一種豆腐卷自動包卷裝置的制作方法

本實用新型屬于食品加工機械領域，涉及一種豆腐卷制作裝置，特別是一種豆腐卷自動包卷裝置。

背景技術：

豆腐卷是一種很美味的傳統美食，我們中國人從祖先傳下來的豆制品，它是既有豐富的營養價值，又有獨特口味。現在制作豆腐卷都是靠人工手包的，制作的時候先在桌面上攤開面皮，然后將調好的餡放在面皮的中間，然后再依次將餡兩邊的面皮翻到餡的上面，工人操作步驟多，勞動強度大。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提出一種豆腐卷自動包卷裝置，該豆腐卷自動包卷裝置能夠簡化工人的操作步驟，減少工人的勞動強度。

本實用新型要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的。本實用新型是一種豆腐卷自動包卷裝置，其特點在于：包括工作平臺，工作平臺上水平地設有載物板，所述的載物板的兩側通過轉軸轉接有壓板，該壓板的尺寸與所述的載物板的尺寸相應，所述的轉軸通過軸套與步進電機的輸出軸連接，所述的步進電機的信號輸入端與驅動器的信號輸出端連接，所述的驅動器的信號輸入端與PLC控制器的信號輸出端連接；所述的載物板的上方設有螺旋出料裝置，所述的螺旋出料裝置包括料倉、設在料倉下面的出料斗及設在出料斗的出料口上的雙螺旋出料輥，所述的雙螺旋出料輥的端部通過皮帶輪連接出料電機，所述的出料電機經出料電機驅動器連接所述的PLC控制器。

本實用新型一種豆腐卷自動包卷裝置技術方案中，進一步優選的技術方案特征是：所述的步進電機為減速步進電機。

與現有技術相比，本實用新型具有如下的技術效果：本實用新型通過工作平臺、載物板、壓板、轉軸、步進電機、驅動器、螺旋出料裝置和PLC控制器有機地組合在一起構成了一種豆腐卷自動包卷裝置，由于采用了上述的結構，可以自動地在面皮上加餡，然后再通過壓板可完成豆腐卷的包卷作業，簡化工人的操作步驟，減少工人的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的結構俯視圖；

圖3為本實用新型的豆腐卷的結構側視圖

圖4為本實用新型的豆腐卷的結構側視圖。

具體實施方式

以下參照附圖，進一步描述本實用新型的具體技術方案，以便于本領域的技術人員進一步地理解本實用新型，而不構成其權利的限制。

實施例1，參照圖1、圖2和圖3，一種豆腐卷自動包卷裝置，包括工作平臺1，工作平臺1上水平地設有載物板3，載物板3的材料可以是不銹鋼，所述的載物板3的兩側通過轉軸21轉接有壓板2，壓板2上設置與轉軸21配合的套管22，該壓板2的尺寸與所述的載物板3的尺寸相應，壓板2的長和寬等于或略大于載物板3的長和寬，所述的轉軸21通過軸套與步進電機5的輸出軸連接，所述的步進電機的信號輸入端與驅動器6的信號輸出端連接，所述的驅動器的信號輸入端與PLC控制器7的信號輸出端連接，所述的載物板3的上方設有螺旋出料裝置110，所述的螺旋出料裝置110包括料倉111、設在料倉下面的出料斗112及設在出料斗的出料口上的雙螺旋出料輥，料倉111通過機架116架設在工作平臺1上，出料口的長度略小于載物板3的長度，雙螺旋出料輥的可出料部分的長度與出料口的長度相等，雙螺旋出料輥包括左螺旋出料輥115和右螺旋出料輥114，左螺旋出料輥115和右螺旋出料輥114的輥軸113端部通過皮帶輪連接出料電機119，皮帶輪包括設在輥軸113上的從動輪117和設在出料電機軸上的主動輪118，出料電機119與所述的PLC控制器連接，出料電機與PLC控制器之間設置出料電機驅動器，PLC控制器控制左螺旋出料輥115和右螺旋出料輥114相向運動。PLC控制器7選用深圳為勝智控技術有限公司生產的型號為FX1N-24MT的步進電機PLC控制器。將兩個壓板2與載物板3的夾角設置為120°，并在PLC控制器7上預先設置壓板2的轉動角度。包豆腐的時候，先將整張面皮10攤在載物板3和兩個壓板之上，然后通過雙螺旋出料輥將餡9放在面皮位于載物板3上的那部分上，然后PLC控制器7控制兩個壓板2先后轉動設定的角度，將壓板上的面皮上下疊合起來，即可完成一個豆腐卷，豆腐卷的結構如圖4所示。

實施例2，實施例1所述的豆腐卷自動包卷裝置中：所述的步進電機為減速步進電機。減速步進電機可以選用深圳市兆威機電有限公司生產的型號為ZWPD028028的產品。

上述的驅動器6和出料電機驅動器皆為市場上可以買到的普通的電機驅動器。本實用新型中，PLC控制器與驅動器以及驅動器與電機的接線方式皆為公知常識。

所述的PLC控制器預先設定落餡時間，落餡時間結束后，PLC控制器先后啟動載物板3兩側的減速步進電機動作帶動兩個壓板先后將面皮10疊合在一起，做完這一系列動作后，PLC控制器PLC減速步進電機反轉，將壓板回復到初始位置，等待下一個動作指令，如此循環。

本實用新型的工作原理：將兩個壓板2與載物板3的夾角設置為120°，并在PLC控制器7上預先設置壓板2的轉動角度，設定雙螺旋出料輥的出餡時間，即設定左螺旋出料輥115和右螺旋出料輥114的轉動時間，同時設定壓板2回復到初始位置與雙螺旋出料輥出餡的時間間隔，便于工人將面皮攤在載物板和壓板上。包豆腐的時候，先將整張面皮攤在載物板3和兩個壓板之上，然后PLC控制器控制雙螺旋出料輥將餡放在面皮位于載物板3上的那部分上，出餡結束后，PLC控制器再控制兩個壓板2先后轉過設定的角度，將壓板上的面皮上下疊合起來，做完這一系列動作后，PLC控制器再控制減速步進電機反轉，將壓板回復到初始位置，等待下一個動作指令，如此循環。