專利名稱：一種截癱行走器及其制作方法
技術領域：
本發明涉及一種截癱行走裝置及其制作方法，具體地說，涉及一種由膝踝足矯形器、膝關節鉸鏈和互動式鉸鏈組成、裝配在患者癱瘓的雙下肢上，幫助患者站立和行走的截癱行走器及其制作方法。
背景技術：
截癱患者為了能夠重新站立和行走，回歸社會、享受生活，往往需要借助于截癱行走器。截癱行走器由膝踝足矯形器、膝關節鉸鏈和互動式鉸鏈組成，裝配在患者癱瘓的雙下肢上，幫助患者站立和行走。患者穿戴在雙下肢上，利用助行器和拐杖行走。但現有截癱行走器膝關節鉸鏈為單純的卡鎖式結構，對膝關節僅有鎖定作用，缺乏坐下時緩沖，站立時的助伸作用，穿戴起坐不方便，安全性差。患者站起和坐下時極為困難，也不安全。互動式鉸鏈的助擺角度和助擺力量難以控制，彈簧鎖緊裝置存在著在沒有鎖緊時患者就邁步的情況，很不安全。
發明內容
本發明需要解決的技術問題就在于克服現有截癱行走器的缺陷，提供一種新型截癱行走器及其制作方法，它的膝關節鉸鏈通過增加坐下時緩沖、站起時的助伸作用，使患者站立行走更方便、更安全；可調式互動鉸鏈通過調節中心調節螺桿，可增加助擺角度和助擺力量，以適應不同患者的需要，彈簧鎖緊裝置為拉出式，確保未鎖緊時患者不能邁步，提高了使用中的安全性。
為解決上述問題，本發明采用如下技術方案本發明截癱行走器，它由一套膝踝足矯形器、兩組內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈和一個可調互動式鉸鏈組成，膝踝足矯形器是用高溫熱塑板材制成的截癱患者雙下肢模型套；內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈裝配于膝踝足矯形器膝關節位置，互動式鉸鏈裝配于雙大腿內側高溫熱塑板材套上，互動式鉸鏈與兩組內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈連接。
本發明每組內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈由油缸、助伸彈簧和連接支撐裝置組成，油缸安裝在膝踝足矯形器背部，油缸通過密封裝置和頂桿連接，油缸內頂桿底端設置有助伸彈簧，油缸遠離頂桿的一端設置有瀉壓開關，油缸上靠近瀉壓開關設置有瀉油孔，所述連接支撐裝置為兩組，它們分別設置在膝踝足矯形器兩側，每組都是由通過膝部鉸鏈相互連接的兩個支撐條構成，頂桿頂端連接有支撐桿，支撐桿分別和兩側的上支撐條連接，內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈通過內側的上支撐條和可調互動式鉸鏈連接。
本發明所述可調互動式鉸鏈主體為“人”字型，“人”字型的兩個支腿為互動臂，互動臂通過中心調節螺桿相互連接，中心調節螺桿下方設置有限位保險塊，互動臂外側連接有兩個支撐連接板，支撐連接板上設置有掛鉤，互動臂上設置有和掛鉤相配合的掛鉤孔，兩者通過掛鉤和掛鉤孔配合連接，兩個互動臂上分別設置有鎖緊裝置，通過鎖緊裝置將連接板鎖緊在互動臂上，所述鎖緊裝置包括垂直于互動臂活動安裝的鎖緊開關和安裝于互動臂內側的鎖緊滑塊，鎖緊開關的鎖緊銷垂直于互動臂活動，可調互動式鉸鏈通過支撐連接板和內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈內側上支撐條連接。
本發明還提供了一種制作所述的截癱行走器的方法，它包括制作膝踝足矯形器、制作和裝配內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈、制作和裝配可調互動式鉸鏈，最后總裝成形為截癱行走器。膝踝足矯形器通過患者雙下肢取型，由高溫熱塑板材成形。內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈裝配于膝踝足矯形器關節位置。可調互動式鉸鏈裝配于雙大腿內側高溫熱塑板材上。
本發明截癱行走器配戴于截癱患者雙下肢上，幫助截癱患者站立和行走。膝踝足矯形器通過患者雙下肢取型，由高溫熱塑板材制成；穿戴于雙下肢上，起固定和支撐作用；可調互動式鉸鏈裝配于雙大腿內側高溫熱塑板材上，通過重力助擺作用幫助雙下肢交替向前擺動，實現交替步態；內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈裝配于膝踝足矯形器膝關節位置，在患者站立及行走時鎖住膝關節，在患者坐下時幫助患者緩慢坐下，站起時幫助患者站起。
本發明內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈通過內置彈簧和液壓缸，增加患者站立時的助伸和坐下時的緩沖作用。坐下時受壓力作用，液壓頂桿向下施壓，泄壓孔緩慢泄壓，支撐患者緩慢坐下。站起時，內助伸彈簧向上施力，幫助患者伸膝，改變了膝關節單純卡鎖式結構。可調互動式鉸鏈通過調節螺桿，調節左右支撐連接板，實現了助擺角度和力量的可調節。彈簧鎖緊裝置為拉出式，確保未鎖緊時患者不能邁步，提高了使用中的安全性。
圖1為本發明結構示意圖的后視圖。
圖2為本發明內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈結構示意圖的側視圖。
圖3為本發明圖所述油缸結構示意圖。
圖4為本發明可調互動式鉸鏈結構示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本發明截癱行走器，它由一套膝踝足矯形器1、兩組內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈2和一個可調互動式鉸鏈3組成，膝踝足矯形器是用高溫熱塑板材制成的截癱患者雙下肢模型套；內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈裝配于膝踝足矯形器膝關節位置，互動式鉸鏈裝配于膝踝足矯形器雙大腿內側高溫熱塑板材套上，互動式鉸鏈和內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈連接。
如圖2所示，本發明每組內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈由油缸2-1、助伸彈簧2-2和連接支撐裝置2-3組成，油缸安裝在膝踝足矯形器背部，如圖3所示，油缸通過密封裝置2-4和頂桿2-5連接，油缸內頂桿底端設置有助伸彈簧，油缸遠離頂桿的一端設置有瀉壓開關2-6，油缸上靠近瀉壓開關設置有瀉油孔2-7，所述連接支撐裝置為兩組，它們分別設置在膝踝足矯形器兩側，每組都是由通過膝部鉸鏈2-8相互連接的兩個支撐條2-3-1、2-3-2構成，頂桿頂端連接有支撐桿2-9，支撐桿分別和兩側的上支撐條2-3-1連接，內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈通過內側的上支撐條和可調互動式鉸鏈連接。
如圖4所示，本發明所述可調互動式鉸鏈主體為“人”字型，“人”字型的兩個支腿為互動臂3-1，互動臂通過中心調節螺桿3-2相互連接，中心調節螺桿下方設置有限位保險塊3-3，互動臂外側設置有支撐連接板3-4，兩個互動臂上分別設置有鎖緊裝置，通過鎖緊裝置將連接板鎖緊在互動臂上，所述鎖緊裝置包括垂直于互動臂活動安裝的鎖緊開關3-5和安裝于互動臂內側的鎖緊滑塊3-6，鎖緊開關的鎖緊銷垂直于互動臂活動，將其向外拉出，再向下施壓，將支撐連接板與互動臂脫開；將支撐連接板掛鉤插入互動臂，再插入鎖緊銷，使支撐連接板與互動臂連接，可調互動式鉸鏈通過支撐連接板和內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈內側上支撐條連接。
權利要求
1.一種截癱行走器，其特征在于它由一套膝踝足矯形器、兩組內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈和一個可調互動式鉸鏈組成，膝踝足矯形器是用高溫熱塑板材制成的截癱患者雙下肢模型套；內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈裝配于膝踝足矯形器膝關節位置，互動式鉸鏈裝配于雙大腿內側高溫熱塑板材套上，互動式鉸鏈與兩組內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈連接。
2.如權利要求1所述的截癱行走器，其特征在于每組內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈由油缸、助伸彈簧和連接支撐裝置組成，油缸安裝在膝踝足矯形器背部，油缸通過密封裝置和頂桿連接，油缸內頂桿底端設置有助伸彈簧，油缸遠離頂桿的一端設置有瀉壓開關，油缸上靠近瀉壓開關設置有瀉油孔，所述連接支撐裝置為兩組，它們分別設置在膝踝足矯形器兩側，每組都是由通過膝部鉸鏈相互連接的兩個支撐條構成，頂桿頂端連接有支撐桿，支撐桿分別和兩側的上支撐條連接，內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈通過內側的上支撐條和可調互動式鉸鏈連接。
3.如權利要求2所述的截癱行走器，其特征在于所述可調互動式鉸鏈主體為“人”字型，“人”字型的兩個支腿為互動臂，互動臂通過中心調節螺桿相互連接，中心調節螺桿下方設置有限位保險塊，互動臂外側連接有兩個支撐連接板，支撐連接板上設置有掛鉤，互動臂上設置有和掛鉤相配合的掛鉤孔，兩者通過掛鉤和掛鉤孔配合連接，兩個互動臂上分別設置有鎖緊裝置，通過鎖緊裝置將連接板鎖緊在互動臂上，所述鎖緊裝置包括垂直于互動臂活動安裝的鎖緊開關和安裝于互動臂內側的鎖緊滑塊，鎖緊開關的鎖緊銷垂直于互動臂活動，可調互動式鉸鏈通過支撐連接板和內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈內側上支撐條連接。
4.一種制作如權利要求1-3之任一所述的截癱行走器的方法，其特征在于它包括制作膝踝足矯形器、制作和裝配內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈、制作和裝配可調互動式鉸鏈，最后總裝成形為截癱行走器。
5.如權利要求4所述的制作方法，其特征在于膝踝足矯形器通過患者雙下肢取型，由高溫熱塑板材成形。
6.如權利要求5所述的制作方法，其特征在于內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈裝配于膝踝足矯形器膝關節位置。
7.如權利要求6所述的制作方法，其特征在于可調互動式鉸鏈裝配于膝踝足矯形器雙大腿內側高溫熱塑板材上。
全文摘要
本發明公開了一種截癱行走器，它由膝踝足矯形器、可調互動式鉸鏈和內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈組成，配戴于截癱患者雙下肢上，幫助截癱患者站立和行走。膝踝足矯形器通過患者雙下肢取型，由高溫熱塑板材制成；穿戴于雙下肢上，起固定和支撐作用；互動式鉸鏈裝配于雙大腿內側高溫熱塑板材上，通過重力助擺作用幫助雙下肢交替向前擺動，實現交替步態；內助伸彈簧液壓緩沖膝關節鉸鏈裝配于膝踝足矯形器膝關節位置，在患者站立及行走時鎖住膝關節，在患者坐下時幫助患者緩慢坐下，站起時幫助患者站起。
文檔編號A61H3/00GK1676111SQ20051007312
公開日2005年10月5日 申請日期2005年5月31日 優先權日2005年5月31日
發明者武繼祥, 喻軍, 劉青山, 周賢麗, 謝華, 周來新 申請人:中國人民解放軍第三軍醫大學第一附屬醫院