鞋類加工機械中用于拉緊鞋幫的裝置的制作方法

專利名稱：鞋類加工機械中用于拉緊鞋幫的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及鞋類加工機械中用于拉緊鞋幫的創新性裝置。
技術背景在鞋類制造技術中，已知需要在將鞋幫的邊緣疊合并粘接到鞋內 底的操作前要在鞋楦上進行鞋幫的拉緊。通常，拉緊、疊合及粘接是在被稱為拔楦套幫機(pulling-over and lasting machine)的已知機 器上進行的。在這樣的機器中，鞋楦連同鞋幫被放置在合適的支座上，并且一 排拉緊夾在鞋類制品底部的前面和側面區域緊抓住鞋幫的自由邊。然 后支座和夾以相互協調的方式適當地運動從而以適當的力量牽拉邊 緣。在拉緊后，所述機器的已知機構反轉并將邊緣粘接到鞋內底上。為了拉緊裝置的正確操作，就得將夾圍繞要抓緊的邊緣正確定位。 這樣的定位自然取決于不同的變化，比如鞋類的形狀、鞋的尺寸、鞋 是右腳的或是左腳的，等等。在過去多年的現有技術中，已經提出了 大量的拉緊裝置，這些拉緊裝置設置有定位夾的機構。最初的定位裝置之一設置成將夾分成兩個系列，鞋幫的每側上一 個系列。每個系列被安裝在剛性支座上，該剛性支座呈"剪刀狀"鉸 接在鞋的鞋尖前面。馬達或手動驅動器使得兩個支座能夠圍繞鉸接軸 線旋轉，從而根據鞋的鞋尖寬度開啟或閉合"剪刀"。這種機構的示例 在美國專利US 4.686.288中被示出。然而，此裝置具有有限的可調節性，因此需要支座上單個夾的位 置的大量手動調節。這在變換鞋的類型頻率低而產生較長的機器停車 時間以便將夾調節成可容許的時候是可以接受的。在鞋類生產中要求的更高的靈活性和機器的不斷增加的自動化程度，這類簡單的解決方案已變得不可接受，并且對于基本上自動完成 一個鞋模和另一個鞋模間設置變換的機器的需求已經在增長。此外， 時尚已導致鞋楦的巨大變化，特別是對于女性和男性的腳趾，產生更 大程度的適應性要求。為了尋找解決辦法，設置有夾的拉緊裝置已經被提出，所有的夾 都被安裝在適宜被馬達驅動的支座上，從而通過合適的電子控制裝置， 夾全部都是可單獨定位的。然而，該系統的復雜性很高，通常需要至 少七個拉緊夾，因而導致要使用至少十四個馬達，其中相應的運動學 運動能夠為每個夾提供至少二維自由度。以這種復雜的結構，加之電 子管理的復雜性，能夠圍繞鞋幫在機器中可得到的縮減的空間中插入 所需的所有運動動作也有很大難度。為了減少馬達數量，也已經提出通過可使夾的運動部分相互關聯的運動鏈系連接夾的支座。例如，在歐洲專利EP 0.582.027中，提出 對支撐夾的支座的鏈條的每個節點僅使用一個馬達。以這種方式，馬 達的數量被減少到八個。然而，這種辦法在機械上仍是復雜的并且具 有不小的整體尺寸。另外，各種夾位置的相互關聯使其控制馬達的位 置以便獲得夾圍繞鞋幫的所期望布置更加復雜。為機器編程以便能夠 接受大量不同模型會因此很長和困難。在試圖進一步減少驅動器數量和定位難度的意大利專利IT 1.270.640中，提出制造每側僅帶有兩個共同鉸接零件的運動帶。第一 個零件支撐前夾而第二個零件支撐剩余的側夾。然而，這種裝置受多 種缺點的困擾并且具有仍然比較復雜和沉重的構造。兩組側夾位置的 相互關聯會使機器很難適應所有類型的鞋類。發明內容本發明總的目的是要通過提供鞋幫拉緊裝置來克服前述的缺點， 該鞋幫拉緊裝置能夠以縮減數量的馬達驅動器使夾被容易地并迅速地 定位，具有高適應性和減少了的成本及復雜性。鑒于以上目的，決定根據本發明制造用于將鞋幫拉緊在鞋楦上的裝置，該裝置包括用于鞋楦的支座，要拉緊的鞋幫被放置在該支座上， 和用于夾持鞋幫邊緣并在鞋幫上施加拉緊牽引力的夾陣列，該夾陣列 包括第一鞋尖夾、 一對前夾，該前夾被布置成靠近鞋尖夾并位于鞋尖 夾的兩側，以及兩個系列的側夾，每個系列的側夾作用在鞋幫的相應 側上，夾陣列進一步包括用來相對于鞋幫的邊緣調節夾的裝置，其特征在于所述調節裝置包括用于鞋尖夾的卡口式組裝件以使快速鞋尖 夾能夠被快速地替換，和用于兩個前夾獨立定位的驅動定位裝置，以 及對于每個系列的側夾，用于側夾系列的單個支座設置有運動裝置以 獲得所述系列的所有夾的同時定位運動。


為使本發明革新原理的說明及其優于現有技術的優點更加清楚， 下面將通過示例在附圖的幫助下公開其應用這樣原理的可能的實施 例，在附圖中-圖l是依據本發明原理制造的拉緊裝置的示意性平面圖；-圖2是沿圖1中II-II線剖開的前夾的示意圖；-圖3是沿圖2中III-III線剖開的夾的剖面圖；-圖4是圖1中裝置的鞋尖夾的部分側視圖和部分剖面圖。
具體實施方式
參考附圖，在圖1中示意性示出了裝置的平面圖，一般用IO指示， 該裝置依據本發明制造，用于將鞋幫拉緊在鞋楦上。特別是此裝置可 以位于已知的拔楦套幫機內，本領域的技術人員能夠很容易地想像到。所述裝置10包括支座11，鞋楦12連同將要拉緊的鞋幫被放置在 支座11上。圍繞鞋楦占據的區域，有一排夾陣列打算用來夾持鞋幫的 邊緣并在鞋幫上施加拉緊的牽引力。用來移動支座和夾的已知運動裝 置(附圖中未示出)根據現有技術執行鞋幫拉緊動作。所述夾陣列包括第一鞋尖夾13、被布置成靠近并位于所述鞋尖夾 兩側的一對前夾14、以及兩個系列的側夾15。每個側夾系列(在示例中由兩個夾形成)用來作用在鞋幫的相應側上，從而夾陣列一起作用 在鞋的整個前部區域上。夾陣列包括用以相對于鞋幫邊緣調節夾的裝置，從而使夾陣列可迅速適應要加工的特定鞋類的形狀。這種調節裝置包括鞋尖支座16 以及用于兩個前夾14獨立定位的驅動定位裝置17，該鞋尖支座16帶 有用于鞋尖夾13的卡口式組裝件以使鞋尖夾13能夠被迅速置換(下 面將變得清楚)。更進一步，對于每個側夾系列，調節裝置包括單個支 座18用于整個側夾系列。此支座配備有運動裝置19用以獲得所述系 列的所有夾的同時定位移動。有利的是，用于兩個前夾14獨立定位的驅動定位裝置包括用于將 前夾沿方向20朝向和離開鞋楦移動的馬達驅動機構以及用于使前夾 圍繞馬達從動旋轉軸線21旋轉的機構的組合，所述馬達驅動旋轉軸線 21基本垂直于夾陣列平面(因此也垂直于鞋的底部)。有利的是，旋 轉前夾的這條軸線基本上穿過夾的夾爪，并且特別是穿過其靠近鞋尖 夾的前角。下面將變得清楚的是，也已經發現將每個前夾的平移馬達和旋轉 馬達通過柔性纜索連接到將要移動的各自機構是有利的，從而可將馬 達定位在遠離所述裝置的地方，例如在所述機器的基座上，避免加工 區域的混亂并且將加工區域空出用于特定工藝必需的其它可能的機 構。還有優點為，為進行兩個側夾系列的運動，每個單獨支座18根據 靠近鞋尖夾的旋轉軸線22可旋轉地樞軸連接，并且其運動裝置包括旋 轉裝置19,用于圍繞此軸線旋轉。該軸線基本垂直于夾的平面。支座18因此可圍繞各自的樞軸22在"羅盤"內運動。各個運動 裝置的運動可以根據夾位置的左/右布置進行不對稱控制，即，為了抓 緊右腳或左腳的鞋類制品的鞋幫邊緣而排布夾陣列。有利的是前夾通過側夾的支座而被支撐在機器上，以便獲得對鞋 楦的更迅速的適應性。所述裝置10包括電子控制裝置23 (例如，適當地編程的已知微控制器)，根據插入鞋尖支座中的鞋尖夾，控制裝置23控制用于兩個 前夾獨立定位的驅動定位裝置以及側夾的單獨支座的運動裝置，以使 夾陣列的夾到達往復的預設位置。為此目的，有利的是控制器23可包 括鞋尖夾插入鞋尖支座內的信號輸入24，以便基于鞋尖夾能夠支配從 控制器內多個預存位置中選出的夾的相應預設位置。此輸入24可被手動(例如通過鍵盤用于從那些可用鞋尖夾選擇鞋 尖夾或與那個鞋尖夾相關的鞋模)或通過合適的傳感器自動致動，所 述傳感器可檢測特定鞋尖夾插入到支座16中或(雙重地)準備插入到 支座中的鞋尖夾放棄裝入。已經發現，僅依靠前夾的獨立運動，鞋尖夾的迅速置換和側夾的 每個系列的完全剛性運動，就可能使夾陣列以完全令人滿意的方式適 應任何鞋類的模型。這只要六個致動器就可以完全獲得。此外，所選 擇的運動類型使運動能夠被容易地設定和管理，而沒有現有技術裝置 的運動的復雜性或相互依賴。整個裝置的構造可以比現有技術裝置的 構造簡單并且便宜得多，而且其整體尺寸可以更小。在圖2中示出了右前夾14的實施例的升起的剖視側視圖。左夾是 鏡像的。由此圖可以看出，運動機構包括滑座25，其在支座26上移動用 以沿方向20朝向和離開運動。在滑座25上，繞旋轉軸線21，樞軸連 接有板27，該板27支撐本體40,本體40支撐夾的夾爪和開/閉致動 器28的夾爪。在圖3中可見，旋轉軸線21被相對于所述板的中心線 移動，從而與夾的前角基本一致。有利的是，本體40以樞軸支撐在水平軸29上，帶有機構30用于 位置的彈性調節。滑座25通過運動螺桿31而被移動，相應的平移馬達32通過上述 的柔性纜索連接件33連接到螺桿31上。從圖3中還可以清楚地看到，支撐板27進而包括齒緣輪34扇區， 它與嵌齒輪35嚙合，相應的馬達36與嵌齒輪35連接用以圍繞軸線 21旋轉。有利的是，所述連接是通過一對傘齒輪37和柔性纜索連接10件38發生的。對于牽拉運動，夾能夠通過致動器55豎直運動，該致動器55相 對于固定支撐結構(該結構未示出)抬升支座26。還是在圖2中，可以看到前夾是如何有優勢地包括第一夾爪39 或固定夾爪，可運動的第二夾爪42樞軸連接于其上，該第二夾爪42 通過安裝在鞋尖支座上的致動器28的動作可相對第一夾爪重新閉合。 特別的是，第二夾爪42包括在后部的驅動臂43，致動器在其上動作， 有利的是該致動器被做成止推活塞的形狀。反作用彈簧44將夾爪推到 打開的位置。有利的是前夾也可以具有帶卡口式組裝件41用以迅速置 換的夾爪。置換鞋的鞋尖區域內的所有三個夾，加之所述的運動，使 得所述裝置能夠適應任何拉緊需要和鞋的鞋尖形狀。在圖4中更詳細示出了卡口式組裝件和鞋尖夾13的可置換性。此 鞋尖夾包括第一固定夾爪45，其具有本體46，該本體46設置有卡口 式組裝件47用以迅速安裝到鞋尖支座上的互補座48或從鞋尖支座卸 除，在互補座48上裝有彈簧49。在第一夾爪45上樞軸連接了第二夾 爪50,該第二夾爪50通過安裝在鞋尖支座上的致動器51的動作能夠 相對第一夾爪重新閉合。有利的是，為驅動第二夾爪50的閉合，第二 夾爪50包括在后部的驅動臂52,致動器51作用于其上，該致動器51 被做成止推活塞的形狀。復位彈簧53將夾爪推到開啟的位置。在圖4中，通過示例示出了不同的夾13b，其具有不同的形狀， 由于卡口式組裝件，夾13b可以替代夾13。在使用中，將可以獲得各種鞋尖夾，每一個鞋尖夾適于鞋的鞋尖 的不同構造。根據安裝的鞋尖夾和鞋，前夾將獨立移動以便能夠將鞋 尖夾的工作與側夾協調，后者也被適當地移動以適應要加工的特定鞋 類的側面區域的工作。例如，在圖1中示出了已經定位的左前夾和還 未完全定位的右側夾。此時，已經清楚預定目標是如何達到的。已經發現依據本發明的 裝置能夠成功地以極其簡單的構造和很快的速度使夾的位置適應想要 加工的任何類型的鞋類。自然，上面對應用本發明的革新原理的實施例做出的說明是通過 這些革新原理的示例給出的，因此并不必須限定這里所要求保護的法 律范圍。如果愿意，為所有或某些側夾設置卡口式組裝件也是可能的。夾的豎直牽拉運動可以以類似的方式應用于圖2所示的前夾。側夾和 鞋尖夾可包括已知的手動調節系統用以調節其校準位置。側夾的數量 也可以變化。
權利要求
1.一種用于將鞋幫拉緊在鞋楦上的裝置，所述裝置包括用于鞋楦的支座(11)和夾陣列，要被拉緊的鞋幫被置于鞋楦上，所述夾陣列打算用來夾持鞋幫的邊緣并在鞋幫上施加拉緊牽引力，所述夾陣列包括第一鞋尖夾(13)、一對靠近鞋尖夾并位于該鞋尖夾兩側布置的前夾(14)、以及兩個系列的側夾(15)，每個系列的側夾作用在鞋幫的相應側上，所述夾陣列還包括用以相對于鞋幫邊緣調整所述夾的裝置，其特征在于所述調整裝置包括用于鞋尖夾(13)的卡口式組裝鞋尖支座(16)以便允許迅速置換鞋尖夾，和用于兩個前夾(14)的獨立定位的驅動定位裝置(17)，以及對于側夾(15)的每個系列的用于該側夾系列的單個支座(18)，所述單個支座(18)設置有運動裝置(19)用以獲得所述系列所有夾的同時定位運動。
2. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，用于獨立定位的所述 驅動定位裝置(17)包括用于將前夾(14)朝向和離開支座上的鞋楦 移動的移動機構(25、 31)以及用于使前夾(14)圍繞基本垂直于夾 陣列平面的旋轉軸線(21)旋轉的旋轉機構(34、 35)的組合，所述 移動機構(25、 31)通過第一平移馬達(32)運動，所述旋轉機構(34、 35)通過第二旋轉馬達(36)運動。
3. 如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述平移馬達(32) 借助柔性纜索(33)連接到所述運動機構。
4. 如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述旋轉馬達(36) 通過柔性纜索(38)連接到所述旋轉機構。
5. 如權利要求2所述的裝置，其特征在于，用于旋轉前夾的軸線 (21)基本上穿過所述夾的夾爪，并且特別是，朝向鞋尖夾靠近夾的前角。
6. 如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述移動機構包括用 于所述朝向和離開運動的滑座(25)，并且在所述滑座(25)上，為獲 得用于旋轉所述夾的所述旋轉機構，繞所述旋轉軸線(21)樞軸連接 一板(27)，所述板(27)支撐所述夾及其開啟/閉合致動器(28)。
7. 如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述滑座(25)通過 一運動螺桿(31)被移動，所述平移馬達(32)被連接到所述運動螺 桿(31)上。
8. 如權利要求6所述的裝置，其特征在于，繞所述旋轉軸線(21) 樞軸連接的板(27)包括一齒緣輪(34)扇區， 一嵌齒輪(35)嚙合 于所述齒緣輪(34)扇區上，所述旋轉馬達(36)與所述嵌齒輪(35) 連接。
9. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于，每個單個支座(18) 繞靠近鞋尖夾(13)的旋轉軸線(22)可旋轉地樞軸連接，并且其運 動裝置包括用于圍繞所述軸線旋轉的旋轉裝置(19)。
10. 如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括一電 子控制裝置(23)，根據插入鞋尖支座(16)中的鞋尖夾(13),所述 電子控制裝置(23)控制用于兩個前夾(14)的獨立定位的驅動定位 裝置(17)以及用于移動側夾(15)系列的單個支座(18)的運動裝 置(19)，以使夾陣列中的所述夾到達一往復的預設位置。
11. 如權利要求IO所述的裝置，其特征在于，所述電子控制裝置 (23)包括插入鞋尖支座內的鞋尖夾信號輸入(24)，以便基于鞋尖夾控制所述夾的相應預設位置，所述預設位置從多個預存其中的位置中選出。
12. 如權利要求1所述的裝置，其特征在于，用于移動所述側夾 的兩個單個支座(18)的各個運動裝置(19)可以根據夾陣列位置的 左/右布置進行不對稱控制。
13. 如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述鞋尖夾(13) 包括第一夾爪(45)，其具有本體(46),該本體(46)設置有卡口式 組裝件(47 )用以迅速安裝到所述鞋尖支座(16 )上或從鞋尖支座(16 ) 上卸除，在所述第一夾爪(45)上樞軸連接一第二夾爪(50)，該第二 夾爪(50)通過安裝在所述鞋尖支座上的致動器(51)的動作可以相 對于所述第一夾爪重新閉合。
14. 如權利要求13所述的裝置，其特征在于，所述第二夾爪(50) 包括在后部的閉合驅動臂(52)，所述致動器(51)作用于其上，所述 致動器(51)被做成止推活塞的形狀。
15. 如權利要求1所述的裝置，其特征在于，至少前夾(14)也 具有卡口式組裝件(41)用于所述前夾(14)的置換。
16. 如權利要求15所述的裝置，其特征在于，所述前夾(14)包 括第一夾爪(39)，其具有本體(40)，該本體(40)設置有卡口式組 裝件(41)用以迅速安裝到本體(40)上或從本體(40)卸除，在所 述第一夾爪(39)上樞軸連接一第二夾爪(42)，所述第二夾爪(42) 通過安裝在所述本體(40)上的致動器(28)的動作能夠相對于第一 夾爪重新閉合。
17. 如權利要求16所述的裝置，其特征在于，所述第二夾爪(42) 包括在后部的驅動閉合臂(43)，所述致動器(28)作用于所述驅動閉合臂(43)上，該致動器(28)被做成止推活塞的形狀。
全文摘要
用于將鞋幫拉緊在鞋楦上的裝置，該裝置包括用于鞋楦的支座(11)，要被拉緊的鞋幫被置于鞋楦上，以及夾陣列，打算用來夾持鞋幫的邊緣并在鞋幫上施加拉緊牽引力。所述夾陣列包括第一鞋尖夾(13)，一對前夾(14)，靠近并位于該鞋尖夾的兩側布置，和兩個系列的側夾(15)，每個系列用于作用在鞋幫的相應側上。為了相對鞋幫的形狀調整夾，夾陣列包括用于鞋尖夾(13)的鞋尖支座(16)卡口式組裝件以便使其能夠迅速置換，驅動定位裝置(17)，其用于兩個前夾(14)的獨立定位，以及用于側夾(15)的每個系列，用于側夾系列的單個支座(18)設置有運動裝置(19)用以獲得所述系列所有夾的同時定位運動。電子控制裝置(23)控制各種從動裝置用以調節夾陣列的位置。
文檔編號A43D13/00GK101258958SQ200810085209
公開日2008年9月10日 申請日期2008年3月6日 優先權日2007年3月7日
發明者L·梅爾卡利 申請人:Lea有限公司