一種咸蛋蛋黃自動分離裝置的制作方法

本發明涉及一種月餅加工設備，具體涉及一種咸蛋蛋黃自動分離裝置。

背景技術：

在制作月餅的過程中，需要大量的熟蛋黃作為材料，所以需要將已經煮熟的咸蛋中的蛋白和蛋黃剝離開。另外在其他食品制作行業中，制作食品、糕點時，也經常需要將煮熟咸蛋的蛋白和蛋黃剝離，得出完整的蛋黃。傳統的方法是制作食品人員利用刀具或者湯勺等工具將煮熟咸蛋的蛋白除去，由于是人工剝離，存在以下不足：

如果蛋黃需求量較大時，工作難度大大增加，工作效率低，并且存在蛋白去除不徹底等問題，使得蛋黃上沾有部分蛋白；另外，人工去除蛋白時會損壞蛋白的完整性，不能將蛋白用于其他食品制作中，浪費原材料，同時，人工去除蛋白，難以保證食品的衛生合格。

技術實現要素：

本發明目的在于克服現有技術的不足，提供一種咸蛋蛋黃自動分離裝置，該裝置能夠將已經煮熟的咸蛋自動輸送蛋黃分離工位，再由加工模塊將咸蛋的蛋白和蛋黃剝離開，得到完整的蛋黃和剝離成兩半的蛋白，解決了人工剝離效率低，剝離質量差的問題，同時還可以將蛋白收集起來，用于其他食品制作當中。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種咸蛋蛋黃自動分離裝置，包括咸蛋輸送機構以及剝離裝置，其中，所述剝離裝置包括剝離機構和驅動機構組；所述剝離機構和咸蛋輸送機構均安裝在機架上；其中，所述剝離機構包括支架、設置在支架上的蛋白剝離組件、設置在所述蛋白剝離組件下方的用于擺放待剝離咸蛋的托架；所述蛋白剝離組件包括兩個用于夾持咸蛋的夾子，每個夾子包括兩個通過轉軸連接在一起的夾臂，其中一個夾子上設有用于切開咸蛋的兩個刀片，該夾子的每個夾臂上設置一個刀片，所述兩個刀片位于兩個夾子之間；所述驅動機構組包括驅動蛋白剝離組件作前后運動的第一驅動機構、驅動所述蛋白剝離組件作上下運動的第二驅動機構、驅動所述蛋白剝離組件中的兩個夾子作左右方向反向運動的第三驅動機構以及驅動所述蛋白剝離組件中的夾子的夾臂和刀片作收縮和張開運動的第四驅動機構；

所述咸蛋輸送機構包括輸送帶、驅動輸送帶運轉的輸送驅動機構以及過渡盒，其中，所述過渡盒的一端與輸送帶的末端連接，另一端與所述托架連接；所述輸送驅動機構固定在機架上且該輸送驅動機構的動力輸出件與輸送帶連接。

上述改進型剝離蛋白和蛋黃的裝置的工作原理是：

待剝離的咸蛋依次擺放在咸蛋輸送機構的輸送帶上，初始狀態下所述夾子處于張開狀態；首先，輸送驅動機構驅動輸送帶運動，將第一個咸蛋輸送到過渡盒中，咸蛋由于慣性從過渡盒中滾到托架上，咸蛋輸送機構停止運動；接著，第二驅動機構驅動蛋白剝離組件向下運動，直至所述張開狀態的夾子到達指定位置(夾子收縮時能夠夾住第一個咸蛋)；接著，第四驅動機構驅動所述夾子收縮，所述夾子收縮并夾住第一個咸蛋表面，由于刀片設置在兩個夾子之間且與其中一個夾子連接在一起，因此，刀片隨夾子一起收縮并將蛋殼和蛋白切開兩半；隨后第二驅動機構驅動蛋白剝離組件向上運動到安全位置(保證蛋白剝離組件向前運動不會與托架碰撞)，停止繼續向上運動；緊接著，第一驅動機構驅動蛋白剝離組件夾著第一個咸蛋向前運動；最后，當所述蛋白剝離組件到達托架前側的收集容器上方位置時，第三驅動機構驅動夾著咸蛋的兩個夾子運動，左邊的夾子向左運動，右邊的夾子向右運動，從而對已經切開兩半的蛋殼和蛋白形成拉力，將蛋殼和蛋白拆開兩半，包裹于其中的蛋黃分離出來并受重力作用順勢垂直掉到收集容器中，同時，第四驅動機構驅動所述夾子張開，蛋殼和蛋白受重力作用也順勢掉到其他收集容器中，整個蛋白和蛋黃剝離過程結束；接著，輸送驅動機構繼續驅動輸送帶運動，將第二個咸蛋輸送到托架上，并停止輸送，開始第二個咸蛋的剝離加工，如此不斷循環加工。

本發明的一個優選方案，其中，所述支架包括中間連接板、設置在中間連接板上方且與中間連接板垂直的呈U型的固定板、設置在中間連接板前面的橫板、設在橫板前方的用于安裝蛋白剝離組件的兩個安裝板；其中，所述固定板的下面兩側各設有用于對中間連接板的前后方向運動進行導向的第一直線導向機構，該第一直線導向機構包括設在固定板下面的第一滑槽、設在第一滑槽中的第一導軌和安裝在第一導軌上的第一滑塊，所述第一滑塊通過第一連接板與所述中間連接板連接；所述中間連接板的前面的兩側各設有用于對橫板的豎向運動進行導向的第二直線導向機構，該第二直線導向機構包括設在中間連接板上的第二導軌和安裝在第二導軌上的第二滑塊，所述第二滑塊與橫板固定連接；所述橫板的左右兩端各設有用于對其中一個安裝板的左右方向的運動進行導向的第三直線導向機構，該第三直線導向機構包括設在橫板上的第二滑槽、設在第二滑槽中的第三導軌和安裝在第三導軌上的第三滑塊，所述第三滑塊通過第二連接板與安裝板連接；所述第一驅動機構設置在固定板上，所述第二驅動機構設置在中間連接板上，所述第三驅動機構設置在橫板上，所述第四驅動機構設置在安裝板上。

采用上述結構的支架，便于蛋白剝離組件以及驅動機構組中各個驅動機構的安裝，并利用多個直線導向機構實現對各個運動部件實現導向，整體結構緊湊。

本發明的一個優選方案，其中，所述第一驅動機構由第一電機和第一絲桿傳動機構構成，其中，所述固定板的后面中間設有用于固定第一電機的第一連接塊。通過第一電機和第一絲桿傳動機構控制中間連接板作前后運動，結構簡單，精度高；通過設置第一連接塊，便于第一電機的固定安裝。

本發明的一個優選方案，其中，所述第二驅動機構由第二電機和第二絲桿傳動機構構成，其中，所述中間連接板呈“凸”字形并且中間設有方形孔，該“凸”字形中間連接板凸起的部分上設有用于固定第二電機的第二連接塊。通過第一電機和第一絲桿傳動機構控制中間連接板作前后運動，結構簡單，精度高；通過設置第二連接塊，便于第二電機的固定安裝；另外，中間連接板中間設有方形孔，減輕了重量和節省了材料的使用。

本發明的一個優選方案，其中，所述第三驅動機構包括左側第三驅動機構和右側第三驅動機構，該左側第三驅動機構和右側第三驅動機構分別由左側第一氣缸和右側第一氣缸構成；所述橫板的左右兩端分別設有左擋板和右擋板，所述左側第一氣缸的缸體固定在左擋板上，該左側第一氣缸的伸縮桿連接在對應的第二連接板上；所述右側第一氣缸的缸體固定在右擋板上，該右側第一氣缸的伸縮桿連接在對應的第二連接板上。通過左側第一氣缸和右側第一氣缸構成可以直接驅動兩個第二連接板運動，從而驅動安裝板在左右方向上移動，結構簡單，便于同步控制；通過設置左擋板和右擋板，便于左側第一氣缸和右側第一氣缸的固定。

本發明的一個優選方案，其中，所述蛋白剝離組件的一個夾子中，所述夾臂包括連接部和工作部，其中，所述工作部具有與咸蛋外輪廓相匹配的夾持面，兩個夾臂中在連接部和工作部的連接部位處通過轉軸連接在一起；所述第四驅動機構由兩個驅動桿、驅動塊以及驅動所述驅動塊作豎向運動的第二氣缸構成，其中，所述兩個驅動桿的下端分別與其中一個夾臂的連接部的上端連接，兩個驅動桿的上端共同鉸接在驅動塊塊上，所述兩個驅動桿和兩個夾臂的連接部組合在一起構成四連桿機構；所述第二氣缸的缸體固定在安裝板上，該第二氣缸的伸縮桿連接在所述驅動塊上；所述驅動塊與安裝板之間設有用于對驅動塊的豎向運動進行導向的第四直線導向機構，該第四直線導向機構包括設在安裝板上的第四導軌和安裝在第四導軌上的第四滑塊，所述第四滑塊與所述驅動塊固定連接。

上述優選方案的工作原理：所述第二氣缸帶動驅動塊在第四直線導向機構的導向下作豎向運動，當驅動塊向下運動時，通過由兩個驅動桿和兩個夾臂的連接部組合在一起構成四連桿機構帶動兩個夾臂的工作部張開，而當驅動塊向上運動時，兩個夾臂的工作部向內收縮，從而將咸蛋的蛋殼夾住。采用上述結構的蛋白剝離組件，第四驅動機構只需要驅動驅動塊上下運動就可以控制爪子的收縮和張開，動作簡單，便于控制。

優選地，在安裝有刀片的夾子中，所述夾臂的工作部上設有連接柱，所述刀片固定在連接柱上；兩個刀片的刀刃為圓弧形，且位于同一平面內；當夾子處于收縮狀態時，兩個刀片的刀刃組合在一起的徑向尺寸小于兩個夾臂的夾持面組合在一起的徑向尺寸。采用該優選方案的好處在于：通過設置連接柱，既可以對刀片進行固定，也可以讓刀片與夾臂之間具有一定距離；由于兩個刀片的刀刃組合在一起的徑向尺寸小于兩個夾臂的夾持面組合在一起的徑向尺寸，這樣在切開蛋白是，刀片能夠完全切開蛋白，同時兩個夾臂的夾持面能夠夾持在咸蛋的蛋殼上。

優選地，所述夾臂的夾持面設置成鋸齒結構，這樣便于對表面圓滑的蛋殼進行固定。

本發明的一個優選方案，其中，所述托架包括底板、焊接在底板上面的擺放架、設在擺放架兩旁的第一保護板以及兩個設在擺放架前端的兩旁的傾斜滑臺；所述擺放架的中間為兩條向下彎曲的用于放置待剝離咸蛋的擺放桿；所述第一保護板的中間設有半圓形的光滑開口槽；所述傾斜滑臺分別向左右兩側傾斜，所述滑臺的上方和前后兩側均設有第二保護板。采用這樣結構的托架，一方面由于設有兩條向下彎曲的擺放待剝離咸蛋的擺放桿，能夠更加穩妥地擺放好待剝離的咸蛋，避免咸蛋滾動，同時，由于第一保護板的中間設有半圓形的光滑開口槽，避免了當所述安裝板向下運動時與第一保護板發生碰撞，保證裝置的正常工作；另一方面，由于在擺放架前端的兩旁設有傾斜滑臺，使得所述夾子松開剝離后的蛋白時，可以沿著所述滑臺順勢掉落收集容器中，避免掉落的蛋白與蛋黃混合。

本發明的一個優選方案，其中，所述過渡盒包括依次連接在一起的第一連接部、中間部以及第二連接部；所述第一連接部與第二連接部相互垂直；所述第一連接部的始端與輸送帶的末端連接且朝中間部從上向下傾斜，所述第二連接部的末端與托架連接且朝托架從上向下傾斜；所述第一連接部的寬度大于咸蛋短徑方向尺寸且小于咸蛋長徑方向尺寸，所述第二連接部的寬度大于咸蛋長徑方向尺寸。上述結構的過渡盒的工作過程是，咸蛋在輸送帶中長徑方向與輸送方向平行，當咸蛋從輸送帶末端進入到第一連接部中后，通過慣性以及第一連接部的傾斜結構使得咸蛋滑動到中間部中，接著利用第二連接部的傾斜結構使得咸蛋繼續滾動到托架中，通過限定第一連接部的寬度和第二連接部的寬度，使得咸蛋能夠以設定的姿態進入到托架中。上述過渡盒設計巧妙，結構簡單。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

1、本發明能夠高效且自動地將已經煮熟的咸蛋輸送到剝離蛋白和蛋黃的剝離裝置中，并將蛋白和蛋黃剝離開，自動化程度高，節省人力，效率高，能夠提供大量用以制作月餅的蛋黃材料。

2、本發明能夠把蛋白剝離成完整的兩半，并且將已剝離的咸蛋的蛋白收集，用以其他食品的制作，避免浪費原材料。

3、本發明中用于切開蛋白的刀片連接其中一個夾子上，隨夾子一起收縮和張開，這樣的設計結構巧妙并且便于控制。

附圖說明

圖1-圖3為本發明一種咸蛋蛋黃自動分離裝置的一個具體實施方式的結構示意圖，其中，圖1為后視圖，圖2為俯視圖，圖3為立體圖。

圖4-圖6為圖1-圖3所示實施方式中咸蛋輸送機構和剝離裝置的結構示意圖，其中，圖4為后視圖，圖5為左視圖，圖6為立體圖

圖7-圖9為圖1-圖3所示實施方式中固定板的結構示意圖，其中，圖7為主視圖，圖8為仰視圖，圖9為立體圖。

圖10和圖11為圖1-圖3所示實施方式中中間連接板的結構示意圖，其中，圖10為俯視圖，圖11為立體圖。

圖12和圖13為圖1-圖3所示實施方式中橫板的結構示意圖，其中，圖12為俯視圖，圖13為立體圖。

圖14和圖15為圖1-圖3所示實施方式中安裝板和第四驅動機構的結構示意圖，其中，圖14為主視圖，圖15為立體圖。

圖16為圖1-圖3所示實施方式中蛋白剝離組件和驅動桿的立體結構示意圖。

圖17為圖1-圖3所示實施方式中的剝離蛋白組件的夾子的其中一個夾臂的結構示意圖。

圖18為圖1-圖3所示實施方式中托架的立體結構示意圖.

圖19為圖1-圖3所示實施方式中的過渡盒的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本發明作進一步描述，但本發明的實施方式不僅限于此。

參見圖1-圖19，本實施例的一種咸蛋蛋黃自動分離裝置，包括咸蛋輸送機構II和剝離裝置I，其中，所述剝離裝置包括剝離機構和驅動機構組；所述剝離機構和咸蛋輸送機構均安裝在機架III上；其中，所述剝離機構包括支架2、設置在支架2上的蛋白剝離組件3、設置在所述蛋白剝離組件3下方的用于擺放待剝離咸蛋1的托架4；所述蛋白剝離組件3包括兩個用于夾持咸蛋1的夾子，每個夾子包括兩個通過轉軸連接在一起的夾臂3-1，其中一個夾子上設有用于切開咸蛋1的兩個刀片3-3，該夾子的每個夾臂3-1上設置一個刀片3-3，所述兩個刀片3-3位于兩個夾子之間；所述驅動機構組包括驅動蛋白剝離組件3作前后運動的第一驅動機構2-16、驅動所述蛋白剝離組件3作上下運動的第二驅動機構2-24、驅動所述蛋白剝離組件3中的兩個夾子作左右方向反向運動的第三驅動機構2-37以及驅動所述蛋白剝離組件3中的夾子的夾臂3-1和刀片3-3作收縮和張開運動的第四驅動機構2-41；

所述咸蛋輸送機構包括輸送帶5、驅動輸送帶5運轉的輸送驅動機構5-1以及過渡盒6，其中，所述過渡盒6的一端與輸送帶5的末端連接，另一端與所述托架4連接；所述輸送驅動機構5-1固定在機架III上且該輸送驅動機構5-1的動力輸出件與輸送帶5連接。所述輸送驅動機構5-1由電機、主動帶輪和從動帶輪構成，其中，所述主動帶輪與電機的主軸連接，所述輸送帶5環繞在主動帶輪和從動帶輪上。

參見圖1-圖15，所述支架2包括中間連接板2-2、設置在中間連接板2-2上方且與中間連接板2-2垂直的呈U型的固定板2-1、設置在中間連接板2-2前面的橫板2-3、設在橫板2-3前方的用于安裝蛋白剝離組件3的兩個安裝板2-4；其中，所述固定板2-1的下面兩側各設有用于對中間連接板2-2的前后方向運動進行導向的第一直線導向機構，該第一直線導向機構包括設在固定板2-1下面的第一滑槽2-11、設在第一滑槽2-11中的第一導軌2-12和安裝在第一導軌2-12上的第一滑塊2-13，所述第一滑塊2-13通過第一連接板2-14與所述中間連接板2-2連接；所述中間連接板2-2的前面的兩側各設有用于對橫板2-3的豎向運動進行導向的第二直線導向機構，該第二直線導向機構包括設在中間連接板2-2上的第二導軌2-21和安裝在第二導軌2-21上的第二滑塊2-22，所述第二滑塊2-22與橫板2-3固定連接；所述橫板2-3的左右兩端各設有用于對其中一個安裝板2-4的左右方向的運動進行導向的第三直線導向機構，該第三直線導向機構包括設在橫板2-3上的第二滑槽2-34、設在第二滑槽2-34中的第三導軌2-33和安裝在第三導軌2-33上的第三滑塊2-36，所述第三滑塊2-36通過第二連接板2-35與安裝板2-4連接；所述第一驅動機構2-16設置在固定板2-1上，所述第二驅動機構2-24設置在中間連接板2-2上，所述第三驅動機構2-37/2-38設置在橫板2-3上，所述第四驅動機構2-41設置在安裝板2-4上。

采用上述結構的支架2，便于蛋白剝離組件3以及驅動機構組中各個驅動機構的安裝，并利用多個直線導向機構實現對各個運動部件實現導向，整體結構緊湊。

參見圖7-圖9，所述第一驅動機構2-16由第一電機2-161和第一絲桿傳動機構2-162構成，其中，所述固定板2-1的后面中間設有用于固定第一電機2-161的第一連接塊2-15。通過第一電機2-161和第一絲桿傳動機構2-162控制中間連接板2-2作前后運動，結構簡單，精度高；通過設置第一連接塊2-15，便于第一電機2-161的固定安裝。

參見圖10-圖11，所述第二驅動機構2-24由第二電機2-241和第二絲桿傳動機構2-242構成，其中，所述中間連接板2-2呈“凸”字形并且中間設有方形孔2-2，該“凸”字形中間連接板2-2凸起的部分上設有用于固定第二電機2-241的第二連接塊2-23。通過第二電機2-241和第二絲桿傳動機構2-242控制中間連接板2-2作前后運動，結構簡單，精度高；通過設置第二連接塊2-23，便于第二電機2-241的固定安裝；另外，中間連接板2-2中間設有方形孔2-2，減輕了重量和節省了材料的使用。

參見圖12和圖13，所述第三驅動機構2-37包括左側第三驅動機構和右側第三驅動機構，該左側第三驅動機構和右側第三驅動機構分別由左側第一氣缸2-371和右側第一氣缸2-372構成；所述橫板2-3的左右兩端分別設有左擋板2-31和右擋板2-32，所述左側第一氣缸2-371的缸體固定在左擋板2-31上，該左側第一氣缸2-371的伸縮桿連接在對應的第二連接板2-35上；所述右側第一氣缸2-372的缸體固定在右擋板2-32上，該右側第一氣缸2-372的伸縮桿連接在對應的第二連接板2-35上。通過左側第一氣缸2-371和右側第一氣缸2-372構成可以直接驅動兩個第二連接板2-35運動，從而驅動安裝板2-4在左右方向上移動，結構簡單，便于同步控制；通過設置左擋板2-31和右擋板2-32，便于左側第一氣缸2-371和右側第一氣缸2-372的固定。

參見圖14-圖17，所述蛋白剝離組件3的一個夾子中，所述夾臂3-1包括連接部3-12和工作部3-11，其中，所述工作部3-11具有與咸蛋1外輪廓相匹配的夾持面，兩個夾臂3-1中在連接部3-12和工作部3-11的連接部3-12位處通過轉軸連接在一起；所述第四驅動機構2-41由兩個驅動桿2-413、驅動塊2-412以及驅動所述驅動塊2-412作豎向運動的第二氣缸2-411構成，其中，所述兩個驅動桿2-413的下端分別與其中一個夾臂3-1的連接部3-12的上端鉸接，兩個驅動桿2-413的上端共同鉸接在驅動塊2-412上，所述兩個驅動桿2-413和兩個夾臂3-1的連接部3-12組合在一起構成四連桿機構；所述第二氣缸2-411的缸體固定在安裝板2-4上，該第二氣缸2-411的伸縮桿連接在所述驅動塊2-412上；所述驅動塊2-412與安裝板2-4之間設有用于對驅動塊2-412的豎向運動進行導向的第四直線導向機構，該第四直線導向機構包括設在安裝板2-4上的第四導軌2-42和安裝在第四導軌2-42上的第四滑塊2-43，所述第四滑塊2-43與所述驅動塊2-412固定連接。

上述夾子的工作原理：所述第二氣缸2-411帶動驅動塊2-412在第四直線導向機構的導向下作豎向運動，當驅動塊2-412向下運動時，通過由兩個驅動桿2-413和兩個夾臂3-1的連接部3-12組合在一起構成四連桿機構帶動兩個夾臂3-1的工作部3-11張開，而當驅動塊2-412向上運動時，兩個夾臂3-1的工作部3-11向內收縮，從而將咸蛋1的蛋殼夾住。采用上述結構的蛋白剝離組件3，第四驅動機構2-41只需要驅動驅動塊2-412上下運動就可以控制夾子的收縮和張開，動作簡單，便于控制。

參見圖16和圖17，在安裝有刀片3-3的夾子中，所述夾臂3-1的工作部3-11上設有連接柱3-2，所述刀片3-3固定在連接柱3-2上；兩個刀片3-3的刀刃為圓弧形，且位于同一平面內；當夾子處于收縮狀態時，兩個刀片3-3的刀刃組合在一起的徑向尺寸小于兩個夾臂3-1的夾持面組合在一起的徑向尺寸。采用該方案的好處在于：通過設置連接柱3-2，既可以對刀片3-3進行固定，也可以讓刀片3-3與夾臂3-1之間具有一定距離；由于兩個刀片3-3的刀刃組合在一起的徑向尺寸小于兩個夾臂3-1的夾持面組合在一起的徑向尺寸，這樣在刀片3-3收縮時，刀片3-3能夠完全切開蛋白，同時兩個夾臂3-1的夾持面能夠夾持在咸蛋1的蛋殼上。

參見圖17，所述夾臂3-1的夾持面設置成鋸齒3-111結構，這樣便于對表面圓滑的蛋殼進行固定。

參見圖18，所述托架4包括底板4-1、焊接在底板4-1上面的擺放架4-4、設在擺放架4-4兩旁的第一保護板4-2以及兩個設在擺放架4-4前端的兩旁的傾斜滑臺4-3；所述擺放架4-4的中間為兩條向下彎曲的用于放置待剝離咸蛋1的擺放桿；所述第一保護板4-2的中間設有半圓形的光滑開口槽4-21；所述傾斜滑臺4-3分別向左右兩側傾斜，所述滑臺4-3的上方和前后兩側均設有第二保護板4-31。采用這樣結構的托架4，一方面由于設有兩條向下彎曲的擺放待剝離咸蛋1的擺放桿，能夠更加穩妥地擺放好待剝離的咸蛋1，避免咸蛋1滾動，同時，由于第一保護板4-2的中間設有半圓形的光滑開口槽4-21，避免了當所述安裝板2-4向下運動時與第一保護板4-2發生碰撞，保證裝置的正常工作；另一方面，由于在擺放架4-4前端的兩旁設有傾斜滑臺4-3，使得所述夾子松開剝離后的蛋白時，可以沿著所述滑臺4-3順勢掉落收集容器中，避免掉落的蛋白與蛋黃混合。

本參見圖19，所述過渡盒6包括依次連接在一起的第一連接部6-1、中間部6-3以及第二連接部6-2；所述第一連接部6-1與第二連接部6-2相互垂直；所述第一連接部6-2的始端與輸送帶5的末端連接且朝中間部6-3從上向下傾斜，所述第二連接部6-2的末端與托架4連接且朝托架4從上向下傾斜；所述第一連接部6-1的寬度大于咸蛋1短徑方向尺寸且小于咸蛋1長徑方向尺寸，所述第二連接部6-2的寬度大于咸蛋1長徑方向尺寸。上述結構的過渡盒6的工作過程是，咸蛋1在輸送帶5中長徑方向與輸送方向平行，當咸蛋1從輸送帶5末端進入到第一連接部6-1中后，通過慣性以及第一連接部6-1的傾斜結構使得咸蛋1滑動到中間部6-3中，接著利用第二連接部6-2的傾斜結構使得咸蛋1繼續滾動到托架4中，通過限定第一連接部6-1的寬度和第二連接部6-2的寬度，使得咸蛋1能夠以設定的姿態進入到托架4中。上述過渡盒6設計巧妙，結構簡單。

參見圖1-圖19，本實施例的咸蛋蛋黃自動分離裝置的工作原理：

待剝離的咸蛋1依次擺放在咸蛋輸送機構II的輸送帶5上，初始狀態下所述夾子處于張開狀態；首先，輸送驅動機構5-1驅動輸送帶5運動，將第一個咸蛋1輸送到過渡盒6中，咸蛋1由于慣性從過渡盒6中滾到托架4上，咸蛋輸送機構II停止運動；接著，第二驅動機構2-24驅動蛋白剝離組件3向下運動，直至所述張開狀態的夾子到達指定位置(夾子收縮時能夠夾住第一個咸蛋1)；接著，第四驅動機構2-41驅動所述夾子收縮，所述夾子收縮并夾住第一個咸蛋1表面，由于刀片3-3設置在兩個夾子之間且與其中一個夾子連接在一起，因此，刀片3-3隨夾子一起收縮并將蛋殼和蛋白切開兩半；隨后第二驅動機構2-24驅動蛋白剝離組件3向上運動到安全位置(保證蛋白剝離組件3向前運動不會與托架4碰撞)，停止繼續向上運動；緊接著，第一驅動機構2-16驅動蛋白剝離組件3夾著第一個咸蛋1向前運動；最后，當所述蛋白剝離組件3到達托架4前側的收集容器上方位置時，第三驅動機構2-37驅動夾著咸蛋1的兩個夾子運動，左邊的夾子向左運動，右邊的夾子向右運動，從而對已經切開兩半的蛋殼和蛋白形成拉力，將蛋殼和蛋白拆開兩半，包裹于其中的蛋黃分離出來并受重力作用順勢垂直掉到收集容器中，同時，第四驅動機構2-41驅動所述夾子張開，蛋殼和蛋白受重力作用也順勢掉到其他收集容器中，整個蛋白和蛋黃剝離過程結束；接著，輸送驅動機構5-1繼續驅動輸送帶5運動，將第二個咸蛋輸送到托架4上，并停止輸送，開始第二個咸蛋的剝離加工，如此不斷循環加工。

上述為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述內容的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所做的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。