一種自動夾珠方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明的一種自動夾珠方法及裝置，屬于珠子加工裝置技術領域。
【背景技術】
[0002]目前隨著社會的發展，人們的生活水平越來越高，對石制或玻璃工藝制品的需求量也越來越大，這大大促進了該行業的發展，然在目前的穿線孔的球形石制或玻璃工藝制品的加工工序中不能實現自動供料，且也不能實現自動定位功能，一般都通過人工去把不規則的珠子挑出來，這種工序不但費時費力且加大了人工成本，所以現有選珠方法還是不夠完善。
【發明內容】
[0003]本發明的發明目的是:提供一種結構簡單、安全可靠、操作方便，利用夾珠手可以自動裝夾帶穿線孔的球形珠子、并且能夠根據壓力控制夾珠、提高工作效率的一種自動夾珠方法及裝置，以克服現有技術的不足。
[0004]本發明是這樣實現的:一種自動夾珠裝置，包括機架，在機架上設置有夾珠驅動電機，夾珠驅動電機通過夾珠驅動電機及夾珠絲桿連接器與夾珠壓力絲桿相連接，在夾珠壓力絲桿上設置有可橫向移動的膠螺母，在機架上設置有橫向移動滑塊，在橫向移動滑塊上設置有膠螺母縱向限位器，在膠螺母縱向限位器內并且在夾珠壓力絲桿上設置有夾珠壓力彈簧，膠螺母縱向限位器通過螺栓與膠螺母反向限位片相連接，在膠螺母縱向限位器上并且在膠螺母上方設置有夾珠壓力檢測器，在機架以及橫向移動滑塊上分別設置有固定夾珠手以及移動夾珠手。
[0005]所述膠螺母縱向限位器為中部空心并且一端開口的四方體結構，在膠螺母縱向限位器上設置有能讓夾珠壓力絲桿穿過的孔。
[0006]所述夾珠壓力彈簧一端與膠螺母縱向限位器內壁相接觸，夾珠壓力彈簧的另一端與膠螺母相接觸。
[0007]所述膠螺母的一端與壓力彈簧相接觸，膠螺母的另一端與膠螺母反向限位片相接觸。
[0008]所述橫向移動滑塊上設置有橫向移動滑塊導軌，所述橫向移動滑塊導軌通過交叉滾子與升降驅動電機滑塊上的升降驅動電機滑塊導軌相連接。
[0009]—種自動夾珠裝置的自動夾珠方法，當夾珠驅動電機收到控制系統發出夾珠指令后，夾珠驅動電機開始正轉工作，夾珠驅動電機正向旋轉帶動夾珠壓力絲桿也跟著正轉工作，橫向移動滑塊受到夾珠驅動電機施加的力后向前移動，而膠螺母在膠螺母縱向限位器內受到夾珠壓力彈簧阻力作用不能繼續向前移動，當固定夾珠手和移動夾珠手夾到珠子時，并且固定夾珠手和移動夾珠手的夾持力超過夾珠壓力彈簧阻力時，夾珠壓力彈簧在原有的基礎上縮短并給與膠螺母一個擠壓力，當夾珠壓力檢測器收到這個擠壓力信號后夾珠結束。
[0010]由于采用了上述技術方案，本發明不僅結構簡單，操作方便，而且能利用夾珠手可以自動裝夾帶穿線孔的球形珠子、并且能夠根據壓力控制夾珠、從而達到了高效率低成本目的，解決了目前市面上費時費工全工人操作等問題。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明裝置的結構示意圖；
圖2為圖1的左方向視圖；
圖3為圖1的右方向視圖；
圖4為橫向移動滑塊與升降驅動電機滑塊連接示意圖；
附圖標記說明:25-升降驅動電機滑塊，28-機架，41-夾珠驅動電機，42-夾珠驅動電機及夾珠絲桿連接器，43-夾珠壓力絲桿，44-夾珠壓力彈簧，45-夾珠壓力檢測器，48-橫向移動滑塊導軌，50-1-固定夾珠手，50-2-移動夾珠手，53-膠螺母，54-橫向移動滑塊，55-膠螺母縱向限位器，56-膠螺母反向限位片，61-交叉滾子，62-升降驅動電機滑塊導軌。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明，但不作為對本發明的限制。
[0013]本發明的實施例:一種自動夾珠裝置，包括機架28，在機架28上設置有夾珠驅動電機41，夾珠驅動電機41通過夾珠驅動電機及夾珠絲桿連接器42與夾珠壓力絲桿43相連接，在夾珠壓力絲桿43上設置有可橫向移動的膠螺母53，在機架28上設置有橫向移動滑塊54，在橫向移動滑塊54上設置有膠螺母縱向限位器55，在膠螺母縱向限位器55內并且在夾珠壓力絲桿43上設置有夾珠壓力彈簧44，膠螺母縱向限位器55通過螺栓與膠螺母反向限位片56相連接，在膠螺母縱向限位器55上并且在膠螺母53上方設置有夾珠壓力檢測器45，在機架28以及橫向移動滑塊54上分別設置有固定夾珠手50-1以及移動夾珠手50_2。
[0014]所述膠螺母縱向限位器55為中部空心并且一端開口的四方體結構，在膠螺母縱向限位器55上設置有能讓夾珠壓力絲桿43穿過的孔。
[0015]所述夾珠壓力彈簧44 一端與膠螺母縱向限位器55內壁相接觸，夾珠壓力彈簧44的另一端與膠螺母53相接觸。
[0016]所述膠螺母53的一端與壓力彈簧44相接觸，膠螺母53的另一端與膠螺母反向限位片56相接觸。
[0017]所述橫向移動滑塊54上設置有橫向移動滑塊導軌48，所述橫向移動滑塊導軌48通過交叉滾子61與升降驅動電機滑塊25上的升降驅動電機滑塊導軌62相連接。
[0018]—種自動夾珠裝置的自動夾珠方法，當夾珠驅動電機收到控制系統發出夾珠指令后，夾珠驅動電機開始正轉工作，夾珠驅動電機正向旋轉帶動夾珠壓力絲桿也跟著正轉工作，橫向移動滑塊受到夾珠驅動電機施加的力后向前移動，而膠螺母在膠螺母縱向限位器內受到夾珠壓力彈簧阻力作用不能繼續向前移動，當固定夾珠手和移動夾珠手夾到珠子時，并且固定夾珠手和移動夾珠手的夾持力超過夾珠壓力彈簧阻力時，夾珠壓力彈簧在原有的基礎上縮短并給與膠螺母一個擠壓力，當夾珠壓力檢測器收到這個擠壓力信號后夾珠結束。
[0019]本發明中的橫向移動滑塊54上設置有兩塊橫向移動滑塊導軌48，兩塊橫向移動滑塊導軌48通過交叉滾子61與升降驅動電機滑塊25上的升降驅動電機滑塊導軌62相連接，這樣橫向移動滑塊54就可以左右移動。
[0020]所述控制系統為現有的PLC控制系統。
[0021]本發明當夾珠驅動電機41，收到控制系統發出夾珠指令后，夾珠驅動電機41開始正轉工作，由于夾珠壓力絲桿43和膠螺母53是可以切換方向的連載體，而夾珠驅動電機41和夾珠壓力絲桿43通過夾珠驅動電機及夾珠絲桿邊接器45連為一體，夾珠驅動電機41正向或反向工作時夾珠壓力絲桿43也跟著正反轉工作，然而膠螺母53沒有橫向固定，可橫向移動，由于夾珠壓力彈簧44安裝在膠螺母53與膠螺母縱向限位器5內壁之間，橫向移動滑塊導軌48安裝在橫向移動滑塊54上，膠螺母縱向限位器55與橫向移動滑塊54連接為一體，當膠螺母53正橫向移動時受夾珠壓力彈簧44阻力作用，橫向移動滑塊導軌48以及橫向移動滑塊54受到夾珠驅動電機41施加的力后向前移動，固定夾珠手50-1以及移動夾珠手50-2夾到珠子且受力超過夾珠壓力彈簧44阻力，夾珠壓力彈簧44在原有的基礎上縮短直至夾珠壓力檢測器45收到信號后夾珠結束。
【主權項】
1.一種自動夾珠裝置，包括機架(28)，其特征在于:在機架(28)上設置有夾珠驅動電機(41 )，夾珠驅動電機(41)通過夾珠驅動電機及夾珠絲桿連接器(42)與夾珠壓力絲桿(43)相連接，在夾珠壓力絲桿(43)上設置有可橫向移動的膠螺母(53)，在機架(28)上設置有橫向移動滑塊(54)，在橫向移動滑塊(54)上設置有膠螺母縱向限位器(55)，在膠螺母縱向限位器(55)內并且在夾珠壓力絲桿(43)上設置有夾珠壓力彈簧(44)，膠螺母縱向限位器(55)通過螺栓與膠螺母反向限位片(56)相連接，在膠螺母縱向限位器(55)上并且在膠螺母(53)上方設置有夾珠壓力檢測器(45)，在機架(28)以及橫向移動滑塊(54)上分別設置有固定夾珠手(50-1)以及移動夾珠手(50-2)。2.根據權利要求1所述的自動夾珠裝置，其特征在于:所述膠螺母縱向限位器(55)為中部空心并且一端開口的四方體結構，在膠螺母縱向限位器(55 )上設置有能讓夾珠壓力絲桿(43)穿過的孔。3.根據權利要求1所述的自動夾珠裝置，其特征在于:所述夾珠壓力彈簧(44)一端與膠螺母縱向限位器(55)內壁相接觸，夾珠壓力彈簧(44)的另一端與膠螺母(53)相接觸。4.根據權利要求1所述的自動夾珠裝置，其特征在于:所述膠螺母(53)的一端與壓力彈簧(44 )相接觸，膠螺母(53 )的另一端與膠螺母反向限位片(56 )相接觸。5.根據權利要求1所述的自動夾珠裝置，其特征在于:所述橫向移動滑塊(54)上設置有橫向移動滑塊導軌(48)，所述橫向移動滑塊導軌(48)通過交叉滾子(61)與升降驅動電機滑塊(25)上的升降驅動電機滑塊導軌(62)相連接。6.一種如根據權利要求1所述的自動夾珠裝置的自動夾珠方法，其特征在于:當夾珠驅動電機收到控制系統發出夾珠指令后，夾珠驅動電機開始正轉工作，夾珠驅動電機正向旋轉帶動夾珠壓力絲桿也跟著正轉工作，橫向移動滑塊受到夾珠驅動電機施加的力后向前移動，而膠螺母在膠螺母縱向限位器內受到夾珠壓力彈簧阻力作用不能繼續向前移動，當固定夾珠手和移動夾珠手夾到珠子時，并且固定夾珠手和移動夾珠手的夾持力超過夾珠壓力彈簧阻力時，夾珠壓力彈簧在原有的基礎上縮短并給與膠螺母一個擠壓力，當夾珠壓力檢測器收到這個擠壓力信號后夾珠結束。
【專利摘要】本發明公開了一種自動夾珠方法及裝置，夾珠驅動電機正向旋轉帶動夾珠壓力絲桿也跟著正轉工作，橫向移動滑塊受到夾珠驅動電機施加的力后向前移動，而膠螺母在膠螺母縱向限位器內受到夾珠壓力彈簧阻力作用不能繼續向前移動，當固定夾珠手和移動夾珠手夾到珠子時，并且固定夾珠手和移動夾珠手的夾持力超過夾珠壓力彈簧阻力時，夾珠壓力彈簧在原有的基礎上縮短并給與膠螺母一個擠壓力，當夾珠壓力檢測器收到這個擠壓力信號后夾珠結束，本發明不僅結構簡單，操作方便，而且能利用夾珠手可以自動裝夾帶穿線孔的球形珠子、并且能夠根據壓力控制夾珠、從而達到了高效率低成本目的,解決了目前市面上費時費工全工人操作等問題。
【IPC分類】A44C27/00
【公開號】CN105249631
【申請號】CN201510842863
【發明人】李坤學
【申請人】惠水縣昶達數控有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月29日