一種機械手換裝鞋楦的制作方法

本實用新型涉及鞋加工機械領域，尤其涉及一種可通過兩個機械手對鞋楦進行換位的換裝鞋楦。

背景技術：

在制鞋流程的工藝中存在多個套楦工序，即將半成品鞋套于鞋模楦頭，鞋楦與成品鞋作為一個整體再繼續進行后續的制鞋工藝。

現有的鞋楦頭結構復雜，套楦的工作人員操作困難，并且在鞋楦頭裝夾時不能完全將鞋楦頭夾緊，操作工人套楦時一用力便會產生位移或松動的現象。

現有技術中的楦頭包括楦跟模和楦掌模，并且楦跟模和楦掌模的連接面上設置有相互配合的滑槽和凸起，凸起與滑槽相對滑動實現楦跟模相對于楦掌模上下滑動。然而楦跟模相對于楦掌模滑動的過程中難免會發生磨損，長期磨損會導致楦跟模和楦掌模的嚴重變形，如此只能更換新的楦跟模和楦掌模，大大提高了鞋的制作成本。

現有的生產都在向自動化流水線的方向發展，機械手的應用也較為普遍，但是現有的鞋楦并沒有可以與多個機械手的聯動適用于自動化流水線的方式。

綜上所述，如何有效地解決楦跟模和楦掌模嚴重變形后只能更換的問題及流水線上的換位、換線問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種機械手換裝鞋楦。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種機械手換裝鞋楦，包括鞋楦本體和鞋楦頭，其特征在于：所述鞋楦本體設有朝向向上的燕尾式安裝槽，所述鞋楦頭底部設有與燕尾式安裝槽配合安裝的滑槽，所述鞋楦頭上部兩側設有第一機械手的第一裝夾工位，所述鞋楦頭上表面設有與第一裝夾工位匹配的定位銷孔，所述鞋楦頭中部設有第二機械手的第二裝夾工位。

進一步的，所述鞋楦頭上表面還設有用于將鞋楦頭固定在鞋楦本體上的安裝工位，安裝工位包括若干個安裝孔及螺栓。

進一步的，所述鞋楦本體上表面設有與安裝孔配合的固定孔。

進一步的，所述定位銷孔為兩個。

進一步的，所述第一機械手為爪式機械手，鞋楦頭兩側設有與爪式機械手相對應的爪槽，爪槽環繞于鞋楦頭四周。

進一步的，所述第二機械手為叉桿式機械手，所述鞋楦頭上設有兩個貫穿的叉桿孔與叉桿式機械手配合。

進一步的，所述鞋楦頭上設有鞋帶緊定器，鞋帶緊定器通過螺栓固定在鞋楦頭上。

工作原理：鞋楦本體和鞋楦頭通過燕尾式安裝槽和安裝工位對鞋楦本體和鞋楦頭進行固定，將鞋楦放置在流水線上，第一機械手通過定位銷孔定位以及爪槽對鞋楦進行定位裝夾，通過第二機械手的叉桿對叉桿孔的插入后，對鞋楦進行換位、換向及換線的移位工作。

由上述對本實用新型結構的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

1、本實用新型的結構設計添加了第一裝夾工位便于與第一機械手進行聯動。

2、本實用新型的結構設計添加了第二裝夾工位便于與第二機械手進行聯動。

3、本實用新型的結構設計中，第一裝夾工位和第二裝夾工位通過不同方向的第一機械手和第二機械手通過交接對鞋楦可以進行換位、換向以及不同生產線之間的換線。

4、本實用新型的結構設計中，添加有定位銷孔配合第一機械手對鞋楦進行裝夾，精度較為準確，易定位。

5、本實用新型的結構設計中，通過燕尾式安裝槽和安裝工位的固定，使得鞋楦本體和鞋楦頭的安裝更加緊密，也更加牢固。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型一種機械手換裝鞋楦的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種機械手換裝鞋楦的鞋楦本體結構示意圖；

圖3為本實用新型一種機械手換裝鞋楦的鞋楦頭結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例

參考圖1、圖2和圖3，一種機械手換裝鞋楦，包括鞋楦本體1和鞋楦頭2，鞋楦本體1設有朝向向上的燕尾式安裝槽3，鞋楦頭底部設有與燕尾式安裝槽配合安裝的滑槽4，鞋楦頭2上部兩側設有第一機械手的第一裝夾工位5，鞋楦頭2上表面設有與第一裝夾工位匹配的定位銷孔6，鞋楦頭2中部設有第二機械手的第二裝夾工位7。

鞋楦頭2上表面還設有用于將鞋楦頭固定在鞋楦本體上的安裝工位8，安裝工位包括若干個安裝孔81及螺栓，鞋楦本體1上表面設有與安裝孔81配合的固定孔82。

定位銷孔6為兩個。

第一機械手為爪式機械手，鞋楦頭2兩側設有與爪式機械手相對應的爪槽51，爪槽51環繞于鞋楦頭2四周。

第二機械手為叉桿式機械手，鞋楦頭2上設有兩個貫穿的叉桿孔71與叉桿式機械手配合。

鞋楦頭2上設有鞋帶緊定器9，鞋帶緊定器9通過螺栓固定在鞋楦頭2上。

通過第一機械手和第二機械手對鞋楦的變換實現鞋楦的換裝，實現換向、換線等效果。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。