與第二電機26的輸出端連接，驅動架34的一側設有用于帶動活動架35正向轉動的凸塊36，活動架35的下方設有用于限制活動架35反向轉動的單向限位裝置，驅動架34的一端與第二電機26的輸出端連接。油炸架原始狀態是呈封閉矩形狀，當早餐原料從接送滾筒24落到油炸架后，驅動架34帶動活動架35正向轉動，使早餐原料均勻油炸，一定時間后且驅動架34和活動架35一起回到原始位置時，驅動架34反向轉動，而此時活動架35被單向限位裝置限制，不能隨驅動架34一起反向轉動，從而使活動架35與驅動架34之間張開一定角度的開口，油炸好的早餐原料于是落到拾取叉27的彎曲端上。驅動架34和活動架35間設有阻尼彈簧，阻尼彈簧用于保持兩者一起正向轉動。所述單向限位裝置包括限位柱42、限位塊37和第四復位彈簧38，所述限位柱42與限位塊37軸孔配合，限位塊37在限位柱上單向轉動，所述第四復位彈簧38設置在限位柱上，第四復位彈簧38用于限位塊37的復位。

所述存取裝置包括存放架29和存放柜31，存放架29與存放柜31連通設置，存放架29設置在出料槽28的下方，出料槽28上的食物會因重力作用落到存放架29上。作為優選方案，所述殼體內部還設有第三支撐板21和移動電機，第三支撐板21上設有導軌30，所述存取裝置設置在導軌30上，存取裝置在移動電機的驅動下能在導軌30上移動，同時存放架29上可以設置多個存放槽，存取裝置的移動可以使出料槽28內的食物落在不同的存放槽中。

所述存放柜31包括立柜、自動門40和用于驅動自動門40打開的第四電機39，所述立柜上設有用于自動門40滑動的滑軌，所述第四電機39設置在立柜上，第四電機39輸出端上設置的齒輪與所述自動門40上設置的齒條嚙合，自動門40在第四電機39的驅動下能在滑軌上上下滑動。當存放柜31的自動門40打開時，放置在存放架29上的食物可以從存放柜31中拿出來。作為優選，自動門40設置的數目與存放槽的數目相同，且每個存放槽對應設置一個自動門40，這樣可以實現分類選擇。

作為優選方案，所述殼體內還設有抽風機和濾芯，抽風機抽取的油煙經過濾芯過濾后從殼體排出。

本發明的制早餐的步驟為：

1）將面團放置在面缸內，主電機啟動，驅動活塞向下移動；

2）活塞向下移動能將面缸內的面團從出料口壓出面缸；

3）然后切刀驅動電機啟動，驅動凸輪轉動，凸輪轉動推動第一杠桿的后端和第二杠桿的后端相向移動，從而推動第一切刀和第二切刀相向移動，實現切割面團的目的；

4）接著切刀驅動電機再次啟動，驅動凸輪回位，同時第一杠桿在第一復位機構的作用下回位，第二杠桿在第二復位機構的作用下回位；

5）最后第一切刀在第一復位彈簧的作用下回位，第二切刀在第二復位彈簧的作用下回位，此刻一個切割面團的流程完成。

本發明的烹炸及拾取步驟為：

（1）傳送裝置將早餐原料傳送給油炸架（早餐原料烹炸到一定程度后，被驅動架和活動架卡持著），驅動架在第二電機的驅動下在烹炸槽內正向轉動，早餐原料開始油炸；

（2）早餐原料烹炸到一定程度后，第二電機驅動驅動架回到原始位置（活動架也回到原始位置），然后第二電機開始反向轉動，驅動架隨第二電機反向轉動，但是活動架在單向限位裝置限位下不能反向轉動，于是油炸架打開，食物（油炸好的早餐原料）從油炸架落到拾取叉上；

（3）拾取叉在第三電機驅動下開始轉動，將食物移送到出料槽內；

（4）由于食物在出料槽內受到重力作用，會從出料槽滑落到存放架上，顧客可以通過打開存放柜的自動門來拿取食物。