一種烏龍茶滾筒式做青機全自動控制系統及方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及茶葉加工機械，一種烏龍茶做青機，特別涉及一種烏龍茶滾筒式做青 機全自動控制系統及方法。
【背景技術】
[0002] 烏龍茶做青是形成烏龍茶品質的關鍵工序，由晾青和搖青兩個工序組成。烏龍茶 做青環節一般需耗時十幾個小時，傳統的烏龍茶加工均采用手工竹籠或機械滾筒，手工竹 籠搖青，依靠人力搖籠作業，勞動強度大、工效比較低。
[0003] 機械滾筒搖青機的出現，可以減輕手工竹籠搖青作業的勞動強度，提高了搖青的 工效，市面上機械滾筒搖青機是由電機帶動滾筒作業，但由于沒有控制系統，整個做青環節 仍需要人工操作，由人工控制上電搖青和斷電靜止晾青，操作人員需現場全程作業，不能做 到做青機的全自動工作。
[0004] 因此有必要涉及一種新的烏龍茶做青機全自動控制系統來滿足市場現有的滾筒 式搖青機實現全自動操作的需求。
【發明內容】
[0005] 本發明的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種烏龍茶滾筒式做青機全 自動控制系統。
[0006] 本發明的另一目的在于提供一種烏龍茶滾筒式做青機全自動控制方法。
[0007] 本發明的目的通過以下的技術方案實現：
[0008] -種烏龍茶滾筒式做青機全自動控制系統，包括微處理器、第一功放電路、第一中 間繼電器、第二功放電路、第二中間繼電器、交流接觸器、電機，其中微處理器輸出端口一輸 出低電平信號，經第一功放電路放大并傳輸至第一中間繼電器，第一中間繼電器常開觸點 閉合，交流接觸器的線圈通電，交流接觸器的輔助觸點閉合，同時交流接觸器的主觸點閉 合，交流接觸器輔助觸點與其線圈所在電路完成對電機控制的自鎖，電機啟動而帶動滾筒 式做青機工作；若微處理器輸出端口二輸出低電平信號，經第二功放電路放大并傳輸至第 二中間繼電器，第二中間繼電器常閉觸點斷開，交流接觸器的線圈失電，交流接觸器的輔助 觸點失電，同時交流接觸器的主觸點斷開，電機停止工作，從而滾筒式做青機停止工作。
[0009] 所述的第一功放電路包括三極管Ql、Q2,其中三極管Ql為PNP型三極管，三極管 Q2為NPN型三極管，三極管Ql的發射極與微處理器相連，三極管Ql的基極接電源，三極管 Ql的集電極接三極管Q2的基極，三極管Q2的集電極接地，三極管Q2的發射極接第一中間 繼電器。若微處理器輸出端口一輸出低電平信號，三極管Ql導通，三極管Q2的基極觸發三 極管Q2導通，第一中間繼電器通電工作。
[0010] 所述的第二功放電路包括三極管Q3、Q4,其中三極管Q3為PNP型三極管，三極管 Q4為NPN型三極管，三極管Q3的發射極與微處理器相連，三極管Q3的基極接電源，三極管 Q3的集電極接三極管Q4的基極，三極管Q4的集電極接地，三極管Q4的發射極接第二中間 繼電器。若微處理器輸出端口二輸出低電平信號，三極管Q3導通，三極管Q3的基極觸發三 極管Q4導通，第二中間繼電器通電工作。
[0011] 所述的烏龍茶滾筒式做青機全自動控制系統還包括二極管D1，二極管Dl的正極 接在第一中間繼電器與第一功放電路之間的連線上，負極接在第一中間繼電器的電源輸入 端。二極管Dl為電機啟動時第一中間繼電器的斷電保護續流二極管。
[0012] 所述的烏龍茶滾筒式做青機全自動控制系統還包括二極管D2,二極管D2的正極 接在第二中間繼電器與第二功放電路之間的連線上，負極接在第二中間繼電器的電源輸入 端。二極管D2為電機停止時第二中間繼電器的斷電保護續流二極管。
[0013] 所述的微處理器為STM32單片機或PLC控制器。
[0014] 所述的烏龍茶滾筒式做青機全自動控制系統還包括與微處理器相連的觸摸屏顯 示器。可以很方便地進行人機交互，進行滾筒式做青工藝程序選擇和工藝參數設定。
[0015] 本發明的另一目的通過以下的技術方案實現：
[0016] -種烏龍茶滾筒式做青機全自動控制方法，包含以下順序的步驟：
[0017] SI.微處理器輸出端口一輸出信號為低電平時，經第一功放電路放大并傳輸至第 一中間繼電器，第一中間繼電器常開觸點閉合，交流接觸器的線圈通電，交流接觸器的輔助 觸點閉合，同時交流接觸器的主觸點閉合，電機啟動而帶動滾筒式做青機工作；
[0018] S2.微處理器輸出端口二輸出信號為低電平時，經第二功放電路放大并傳輸至第 二中間繼電器，第二中間繼電器常閉觸點斷開，交流接觸器的輔助觸點失電，同時交流接觸 器的線圈失電，交流接觸器的主觸點斷開，電機停止工作，從而滾筒式做青機停止工作。
[0019] 所述的第一功放電路包括三極管Ql、Q2,其中三極管Ql為PNP型三極管，三極管 Q2為NPN型三極管，三極管Ql的發射極與微處理器相連，三極管Ql的基極接電源，三極管 Ql的集電極接三極管Q2的基極，三極管Q2的集電極接地，三極管Q2的發射極接第一中間 繼電器。若微處理器輸出端口一輸出低電平信號，三極管Ql導通，三極管Q2的基極觸發三 極管Q2導通，第一中間繼電器通電工作。
[0020] 所述的第二功放電路包括三極管Q3、Q4,其中三極管Q3為PNP型三極管，三極管 Q4為NPN型三極管，三極管Q3的發射極與微處理器相連，三極管Q3的基極接電源，三極管 Q3的集電極接三極管Q4的基極，三極管Q4的集電極接地，三極管Q4的發射極接第二中間 繼電器。若微處理器輸出端口二輸出低電平信號，三極管Q3導通，三極管Q3的基極觸發三 極管Q4導通，第二中間繼電器通電工作。
[0021] 本發明與現有技術相比，具有如下優點和有益效果：
[0022] 1、本滾筒式做青機全自動控制器就是專門解決滾筒式做青機的全自動運行問題。 做青機上葉后，啟動系統，可以不再需要人工操作和全程監視，采用嵌入式單片機和CPLD 方案觸摸屏，將全自動工藝融合到控制器中。只需通過觸摸屏進行簡單人工操作，選擇工藝 程序或自設置工藝參數，啟動系統，就可以做青機全自動運行，節約了人力，提高了工效。同 時，該控制器方案價格低廉。
[0023] 2、該系統可以在沒有人工的干預下，同時實現烏龍茶的搖青和晾青，在保證做青 工序連續性和穩定性的前提下，實現搖青、晾青自動處理，大大降低茶農的勞動強度和勞動 力。目前國內外滾筒式搖青機均沒有實現全自動控制，尚無該全自動滾筒做青技術裝置。
[0024] 3、本發明的控制系統將做青工藝分：春、夏、秋，可以根據不同季節和地區進行做 青工藝選擇，做青機工藝可根據季節和地域的差異進行選擇；同時，設置了自定義模式，用 戶可以根據自己的需求進行做青工藝的設置和調整。
【附圖說明】
[0025] 圖1為本發明所述的一種烏龍茶滾筒式做青機全自動控制系統的電路圖。
【具體實施方式】
[0026] 下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式不限 于此。
[0027] 如圖1，一種烏龍茶滾筒式做青機全自動控制系統，包括微處理器、第一功放電路、 第一中間繼電器ZMl、第二功放電路、第二中間繼電器ZM2、交流接觸器KM、電機M，其中若微 處理器輸出端口一輸出低電平信號，經第一功放電路放大并傳輸至第一中間繼電器ZM1，第 一中間繼電器ZMl常開觸點Kl閉合（即從觸點1斷開，閉合到觸點2)，交流接觸器KM的 線圈通電，交流接觸器KM的主觸點FR閉合，同時交流接觸器KM的輔助觸點K3閉合，交流 接觸器KM與電機M所在電路完成自鎖，電機M啟動而帶動滾筒式做青機工作；若微處理器 輸出端口二輸出低電平信號，經第二功放電路放大并傳輸至第二中間繼電器ZM2，第二中間 繼電器ZM2常閉觸點K2斷開（即從觸點3斷開，閉合到觸點4)，交流接觸器KM的輔助觸 點K3失電，同時交流接觸器KM的線圈失電，交流接觸器KM的主觸點FR斷開，電機M停止 工作，從而滾筒式做青機停止工作。
[0028] 所述的第一功放電路包括三極管Ql、Q2,其中三極管Ql為PNP型三極管，三極管 Q2為NPN型三極管，三極管Ql的發射極與微處理器相連，三極管Ql的基極接電源，三極管 Ql的集電極接三極管Q2的基極，三極管Q2的集電極接地，三極管Q2的發射極接第一中間 繼電器。若微處