用于外科縫合器的雙重釘倉的制作方法

用于外科縫合器的雙重釘倉的制作方法
【專利摘要】一種外科縫合器(10)包括端部執行器(12)，所述端部執行器能夠接收上部釘倉(160)和下部釘倉(120)。所述下部釘倉包括成非垂直或傾斜的角度來設置的釘驅動器(43)。所述釘驅動器可以相對于垂線相反地成角度。所述釘驅動器另外可以聯接到致動構件，所述致動構件使得所述釘驅動器在縫合前樞轉到垂直的位置。所述致動構件可由所述擊發桿(14)和/或楔形滑動件(41)致動。所述上部釘倉還可包括成角度釘驅動器，其可樞轉到垂直的位置。所述上部釘倉和/或所述下部釘倉還可包括釘成形凹坑(53)。或者，一個釘驅動器可以是垂直的，并且第二釘驅動器可以成非垂直的角度。所述釘驅動器可以被致動到成角度沖壓成形凹槽(230)中。
【專利說明】用于外科縫合器的雙重釘倉

【背景技術】
[0001] 在一些情況下，內窺鏡式外科器械可以優于傳統的開放式外科裝置，因為較小切 口可減少術后恢復時間和并發癥。因此，一些內窺鏡式外科器械可適于穿過套管針的插管 來將遠側端部執行器放置在期望手術部位處。這些遠側端部執行器能以多種方式來接合組 織以便達到診斷或治療的效果，所述遠側端部執行器如：直線切割器、抓緊器、切割器、縫合 器、施夾器、進入裝置、藥物/基因治療遞送裝置以及使用超聲、射頻、激光等的能量遞送裝 置。內窺鏡式外科器械可包括軸，該軸介于端部執行器與臨床醫生所操縱的柄部部分之間。 這樣的軸可以允許插入期望深度并繞軸的縱向軸線旋轉，從而利于將端部執行器定位在患 者體內。還可通過添加一個或多個關節運動接頭或結構而進一步利于端部執行器的定位， 從而使得端部執行器能選擇性地進行關節運動，或以其它方式相對于軸的縱向軸線偏轉。
[0002] 內窺鏡式外科器械的例子包括外科縫合器。一些這樣的縫合器能夠操作以夾緊 在組織層上，切割穿過夾緊的組織層，并驅動釘穿過組織層以在組織層中的被切斷的末端 附近將切斷的組織層基本上密封在一起。僅示例性外科縫合器在以下美國專利中公開： 1989 年 2 月 21 日公布的名稱為"Pocket Configuration for Internal Organ Staplers" 的 美國專利第4, 805, 823號；1995年5月16日公布的名稱為"Surgical Stapler and Staple Cartridge"的美國專利第5,415,334號；1995年11月14日公布的名稱為"Surgical Stapler Instrument"的美國專利第5, 465, 895號；1997年1月28日公布的名稱為 "Surgical Stapler Instrument" 的美國專利第 5, 597, 107 號；1997 年 5 月 27 日公布的 名稱為"Surgical Instrument"的美國專利第5,632,432號；1997年10月7日公布的名 稱為"Surgical Instrument"的美國專利第5, 673, 840號；1998年1月6日公布的名稱為 "Articulation Assembly for Surgical Instruments，'的美國專利第 5, 704, 534 號；1998 年 9月29日公布的名稱為"Surgical Clamping Mechanism"的美國專利第5, 814, 055號；2005 年 12 月 27 日公布的名稱為 "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism"的美國專利第6, 978, 921號；2006年2月21日公布的名稱為"Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems，' 的美國專 利第 7, 000, 818 號；2006年 12 月 5 日公布的名稱為"Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil" 的美國專利第 7, 143,923 號；2007 年 12 月 4 日公布的名稱為 "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack" 的美國專利第 7, 303, 108 號；2008 年 5 月 6 日公布的 名稱為 "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission"的美國專利第7, 367, 485號；2008年6月3日公布的名稱 為 "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing"的美國專利第7,380,695號；2008年6月3日公布的名稱為"Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism，'的 美國專利第7, 380, 696號；2008年7月29日公布的名稱為"Surgical Stapling and Cutting Device"的美國專利第7, 404, 508號；2008年10月14日公布的名稱為"Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout" 的美國專利第 7, 434, 715 號；以及 2010 年 5 月 25 日公布的名稱為 "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device"的美國專利第7, 721，930號。上文所引用的美國專利中的每個中 的公開內容均以引用方式并入本文。雖然上文所涉及的外科縫合器被描述為用于內窺鏡式 手術，但應理解，這樣的外科縫合器也可用于開腹手術和/或其它非內窺鏡式手術。
[0003] 雖然已制造并使用各種類型的外科縫合器械，但是據信，在本發明人之前還無人 研制出或使用所附權利要求書中所描述的發明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0004] 并入本說明書并構成其一部分的附圖示出了本發明的實施例，并且與上文所給出 的本發明的一般說明和下文所給出的實施例的詳細說明一起用于解釋本發明的原理。
[0005] 圖1A示出了關節運動式外科器械的透視圖，其中端部執行器處于非關節運動的 位置；
[0006] 圖1B示出了圖1A的外科器械的透視圖，其中端部執行器處于關節運動位置；
[0007] 圖2示出了圖1A-1B的外科器械中的打開的端部執行器的透視圖；
[0008] 圖3A示出了沿圖2的線3-3截取的圖2的端部執行器的側面剖視圖，其中擊發桿 處于近側位置；
[0009] 圖3B示出了沿圖2的線3-3截取的圖2的端部執行器的側面剖視圖，其中擊發桿 處于遠側位置；
[0010] 圖4示出了沿圖2的線4-4截取的圖2的端部執行器的端部剖視圖；
[0011] 圖5示出了圖2的端部執行器的分解透視圖；
[0012] 圖6示出了圖2的端部執行器的透視圖，所述端部執行器定位在組織處并且已在 組織中被致動一次；
[0013] 圖7A示出了具有示例性下部倉和上部倉的示例性端部執行器的前正視剖視圖；
[0014] 圖7B示出了圖7A的端部執行器的前正視剖視圖，示出延伸穿過下部倉和上部倉 中堅直狹槽的擊發桿；
[0015] 圖7C示出了圖7A的端部執行器的前正視剖視圖，示出使得釘驅動器凸起的示例 性的上部楔形滑動件和下部滑動件；
[0016] 圖8A示出了具有替代的下部倉和上部倉的示例性替代的端部執行器的前正視剖 視圖；并且
[0017] 圖8B示出了圖8A的端部執行器的前正視剖視圖，示出使得釘驅動器凸起的示例 性的上部楔形滑動件和下部滑動件。
[0018] 附圖并非意在以任何方式進行限制，并且可以預期本發明的各種實施例能夠以多 種其它方式來執行，包括那些未必在附圖中示出的方式。并入本說明書并構成其一部分的 附圖示出了本發明的若干方面，并與說明書一起用于說明本發明的原理；然而，應當理解本 發明不受限于所示出的精確布置方式。

【具體實施方式】
[0019] 對本發明的某些例子的如下描述不應用來限制本發明的范圍。通過以下舉例說明 設想用于實施本發明的最佳方式之一的描述，本發明的其它例子、特征、形態、實施例和優 點對于本領域的技術人員而言將變得顯而易見。正如將會意識到的，本發明可以是其它不 同且明顯的方面，只要不脫離本發明即可。因此，附圖和【具體實施方式】應被視為實質上是示 例性的，而非限制性的。
[0020] I.示例件外科鏠合器
[0021] 圖1-6示出了示例性外科縫合和切斷器械10,在圖1A中示出的非關節運動的狀態 下，其尺寸設定成穿過套管針的插管通道插入患者手術部位，以便執行外科手術。外科縫合 與切斷器械10包括連接到執行部分22的柄部部分20,所述執行部分還包括朝遠側終止于 關節運動機構11中的軸23和朝遠側附接的端部執行器12。一旦穿過套管針的插管通道插 入關節運動機構11和端部執行器12,關節運動機構11就可通過關節運動控制器13進行遠 程關節運動，如圖1B所示。由此，端部執行器12可從期望角度或為其它原因到達器官或附 近組織的后面。應當理解，諸如"近側"和"遠側"的術語在本文中是參考器械10中臨床醫 生抓握的柄部部分20而使用的。因此，端部執行器12相對于更近側的柄部部分20處于遠 偵k還應理解，為簡潔和清楚起見，本文可以結合附圖使用空間術語，如"堅直"和"水平"。 然而，外科器械在多個取向上和位置中使用，并且這些術語并非意圖進行限制，也并非是絕 對。
[0022] 本例子的端部執行器12包括下鉗口 16和可樞轉式砧座18。柄部部分20包括手 槍式握把24,臨床醫生將閉合觸發器26以可樞轉的方式拉向該手槍式握把，以使站座18朝 向端部執行器12的下鉗口 16夾緊或者閉合。砧座18的這種閉合通過最外側的閉合套管 32提供，所述閉合套管響應于閉合觸發器26相對于手槍式握把24的樞轉而相對于柄部部 分20縱向平移。閉合套管32的遠側閉合環33是由執行部分22的框架34間接支撐。在 關節運動機構11處，閉合套管32的近側閉合管35與遠側閉合環33相連通。框架34經由 關節運動機構11柔性附接到下鉗口 16,使得能夠在單個平面中進行關節運動。框架34還 在縱向上滑動地支撐擊發驅動構件（未示出），所述擊發驅動構件延伸穿過軸23并將擊發 動作從擊發觸發器28傳遞到擊發桿14。擊發觸發器28遠離閉合觸發器26的外側，并且能 被臨床醫生以可樞轉的方式拉動，以使所夾緊的組織在端部執行器12中被縫合和切斷，如 下文將更詳細地描述。然后，按下釋放按鈕30,以從端部執行器12釋放組織。
[0023] 圖2-5示出了端部執行器12,其采用了 E形梁擊發桿14來執行多個功能。如圖 3A-3B中最佳地示出，擊發桿14包括橫向取向的上部銷38、擊發桿頂蓋44、橫向取向的中部 銷46和處于遠側的切割刃48。上部銷38定位在砧座18的砧座凹坑40內并且能夠在該砧 座凹坑中平移。擊發桿頂蓋44通過使擊發桿14延伸穿過通道狹槽45 (如圖3B所示）而 可滑動地接合下鉗口 16的下表面，該通道狹槽穿過下鉗口 16形成。中部銷46可滑動地接 合下鉗口 16的頂部表面，從而與擊發桿頂蓋44協作。由此，擊發桿14在擊發期間肯定與 端部執行器12隔開，對于最小量的夾緊組織克服在砧座18與下鉗口 16之間可能出現的緊 縮，并且對于過多量的夾緊組織克服釘變形。
[0024] 圖2示出了朝近側定位的擊發桿14和樞轉到打開位置的砧座18,從而允許未耗盡 的釘倉37可移除地安裝到下鉗口 16的通道中。如圖4-5中最佳地示出，這個例子中的釘 倉37包括倉體70,所述倉體具有上部平臺72并與下部的倉托盤74聯接。如圖2中最佳地 示出，堅直狹槽49穿過釘倉37的一部分形成。還如圖2中最佳地示出，三行釘孔51在堅 直狹槽49 一側上穿過上部平臺72形成，其中另一組的三行釘孔51在堅直狹槽49另一側 上穿過上部平臺72形成。重新參見圖3-5,楔形滑動件41和多個釘驅動器43被捕集在倉 體70與托盤74之間，其中楔形滑動件41被定位成鄰近釘驅動器43。楔形滑動件41可在 釘倉37內縱向地運動；而釘驅動器43可在釘倉37內堅直地運動。釘47也被定位在倉體 70內，處于對應釘驅動器43上方。具體地講，每個釘47在倉體70內被釘驅動器43堅直地 驅動，以驅動釘47從相關釘孔51穿出。如圖3A-3B和5中最佳地示出，楔形滑動件41存 在傾斜凸輪表面，當朝向遠側驅動楔形滑動件41穿過釘倉37時，傾斜凸輪表面向上推壓釘 驅動器43。
[0025] 利用如圖3A所示那樣閉合的端部執行器12,通過使上部銷38進入縱向砧座狹槽 42,將擊發桿14推進至與站座18接合。推塊80位于擊發桿14的遠端，并且能夠接合楔形 滑動件41，使得當擊發桿14朝遠側推進穿過釘倉37時，楔形滑動件41被推塊80朝遠側 推動。在此類擊發期間，擊發桿14的切割刃48進入釘倉37的堅直狹槽49,從而切斷被夾 緊在釘倉37與砧座18之間的組織。如圖3A-3B所示，中間銷46和推塊80通過進入釘倉 37內的狹槽49而一起致動釘倉37,從而驅動楔形滑動件41與釘驅動器43形成向上凸起 接觸，繼而將釘47向外驅動穿過釘孔51并使釘與砧座18的內表面上的釘成形凹坑53成 形接觸。圖3B示出了在完成切斷和縫合組織后完全朝遠側平移的擊發桿14。
[0026] 圖6示出了端部執行器12,所述端部執行器已通過單個行程而被致動穿過組織 90。如圖所示，切割刃48已經切割穿過組織90,同時釘驅動器43已經驅動三行交替的釘47 穿過由切割刃48產生的切割線的每側上的組織90。此例子中，釘47全部被取向成與切割 線基本上平行，但應理解，釘47可定位成任何合適取向。本例子中，在第一行程完成之后， 端部執行器12從套管針撤回，由新的釘倉替換所用完的釘倉37,然后，端部執行器12再次 插入穿過套管針以到達縫合部位，以進一步切割并且縫合。這個過程可以重復，直到提供了 期望量的切割和釘47。可能需要將砧座18閉合以利于通過套管針來插入和撤回；并且可 能需要將砧座18打開以利于更換釘倉37。
[0027] 應當理解，在每個致動行程期間，切割刃48可基本上在驅動釘47穿過組織的同時 切斷組織。本例子中，切割刃48僅僅稍稍落后于釘47的驅動，使得釘47正好在切割刃48 穿過該組織的相同區域前穿過組織驅動，但應理解，這個順序可以顛倒，或者切割刃48可 直接與相鄰的釘同步。雖然圖6示出了端部執行器12在組織90的兩個層92、94中被致 動，但應理解，端部執行器12可被致動穿過組織90的單個層或者組織的多于兩個的層92、 94。還應理解，鄰近切割刃48所產生的切割線的釘47的成形和定位可基本上密封該切割 線處的組織，由此，減少或者防止切割線處出血和/或體內其它體液滲漏。參考本文的教導 內容，可以使用器械10的各種合適的設置和手術對于本領域的普通技術人員而言將是顯 而易見的。
[0028] 應當理解，可以根據以下美國專利中的教導內容來構造并操作器械10 :美國專 利第4, 805, 823號；美國專利第5, 415, 334號；美國專利第5, 465, 895號；美國專利第 5, 597, 107號；美國專利第5, 632, 432號；美國專利第5, 673, 840號；美國專利第5, 704, 534 號；美國專利第5, 814, 055號；美國專利第6, 978, 921號；美國專利第7, 000, 818號；美國 專利第7, 143, 923號；美國專利第7, 303, 108號；美國專利第7, 367, 485號；美國專利第 7, 380, 695號；美國專利第7, 380, 696號；美國專利第7, 404, 508號；美國專利第7, 434, 715 號；和/或美國專利第7, 721，930號。
[0029] 如上所述，這些專利中的每者中的公開內容均以引用方式并入本文。可以提供用 于器械10的另外的示例性修改形式將會在下文中更詳細地描述。可將下述教導內容結合 到器械10內的各種合適方式對本領域的普通技術人員而言將會顯而易見。類似地是，可將 下述教導內容與本文所引用的專利的各種教導內容組合的各種合適方式對本領域的普通 技術人員而言將會顯而易見。另外，應當理解，下述教導內容并不限于本文所引用的專利中 教導的器械10或裝置。下述教導內容可容易地應用到多種其它類型的器械，包括將不被分 類為外科縫合器的器械。參考本文教導內容，可應用下述教導內容的各種其它合適裝置和 設置對本領域的普通技術人員而言將會顯而易見。
[0030] II.示例件雙重釘合
[0031] 在一些情況下，利用雙重釘倉37可以是有用的。例如，使底部釘倉37和頂部釘倉 37插入端部執行器12中以從相反方向縫合組織90可以是有用的。另外，使用相反的釘還 可促使材料穩固聯接到組織90的兩個側。在一些情況下，使釘47成角度也是有用的。此 類成角度釘47可以允許釘倉37的堅直尺寸減小。盡管下文描述了雙重釘倉構型的僅說明 性例子，但是參照本文中的教導內容，其它合適構型將對本領域的普通技術人員顯而易見。
[0032] A.示例件可旋轉的釘驅動器雙重釘合。
[0033] 圖7A-7C示出了能夠接收下部倉120和上部倉160的示例性端部執行器100。應 當理解，器械10可以易于修改以結合有端部執行器100。本例子中，端部執行器100包括 下鉗口 102和可樞轉的上鉗口 110。端部執行器100被聯接到柄部部分20,如上所述。具 體地講，臨床醫生以可樞轉的方式朝著手槍式握把24拉動閉合觸發器26,以便使得上鉗口 110朝著端部執行器100的下鉗口 102夾緊、或閉合。本例子中，下鉗口 102限定下部凹槽 104,所述下部凹槽能夠接收下部倉120。在一些型式中，下鉗口 102還包括了能夠選擇性地 將下部倉120聯接到下鉗口 102的閉鎖裝置106或按扣結構。另外或者作為替代，下鉗口 102可以包括開口遠端以及縱向軌道（未示出），下部倉120可在所述縱向軌道上或下方滑 動。下鉗口 102和/或下部倉120可以包括位于遠端的閉鎖裝置或者說是按扣結構，以在 下部倉120沿著縱向軌道朝近側滑動時選擇性地將下部倉120聯接到下鉗口 102。當然，參 考本文中的教導內容，用于將下部倉120插入并聯接到下鉗口 102的其它構型將對本領域 的普通技術人員顯而易見。
[0034] 上鉗口 110限定上部凹槽112,所述上部凹槽能夠接收上部倉160。在一些型式 中，上鉗口 110還包括了能夠選擇性地將上部倉160聯接到上鉗口 110的閉鎖裝置114或 按扣結構。另外或者作為替代，上鉗口 110可以包括開口遠端以及縱向軌道（未示出），上 部釘倉160可在所述縱向軌道上或上方滑動。上鉗口 110和/或上部倉160可以包括位于 遠端的閉鎖裝置或按扣結構，以在上部倉160沿著縱向軌道朝近側滑動時選擇性地將上部 倉160聯接到上鉗口 110。當然，參考本文中的教導內容，用于將上部倉160插入并聯接到 上鉗口 110的其它構型將對本領域的普通技術人員顯而易見。
[0035] 本例子的下部倉120包括倉體122、上部平臺124、多個釘孔130,多個釘驅動器 140以及堅直狹槽126。下部倉120還可根據本文所述倉37、160、220、260的教導內容中的 至少一些進行構造。如圖7A所示，上部平臺124包括沿著下部倉120的縱向軸線形成的堅 直狹槽126以及在所述下部倉中形成的四個釘孔130--在堅直狹槽126的每個側上形成 兩個釘孔130。應當理解，四個釘孔130是沿著下部倉120縱向延伸的四行釘孔130的一部 分。此外，任何數量行的釘孔130都可形成于上部平臺124中，并且四行釘孔130僅是示例 性的。另外，釘孔130可以圍繞堅直狹槽126以各種構型來設置。例如，釘孔130可以圍繞 堅直狹槽126對稱設置，或者釘孔130可以圍繞堅直狹槽126不對稱地設置。僅以舉例方 式，對于彎曲端部執行器100,三個釘孔130可設置在堅直狹槽126的一側上，并且單個釘孔 130可設置在相對側上。
[0036] 本例子的上部平臺124還包括了釘成形凹坑128,釘190經由上部倉160的釘驅動 器180凸起嵌入所述釘成形凹坑中，這將在下文紅更詳細地描述。本例子中，每個釘孔130 還由成角度內壁132和堅直外壁134限定。或者，壁132U34可以包括弧形壁。當然，參 考本文中的教導內容，用于釘孔130的其它構型和取向將對本領域的普通技術人員顯而易 見。堅直狹槽126縱向延伸穿過上部平臺124和倉體122,使得擊發桿14可以從中致動穿 過。在一些型式中，堅直狹槽126是縱向筆直狹槽，然而在其它型式中，堅直狹槽126可以 沿著彎曲端部執行器100的縱向軸線彎曲。
[0037] 本例子的釘驅動器140設置在倉體122內，并是下部倉120內的堅直可活動的構 件。在一些型式中，釘驅動器140選擇性地聯接在倉體122內，以防止釘驅動器140在無意 中相對于倉體122致動，直到如下所述下部楔形滑動件192接合釘驅動器140為止。例如， 釘驅動器140可粘附于倉體122。在其它型式中，釘驅動器140可以各自包括接頭（未示 出），所述接頭可插入倉體122中形成的狹槽（未示出）中，以形成干涉配合或閉鎖配合。 因此，釘驅動器140選擇性地相對于倉體122固定，即使用戶旋轉或者倒置端部執行器100 也是如此。當然，參考本文中的教導內容，選擇性地可聯接的其他構型將對本領域的普通技 術人員顯而易見。
[0038] 本例子中，多個釘190也設置在倉體122內并設置在對應的釘驅動器140上方。具 體地講，每個釘190在倉體122內由相應的釘驅動器140堅直驅動，以驅動釘190從相關聯 的釘孔130穿出。在一些型式中，釘190選擇性地聯接到釘驅動器140,以防止釘190在無 意中相對于釘驅動器140致動，直到如下所述下部楔形滑動件192接合釘驅動器140以將 釘190驅逐出釘孔130為止。例如，釘驅動器190可粘附于釘驅動器140。在其它型式中，釘 190可以各自包括接頭（未示出），所述接頭可插入釘驅動器140中形成的狹槽（未示出） 中，以形成干涉配合。此外，按扣結構可被包括在釘驅動器140上，以保持釘190與釘驅動 器140直到它們展開為止。在一些型式中，釘驅動器140可以包括釋放接頭（未示出），在 堅直致動釘驅動器140時，所述釋放接頭接合倉體122上的接頭（未示出）以釋放釘190。 倉體122上的這種接頭可以在上部平臺124上或在所述上部平臺附近，使得釘190僅在釘 驅動器140處于其堅直致動峰值時釋放。因此，釘190選擇性地相對于釘驅動器140固定， 即使用戶旋轉或者倒置端部執行器100也是如此。除了或者替代固定到釘驅動器140,釘 190可以選擇性地固定到倉體122,諸如通過干涉配合和/或通過摩擦以其它方式來配合。
[0039] 本例子中，釘驅動器140還包括了致動構件142,所述致動構件以可樞轉的方式聯 接到一個或多個釘驅動器140,并且能夠操作以將釘驅動器140相對于倉體122運動。如 圖7A所示，每個致動構件142包括以可樞轉的方式聯接到兩個釘驅動器140的桿。本例子 中，第一致動構件142以可樞轉的方式聯接到堅直狹槽126的第一側上的第一組兩個釘驅 動器140。第二致動構件142以可樞轉的方式聯接到堅直狹槽126的相對側上的第二組兩 個釘驅動器140。如將在本文中更詳細地論述，致動構件142能夠由擊發桿14相對于倉體 122向外凸起，使得釘驅動器140從釘驅動器140相對于上部平臺124成角度的第一位置 樞轉到釘驅動器140相對于上部平臺124基本上垂直的第二位置。因此，下部倉120的堅 直尺寸可以減小。另外，由于釘190的初始傾斜，下部倉120中可以包括更長的釘190。換 句話講，比起倉37,倉120可以適應相對更大的釘190,而不一定增加端部執行器100的外 徑。此外，下鉗口 102和上鉗口 110的尺寸可以設定成因下部倉120的尺寸減小而在這兩 者之間允許更多組織90。當然，參考本文中的教導內容，釘驅動器140和/或致動構件142 的其他構型將于本領域的普通技術人員顯而易見。還應理解，釘190可以初始取向成傾斜 角度，就像本例子或甚至其中砧座18替代上部倉160來使用的型式中的釘190那樣。
[0040] 本例子的上部倉160包括倉體162、下部平臺164、多個釘孔170,多個釘驅動器 180以及堅直狹槽166。上部倉160還可根據本文所述倉37、120、220、260的教導內容中的 至少一些進行構造。如圖7A所示，下部平臺164包括沿著上部倉160的縱向軸線形成的堅 直狹槽166以及在所述上部倉中形成的一對釘孔170-在堅直狹槽166的每個側上形成的 一個釘孔170。應當理解，兩個釘孔170是沿著上部倉160縱向延伸的兩行釘孔130的一部 分。此外，任何行數的釘孔170均可形成在下部平臺164中，并且兩行釘孔170僅是示例性 的。另外，釘孔170可以圍繞堅直狹槽166以各種構型來設置。例如，釘孔170可以圍繞堅 直狹槽166對稱設置，或者釘孔170可以圍繞堅直狹槽166不對稱地設置。僅以舉例方式， 對于彎曲端部執行器100,兩個釘孔170均可設置在堅直狹槽166的同一側上。
[0041] 下部平臺164還包括了釘成形凹坑168,釘190經由下部倉120的釘驅動器140凸 起嵌入到釘成形凹坑之中，如下所述。本例子中，每個釘孔170還由成角度內壁172以及堅 直外壁174限定。或者，壁172U74可以包括弧形壁。當然，參考本文中的教導內容，用于 釘孔170的其它構型和取向將對本領域的普通技術人員顯而易見。堅直狹槽166縱向延伸 穿過下部平臺164和倉體162,使得擊發桿14可以從中致動。在一些型式中，堅直狹槽166 是縱向筆直狹槽，然而在其它型式中，堅直狹槽166可以沿著彎曲端部執行器100的縱向軸 線彎曲。
[0042] 本例子的釘驅動器180設置在倉體162內，并是上部倉160內的堅直可活動的構 件。在一些型式中，釘驅動器180選擇性地聯接在倉體162內，以防止釘驅動器180在無意 中相對于倉體162致動，直到如下所述上部楔形滑動件196接合釘驅動器180為止。例如， 釘驅動器180可粘附于倉體162。在其它型式中，釘驅動器180可以各自包括接頭（未示 出），所述接頭可插入倉體162中形成的狹槽（未示出）中，以形成干涉配合或閉鎖配合。 因此，釘驅動器180選擇性地相對于倉體162固定，使得釘驅動器180不因重力進行運動。 當然，參考本文中的教導內容，選擇性地可聯接的其他構型將對本領域的普通技術人員顯 而易見。
[0043] 本例子中，多個釘190也設置在倉體162內并設置在對應的釘驅動器180下方，如 圖7A所示。具體地講,每個釘190在倉體162內由相應釘驅動器180堅直驅動，以驅動釘 190從相關聯的釘孔170穿出。在一些型式中，釘190選擇性地聯接到釘驅動器180,以防 止釘190在無意中相對于釘驅動器180致動，直到如下所述上部楔形滑動件196接合釘驅 動器180以將釘190驅逐出釘孔170為止。例如，釘驅動器190可粘附于釘驅動器180。在 其它型式中，釘190可以各自包括接頭（未示出），所述接頭可插入釘驅動器180中形成的 狹槽（未示出）中，以形成干涉配合。此外，按扣結構可被包括在釘驅動器180上，以保持 釘190與釘驅動器180直到它們展開為止。在一些型式中，釘驅動器180可以包括釋放接 頭（未不出），在致動釘驅動器180時，所述釋放接頭接合倉體162上的接頭（未不出）以 釋放釘190。倉體162上的這種接頭可以在下部平臺164上或在所述下部平臺附近，使得釘 190僅在釘驅動器180致動運動結束時釋放。因此，釘190選擇性地相對于釘驅動器180固 定，使得釘190不因重力而脫離釘驅動器180。除了或者替代固定到釘驅動器180,釘190 可以選擇性地固定到倉體162,諸如通過干涉配合和/或通過摩擦以其它方式來配合。
[0044] 本例子中，釘驅動器180還包括了致動構件182,所述致動構件以可樞轉的方式聯 接到一個或多個釘驅動器180,并且能夠操作以將釘驅動器180相對于倉體162運動。如圖 7A所示，每個致動構件182包括以可樞轉的方式聯接到釘驅動器180的桿。本例子中，第 一致動構件182以可樞轉的方式聯接到堅直狹槽166的第一側上的第一釘驅動器180。第 二致動構件182以可樞轉的方式聯接到堅直狹槽166的相對側上的第二釘驅動器180。如 將在本文中更詳細地論述，致動構件182能夠由擊發桿14相對于倉體162向外凸起，使得 釘驅動器180從釘驅動器180相對于上部平臺164成角度的第一位置樞轉到釘驅動器180 相對于下部平臺164基本上垂直的第二位置。因此，上部倉160的堅直尺寸可以減小。另 夕卜，由于釘190的初始傾斜，上部倉160中可以包括更長的釘190。換句話講，比起倉37,倉 160可以適應相對更大的釘190,而不一定增加端部執行器100的外徑。此外，下鉗口 102 和上鉗口 110的尺寸可設定成因上部倉160的尺寸減小而在這兩者之間允許更多組織90。 當然，參考本文中的教導內容，釘驅動器180和/或致動構件182的其他構型將于本領域的 普通技術人員顯而易見。
[0045] 圖7A-7C示出了擊發桿14擊發穿過下部倉120和上部倉160以將釘190部署到 組織90中。如圖7A所示，在閉合觸發器26已被致動后，組織90固定在下鉗口 102與上鉗 口 110之間。在這個初始位置，致動構件142U82尚未由擊發桿14接合，因此，釘驅動器 140、180相對于倉體122、162分別成角度。如在上文所論述的，框架34縱向滑動地支撐擊 發驅動構件，所述擊發驅動構件延伸穿過軸23并傳遞從擊發觸發器28到擊發桿14的擊發 動作，如圖1 _5所不。當用戶致動擊發觸發器28時，擊發桿14相對于柄部部分20朝遠側 推進。如圖7B所示，擊發桿14的切割刃48朝遠側推進以同時切斷組織90并使致動構件 142、182相對于擊發桿14朝外凸起。因此，釘驅動器140、180通過致動構件142、182和壁 134、174進行樞轉，使得釘驅動器140、180相對于上部平臺124和下部平臺164基本上堅 直。還如圖7B所示,擊發桿14包括位于擊發桿14的頂端和底端上的一對凸緣，這對凸緣 沿著下鉗口 102和上鉗口 110的外部通道滑動。如對本領域的普通技術人員顯而易見，當 朝遠側致動擊發桿14時，凸緣可協作地將下鉗口 102和上鉗口 110壓縮在一起以另外將組 織90固定在兩者之間。
[0046] 當釘驅動器140、180在基本上堅直的方向上時，如圖7C所示，下部楔形滑動件192 和上部楔形滑動件196分別朝遠側推進穿過下部倉120和上部倉160。本例子的下部楔形 滑動件192包括聯接到基座構件195的四個傾斜構件194。傾斜構件194能夠使得釘驅動 器140相對于上部平臺124堅直凸起。當然，如同釘孔130,下部楔形滑動件192可以具有 少于四個或多于四個的傾斜構件194。本例子的上部楔形滑動件196包括聯接到基座構件 199的兩個傾斜構件198。傾斜構件198能夠使得釘驅動器180相對于下部平臺164堅直 凸起。當然，如同釘孔170,上部楔形滑動件196可以具有少于兩個或多于兩個的傾斜構件 198。當下部楔形滑動件192朝遠側推進時，釘驅動器140堅直凸起，使得釘驅動器140所 攜載的釘190被驅動出下部倉120的釘孔130。釘190刺穿組織90并且接合上部倉160的 下部平臺164中形成的釘成形凹坑168。因此，釘190彎曲并且縫合組織90。類似地是，當 上部楔形滑動件196朝遠側推進時，釘驅動器180堅直凸起，使得釘驅動器180所攜載的釘 190被驅動出上部倉160的釘孔170。釘190刺穿組織90并且接合下部倉120的上部平臺 124中形成的釘成形凹坑128。因此，釘190彎曲并且縫合組織90。如圖7C所示，相反取向 的釘190使用具有下部倉120和上部倉160的本發明的端部執行器100而來縫合穿過組織 90。隨后，用戶可以釋放擊發觸發器28和閉合觸發器26以釋放所縫合的組織90。然而，用 戶可用新的下部倉120和上部倉160來替換下部倉120和上部倉160以縫合組織90的新 的片段。
[0047] 當然，參考本文中的教導內容，端部執行器100、下部倉120和/或上部倉160的 其它構型將對本領域的普通技術人員顯而易見。例如，在一些型式中，支撐材料（未示出） 可聯接到下部釘倉120和/或上部釘倉160。具有支撐材料的下部釘倉120和/或上部 釘倉160的僅示例性構型在以下專利中公開：2011年9月15日公布的名稱為"Surgical Instrument and Buttress Material" 的美國專利第 13/233, 664 號；2011 年 9 月 13 日公 布的名稱為 "Surgical Staple Cartridge with Self-Dispensing Staple Buttress，'的美 國專利第13/231，064號；2011年9月14日公布的名稱為"Surgical Instrument with Fluid Fillable Buttress"的美國專利第13/232,401號；以及_年_月_日公布的名 稱為 "Attachment of Surgical Staple Buttress to Cartridge" 的美國專利第[代理案號 END6986USNP. 0585747]號，所述專利中的公開內容以引用的方式并入本文。
[0048] 另外，或在替代形式中的一些型式中，助劑材料（例如，粘合劑、治療劑等等）可 以經由下部倉120和/或上部倉160施用到組織90。可以結合到下部倉120和/或上部 倉160的僅示例性助劑部署機構在以下專利中進行描述：2011年10月10日公布的名稱為 "Device for Applying Adjunct in Endoscopic Procedure" 的美國專利申請第 13/206, 752 號；2011 年 10 月 10 日公布的名稱為"Surgical Staple with Localized Adjunct Coating" 的美國專利申請第13/206, 725號；2011年9月15日公布的名稱為"Fibrin Pad Matrix with Suspended Heat Activated Beads of Adhesive" 的美國專利申請第 13/233, 633 號； 2011 年 9 月 15 日公布的名稱為 "Surgical Instrument with Filled Staple" 的美國專 利申請第13/233, 646號；2011年9月13日公布的名稱為"Resistive Heated Surgical Staple Cartridge with Phase Change Sealant，' 的美國專利申請第 13/230, 994 號；2011 年8 月 1 日公布的名稱為 "Adjunct Therapy Device Having Driver with Cavity for Hemostatic Agent"的美國專利申請第13/195, 170號；2011年9月22日公布的名稱為 "Adjunct Therapy Device for Applying Hemostatic Agent，'的美國專利申請第 13/240, 141 號；2011 年 9 月 23 日公布的名稱為 "Surgical Stapling Device with Adjunct Material Application Feature"的美國專利申請第13/242, 164號；以及2011年9月22日公布 的名稱為 "Surgical Staple Assembly with Hemostatic Feature" 的美國專利申請第 13/240, 074號；這些專利中的公開內容以引用的方式并入本文。
[0049] 此外，盡管本文所述的端部執行器100在下部楔形滑動件192和上部楔形滑動件 196之前朝著遠側推進擊發桿14,但應理解，下部楔形滑動件192和上部楔形滑動件196可 先于擊發桿14和/或切割刃48。例如，下部楔形滑動件192和上部楔形滑動件196可包括 中心構件（未示出），所述中心構件使致動構件142、182相對于中心構件朝外凸起。因此， 下部楔形滑動件192和上部楔形滑動件196兩者可堅直定向釘驅動器140、180,并可經由傾 斜構件194、198使得釘驅動器140、180堅直凸起。因此，組織90可在被切割刃48切斷之 前被初始縫合。在另一型式中，下部楔形滑動件192和上部楔形滑動件196可基本上縱向 地對齊切割刃48,使得組織90的切斷和縫合基本上同時發生。參考本文中的教導內容，用 于端部執行器100、下部倉120和/或上部倉160的另一些的其它構型將對本領域的普通技 術人員顯而易見。
[0050] B.示例件沖壓成形的雙重釘合
[0051] 圖8A-8B示出了能夠接收下部倉220和上部倉260的示例性替代的端部執行器 200。應當理解，器械10可以易于修改以結合有端部執行器200。本例子中，端部執行器200 包括下鉗口 202和可樞轉的上鉗口 210。端部執行器200被聯接到柄部部分20,如上所述。 具體地講，臨床醫生可朝著手槍式握把24以可樞轉的方式拉動閉合觸發器26,以使得上鉗 口 210朝著端部執行器200的下鉗口 202夾緊、或閉合。本例子中，下鉗口 202限定下部凹 槽204,所述下部凹槽能夠接收下部倉220。下鉗口 202還包括了邊緣206,所述邊緣能夠接 收下部倉220的彈性下部唇緣228,使得下部倉220選擇性地可聯接到下鉗口 202。另外或 者作為替代，下鉗口 202可以包括開口遠端以及縱向軌道（未示出），下部倉220可在所述 縱向軌道上或下方滑動。下鉗口 202和/或下部倉220可以包括位于遠端處的閉鎖裝置或 按扣結構，以在下部倉220沿著縱向軌道朝近側滑動時選擇性地將下部倉220聯接到下鉗 口 202。另外，下鉗口 202可以具有閉鎖裝置（未示出），其與圖7A-7C所示閉鎖裝置106 類似。當然，參考本文中的教導內容，用于將下部倉220插入并聯接到下鉗口 202的其它構 型將對本領域的普通技術人員顯而易見。
[0052] 上鉗口 210限定上部凹槽212,所述上部凹槽能夠接收上部倉260。上鉗口 210還 包括了邊緣214,所述邊緣能夠接收上部倉220的彈性上部唇緣268,使得上部倉220選擇 性地可聯接到上鉗口 210。另外或者作為替代，上鉗口 210可以包括開口遠端以及縱向軌道 (未示出），上部倉260可在所述縱向軌道上或上方滑動。上鉗口 210和/或上部倉260可 以包括位于遠端處的閉鎖裝置或按扣結構，以在上部倉260沿著縱向軌道朝近側滑動時選 擇性地將上部倉260聯接到上鉗口 210。另外，上鉗口 210可以具有閉鎖裝置（未示出）， 其與圖7A-7C所示閉鎖裝置114類似。當然，參考本文中的教導內容，用于將上部倉260插 入并聯接到上鉗口 210的其它構型將對本領域的普通技術人員顯而易見。
[0053] 本例子的下部倉220包括倉體222、上部平臺224、多個內部釘孔240、多個外部釘 孔244、多個釘驅動器250、堅直狹槽226以及彈性下部唇緣228。下部倉220還可根據本文 所述倉37、120、160、260的教導內容中的至少一些進行構造。本例子中，彈性下部唇緣228 能夠操作以通過干涉配合來選擇性地將下部倉220聯接到下鉗口 202。如圖8A所示，上部 平臺224包括沿著下部倉220的縱向軸線形成的堅直狹槽226以及形成在所述下部倉中的 四個釘孔240、244--在堅直狹槽226的每個側上形成的外部釘孔244和內部釘孔240。應 當理解，四個釘孔240、244是沿著下部倉220縱向延伸的四行釘孔240、244的一部分。此 夕卜，任何行數的釘孔240、244都可形成于上部平臺224中，并且四行釘孔240、244僅是示例 性的。另外，釘孔240、244可以圍繞堅直狹槽226以各種構型來設置。例如，釘孔240、244 可以圍繞堅直狹槽226對稱設置，或者釘孔240、244可以圍繞堅直狹槽226不對稱地設置。 僅以舉例方式，對于彎曲端部執行器200,單個外部釘孔244和兩個內部釘孔240可以設置 在堅直狹槽226的一個側上，并且單個外部釘孔244可設置在相對側上。
[0054] 本例子中，內部釘孔240與其中具有釘驅動器250的基本上堅直凹槽242相連通。 外部釘孔244與成角度凹槽246相連通，所述成角度凹槽相對于上部平臺224成角度并還 在其中具有釘驅動器250。成角度凹槽246的角度可以是0度至90度的整數，包括端值在 內。在所示例子中，成角度凹槽246被設置成約15度的角度，但這僅是說明性的。應當理 解，由于釘290的傾斜，下部倉220中可以包括更長的釘290。換句話講，比起倉37,下部倉 220可以適應相對更大的釘290,而不一定增加端部執行器200的外徑。此外，下鉗口 202 和上鉗口 210的尺寸可設定成因下部倉220尺寸減小而允許兩者之間存在組織90和/或 支撐材料（未示出）。
[0055] 本例子的上部平臺224還包括了其中形成有釘成形凹坑232的多個沖壓成形凹槽 230。釘成形凹坑232能夠接收并且彎曲釘290中的部分，該釘經由上部倉260的釘驅動器 286凸起，如在下文更詳細地描述。本例子中，沖壓成形凹槽230是與上部倉260的堅直釘 孔280和凹槽282對應的基本上堅直凹槽，但這僅是可任選的。實際來說，在一些型式中， 沖壓成形凹槽230能以與下述外部沖壓成形凹槽272類似的構型相對于上部平臺224成角 度。當然，參考本文中的教導內容，用于沖壓成形凹槽230的其它構型和取向將對本領域的 普通技術人員顯而易見。堅直狹槽226縱向延伸穿過上部平臺224和倉體222,使得擊發 桿14可以從中致動。在一些型式中，堅直狹槽226是縱向筆直狹槽，然而，在其它型式中， 堅直狹槽226可以沿著彎曲端部執行器200的縱向軸線彎曲。
[0056] 本例子的釘驅動器250設置在倉體222內，并是下部倉220內的堅直可活動的構 件。在一些型式中，釘驅動器250選擇性地聯接在凹槽242、246內，以防止釘驅動器250在 無意中相對于倉體222致動，直到如下所述下部楔形滑動件292接合釘驅動器250為止。例 如，釘驅動器250可粘附于倉體222。在其它型式中，釘驅動器250可以各自包括接頭（未 示出），所述接頭可插入倉體222中形成的狹槽（未示出）中，以形成干涉配合或閉鎖配合。 因此，釘驅動器250選擇性地相對于倉體222固定，即使用戶旋轉或者倒置端部執行器200。 當然，參考本文中的教導內容，選擇性地可聯接的其他構型將對本領域的普通技術人員顯 而易見。
[0057] 本例子中，多個釘290也設置在倉體222內并設置在對應的釘驅動器250上方。具 體地講,每個釘290在倉體222內由相應的釘驅動器250堅直驅動，以驅動釘290從相關聯 的釘孔240、244穿出。在一些型式中，釘290選擇性地聯接到釘驅動器250,以防止釘290 在無意中相對于釘驅動器250致動，直到下述的下部楔形滑動件292接合釘驅動器250以 將釘290驅逐出釘孔240、244為止。例如，釘驅動器290可粘附于釘驅動器250。在其它 型式中，釘290可以各自包括接頭（未示出），所述接頭可插入釘驅動器250中形成的狹槽 (未示出）中，以形成干涉配合。此外，按扣結構可被包括在釘驅動器250上，以保持釘290 與釘驅動器250直到它們展開為止。在一些型式中，釘驅動器250可以包括釋放接頭（未 示出），在堅直致動釘驅動器250時，所述釋放接頭接合倉體222上的接頭（未示出）以釋 放釘290。倉體222上的這種接頭可以在上部平臺224上或在所述上部平臺附近，使得釘 290僅在釘驅動器250處于其堅直致動峰值時釋放。因此，釘290選擇性地相對于釘驅動 器250固定，即使用戶旋轉或者倒置端部執行器200也是如此。除了或者替代固定到釘驅 動器250,釘290可以選擇性地固定到倉體222,諸如通過干涉配合和/或通過摩擦以其它 方式來配合。
[0058] 本例子的上部倉260包括倉體262、下部平臺264、多個上部釘孔280,多個釘驅動 器286、堅直狹槽266以及彈性上部唇緣268。上部倉260還可根據本文所述倉37、120、160、 220的教導內容中的至少一些進行構造。本例子中，彈性上部唇緣268能夠操作以通過干 涉配合來選擇性地將上部倉260聯接到上鉗口 210。如圖8A所示，下部平臺264包括沿著 上部倉260的縱向軸線形成的堅直狹槽266以及在堅直狹槽266的每個側上形成的兩個上 部釘孔280。應當理解，兩個釘孔280是沿著上部倉260縱向延伸的兩行釘孔280的一部 分，但是下部平臺264中可以形成任何數量的釘孔280,并且所示兩個釘孔280僅是示例性 的。另外，釘孔280可以圍繞堅直狹槽266以各種構型來設置。例如，對于彎曲的端部執行 器200,兩個釘孔280均可設置在堅直狹槽266的一側上。本例子中，上部釘孔280與其中 具有釘驅動器286的基本上堅直凹槽282相連通。當然，作為替代，凹槽282和釘孔280可 以根據上述外部釘孔244和/或成角度凹槽246進行構造。
[0059] 本例子的下部平臺264還包括了在其中形成有釘成形凹坑278的多個沖壓成形凹 槽270、272。釘成形凹坑278能夠接收并且彎曲釘290的部分，該釘經由下部倉220的釘驅 動器250凸起，如上所述。在本例子中，下部平臺264包括一對內部沖壓成形凹槽270以及 一對外部或"經鑄造的"沖壓成形凹槽272。內部沖壓成形凹槽270包括與下部倉220的內 部釘孔240和凹槽242對應的基本上堅直凹槽，但這僅是可任選的。外部沖壓成形凹槽272 包括與下部倉220的外部釘孔244和成角度凹槽246對應的成角度凹槽。當然，參考本文 中的教導內容，用于沖壓成形凹槽270、272的其它構型和取向將對本領域的普通技術人員 顯而易見。堅直狹槽266縱向延伸穿過下部平臺264和倉體262,使得擊發桿14可以從中 致動。在一些型式中，堅直狹槽266是縱向筆直狹槽，然而在其它型式中，堅直狹槽266可 以沿著彎曲的端部執行器200的縱向軸線彎曲。
[0060] 本例子的釘驅動器286設置在倉體262內，并是上部倉260內的堅直可活動的構 件。在一些型式中，釘驅動器286選擇性地聯接在堅直凹槽282內，以防止釘驅動器286無 意中相對于倉體262致動，直到如下所述上部楔形滑動件296接合釘驅動器286為止。例 如，釘驅動器286可粘附于倉體262。在其它型式中，釘驅動器286可以各自包括接頭（未 示出），所述接頭可插入倉體262中形成的狹槽（未示出）中，以形成干涉配合或閉鎖配合。 因此，釘驅動器286選擇性地相對于倉體262固定，即使用戶旋轉或者倒置端部執行器200 也是如此。當然，參考本文中的教導內容，選擇性地可聯接的其他構型將對本領域的普通技 術人員顯而易見。
[0061] 在本例子中，多個釘290也設置在倉體262內并設置在對應的釘驅動器286下方， 如圖8A所示。具體地講,每個釘290在倉體262內由相應的釘驅動器286堅直驅動，以驅 動釘290從相關聯的釘孔280穿出。在一些型式中，釘290選擇性地聯接到釘驅動器286， 以防止釘290無意中相對于釘驅動器286致動，直到下述的上部楔形滑動件296接合釘驅 動器286以將釘290驅逐出釘孔280為止。例如，釘驅動器290可粘附于釘驅動器286。在 其它型式中，釘290可以各自包括接頭（未示出），所述接頭可插入釘驅動器286中形成的 狹槽（未示出）中，以形成干涉配合。此外，按扣結構可被包括在釘驅動器286上，以保持 釘290與釘驅動器286直到它們展開為止。在一些型式中，釘驅動器286可以包括釋放接 頭（未不出），在致動釘驅動器286時，所述釋放接頭接合倉體262上的接頭（未不出）以 釋放釘290。倉體262上的這種接頭可以在下部平臺264上或在所述下部平臺附近，使得 釘290僅在釘驅動器286致動運動結束時釋放。因此，釘290選擇性地相對于釘驅動器286 固定，使得釘290不因重力而與釘驅動器286脫離。除了或者替代固定到釘驅動器286,釘 290可以選擇性地固定到倉體262,諸如通過干涉配合和/或通過摩擦以其它方式來配合。
[0062] 圖8A-8B示出了擊發桿14擊發穿過下部倉220和上部倉260以將釘290部署到 組織90中。如圖8A所示，在閉合觸發器26已被致動后，組織90固定在下鉗口 202與上鉗 口 210之間。在這個初始位置中，釘驅動器250、286尚未由下部楔形滑動件292和上部楔形 滑動件296接合。如在上文所論提及的，框架34縱向滑動底支撐擊發驅動構件，所述擊發 驅動構件延伸穿過軸23并傳遞從擊發觸發器28到擊發桿14的擊發動作，如圖1-5所不。 當用戶致動擊發觸發器28時，擊發桿14相對于柄部部分20朝遠側推進。當擊發桿14朝 遠側推進時，一對推塊（未示出）、如上述推塊80各自接合相應的楔形滑動件292、296,使 得在擊發桿14朝遠側推進穿過下部倉220和上部倉260時，通過推塊來朝遠側推動楔形滑 動件292、296。當楔形滑動件292、296朝遠側致動時，每個楔形滑動件292、296接合一組 相應的釘驅動器250、286,以使釘驅動器250向上凸起并使釘驅動器286向下凸起。繼而， 釘驅動器250、286驅動釘290穿出相應的釘孔240、244、280,穿過組織90,然后與相應的沖 壓成形凹槽230、270、272中的相應的釘成形凹坑232、278成形接觸。本例子中，下部楔形 滑動件292包括四個傾斜構件294 (兩個堅直內部傾斜構件294以及兩個成角度外部傾斜 構件294)，所述傾斜構件能夠使得釘驅動器250朝著上部平臺224凸起。上部楔形滑動件 296包括兩個傾斜構件298,所述傾斜構件能夠使得釘驅動器286朝著下部平臺264凸起。 當然，參考本文中的教導內容，用于下部楔形滑動件292和/或上部楔形滑動件296的其它 構型將對本領域的普通技術人員顯而易見。
[0063] 如圖8B所示，當楔形滑動件292、296朝遠側推進時，擊發桿14的切割刃48同樣 也朝遠側推進。在一些型式中，當楔形滑動件292、296接合釘驅動器250、286并且使其凸 起時，切割刃48同時切斷組織90,但這僅是可任選的。實際來說，切割刃48可以能夠在釘 驅動器250、286凸起前或者在釘驅動器250、286凸起后切斷組織90。還如圖8B所示，擊發 桿14包括位于擊發桿14的頂端和底端上的一對凸緣，這對凸緣沿著下鉗口 202和上鉗口 210的外部通道滑動。如對本領域的普通技術人員顯而易見，當朝遠側致動擊發桿14時，凸 緣可協作地將下鉗口 202和上鉗口 210壓縮在一起以進一步將組織90固定在兩者之間。
[0064] 類似地是，當下部楔形滑動件292朝遠側推進時，釘驅動器250凸起，使得釘驅動 器250所驅動的釘290被伸出下部倉220的釘孔240、244。釘290刺穿組織90并且進入 沖壓成形凹槽270、272,以便接合上部倉260的下部平臺264中形成的釘成形凹坑278。因 此，釘290彎曲并且縫合組織90。類似地是，當上部楔形滑動件296朝遠側推進時，釘驅動 器286凸起，使得釘驅動器286所驅動的釘290被伸出上部倉260的釘孔280。釘290刺穿 組織90并且進入沖壓成形凹槽230,以接合下部倉220的上部平臺224中形成的釘成形凹 坑232。因此，釘290彎曲并且縫合組織90。如圖8B所示，相反取向的釘290使用具有下 部倉220和上部倉260的本發明的端部執行器200而來縫合穿過組織90。隨后，用戶可以 釋放擊發觸發器28和閉合觸發器26以釋放所縫合的組織90。然而，用戶可用新的下部倉 220和上部倉260來替換下部倉220和上部倉260以縫合組織90的新的片段。
[0065] 當然，參考本文中的教導內容，端部執行器200、下部倉220和/或上部倉260的其 它構型將對本領域的普通技術人員顯而易見。例如，在一些型式中，支撐材料（未示出）可 聯接到下部釘倉220和/或上部釘倉260。具有支撐材料的下部倉220和/或上部倉260 的僅示例性構型在各種參考文獻中描述，這些參考文獻在本文中引用并以引用方式并入本 文。另外，或在替代形式中的一些型式中，助劑材料（例如，粘合劑、治療劑等等）可以經由 下部倉220和/或上部倉260施用到組織90。可以結合到下部倉220和/或上部倉260的 僅示例性助劑部署機構在各種參考文獻中描述，這些參考文獻在本文中引用并以引用方式 并入本文。參考本文中的教導內容，端部執行器200、下部倉220和/或上部倉260的另外 一些其它構型將對本領域的普通技術人員顯而易見。
[0066] 盡管已描述出示例性外科器械的某些構型，但是參考本文中的教導內容，外科器 械可構造的各種其它方式對于本領域的普通技術人員將會顯而易見。僅以舉例方式，本文 所提及的外科器械可以根據下述專利中的教導內容中的至少一些進行構造：美國專利第 4, 805, 823號；美國專利第5, 415, 334號；美國專利第5, 465, 895號；美國專利第5, 597, 107 號；美國專利第5, 632, 432號；美國專利第5, 673, 840號；美國專利第5, 704, 534號；美國 專利第5, 814, 055號；美國專利第6, 978, 921號；美國專利第7, 000, 818號；美國專利第 7, 143, 923號；美國專利第7, 303, 108號；美國專利第7, 367, 485號；美國專利第7, 380, 695 號；美國專利第7, 380, 696號；美國專利第7, 404, 508號；美國專利第7, 434, 715號；以及 美國專利第7, 721，930號。
[0067] 應當理解，所述以引用的方式并入本文中的任何專利、出版物或其它公開材料，無 論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開中給出的定義、陳述或者其它公開材料不沖 突的范圍內來并入本文。由此，在必要程度下，本文所明確闡述的公開內容將會取代以引用 的方式并入本文中的任何相沖突的材料。如果據述以引用的方式并入本文但與本文所述現 有定義、陳述或者其它公開材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料與現有公 開材料之間不產生沖突的程度下并入本文。
[0068] 本發明的實施例可在常規內窺鏡式和開放式手術器械及機器人輔助手術中得到 應用。例如，本領域的普通技術人員將認識到，本文中的各種教導內容可易于與2004年8 月 31 日公布的名稱為"Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument"的美國專利第6, 783, 524號中的各種教導內容結合，所述專利中的公開內容 以引用的方式并入本文。
[0069] 本文所公開的裝置的實施例可在至少一次使用之后進行修復以供再次使用。修復 可以包括以下步驟任何組合：拆卸裝置，然后清洗或者更換特定部件，并且隨后重新組裝。 具體地講，可以拆卸所述裝置中的一些型式，并可選擇性地以任何組合的形式更換或者移 除所述裝置中任何數量的特定件或部件。在清洗和/或更換特定零件時，所述裝置的一些 型式可在修復設施中重新組裝或在即將進行手術前由用戶重新組裝以供隨后使用。本領域 的技術人員將會知道，裝置修復可以利用多種技術進行拆卸、清洗/更換以及重新組裝。此 類技術的使用和所得修復裝置全都在本申請的范圍內。
[0070] 僅以舉例的方式，可在外科手術之前出進行本文所述的實施例。首先，可以獲取新 的或用過的器械，并且根據需要進行清洗。然后，可對器械進行消毒。在一種消毒技術中， 裝置放置在閉合并密封的容器、諸如塑料袋或TYVEK袋中。隨后，可將容器和裝置放置在可 穿透容器的諸如Y輻射、X射線或高能電子等的輻射場中。輻射可以殺死裝置上和容器中 的細菌。消毒后的裝置隨后可以存放在消毒容器中。密封容器可將器械保持處于無菌狀 態，直到在醫療設施中將該容器打開。還可使用在本領域中已知的任何其它技術進行裝置 消毒，所述技術包括但不限于β或Y輻射、環氧乙烷或者蒸汽消毒。
[0071] 盡管已在本發明中示出并描述了多個型式，但是本領域的普通技術人員可在不脫 離本發明的范圍的前提下進行適當修改以對本文所述的方法和系統進行進一步地改進。已 經提及若干此類潛在修改形式，并且其它修改形式對于本領域的技術人員而言將會顯而易 見。例如，上文所討論的例子、型式、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等等均是示例性的而 非所要求的。因此，本發明的范圍應以以下權利要求書作考慮，并且應理解為不限于說明書 和附圖中示出并描述的結構以及操作細節。
【權利要求】
1. 具有下部平臺的第二倉體，所述下部平臺包括在其中形成的第二多個釘孔， ii. 能夠相對于所述第二倉體運動的第二多個釘驅動器，和 iii. 與所述第二多個釘驅動器相連通的第二多個釘，其中所述第二多個釘能夠相對于 所述第二倉體運動。
2. 根據權利要求1所述的設備，其中所述第一多個釘驅動器相對于所述上部平臺成角 度設置，并且其中所述第一多個釘驅動器相對于所述上部平臺成非垂直的角度。
3. 根據權利要求2所述的設備，其中所述第一多個釘驅動器中的至少一個釘驅動器以 能夠樞轉的方式聯接到致動構件。
4. 根據權利要求3所述的設備，其中所述致動構件能夠操作以將所述至少一個釘驅動 器樞轉到所述至少一個釘驅動器相對于所述上部平臺基本上垂直的位置。
5. 根據權利要求4所述的設備，其中所述器械還包括能夠縱向致動的擊發桿，其中所 述擊發桿能夠操作以相對于所述第一倉體側向致動所述致動構件。
6. 根據權利要求1所述的設備，其中所述上部平臺還包括堅直狹槽，其中所述堅直狹 槽縱向延伸穿過所述上部平臺的一部分，并且其中所述堅直狹槽限定所述上部平臺的第一 側和所述上部平臺的第二側。
7. 根據權利要求6所述的設備，其中第一釘驅動器設置在所述上部平臺的所述第一側 下方，并且其中第二釘驅動器設置在所述上部平臺的所述第二側下方。
8. 根據權利要求7所述的設備，其中所述第一釘驅動器以能夠樞轉的方式聯接到第一 致動構件，其中所述第二釘驅動器以能夠樞轉的方式聯接到第二致動構件。
9. 根據權利要求8所述的設備，其中所述第一致動構件能夠操作以將所述第一釘驅動 器樞轉到所述第一釘驅動器相對于所述上部平臺基本上垂直的位置，并且其中所述第二致 動構件能夠操作以將所述第二釘驅動器樞轉到所述第二釘驅動器相對于所述上部平臺基 本上垂直的位置。
10. 根據權利要求1所述的設備，其中所述上部釘倉的所述下部平臺包括多個釘成形 凹坑，其中所述第一多個釘驅動器能夠操作以將所述第一多個釘致動成與所述多個釘成形 凹坑相連通。 II. 根據權利要求1所述的設備，其中所述下部釘倉的所述上部平臺包括一組釘成形 凹坑，其中所述第二多個釘驅動器能夠操作以將所述第二多個釘致動成與所述多個釘成形 凹坑相連通。
12. 根據權利要求1所述的設備，其中所述下部釘倉包括下部楔形滑動件，并且其中所 述下部楔形滑動件能夠操作以相對于所述第一倉體驅動所述第一多個釘驅動器。
13. 根據權利要求1所述的設備，其中所述第二多個釘驅動器相對于所述下部平臺成 角度設置，并且其中所述第二多個釘驅動器相對于所述下部平臺成非垂直的角度。
14. 根據權利要求1所述的設備，其中所述器械包括閉合觸發器，其中所述閉合觸發器 能夠操作以相對所述下鉗口樞轉所述上鉗口。
15. 根據權利要求1所述的設備，其中所述器械包括擊發觸發器，其中所述擊發觸發器 能夠操作以致動所述第一多個釘驅動器和所述第二多個釘驅動器。
16. -種釘倉，其包括： (a) 具有上部平臺的倉體，所述上部平臺包括： i. 穿過所述上部平臺形成的多個釘孔；和 ii. 縱向延伸穿過至少部分所述倉體的堅直狹槽，其中所述堅直狹槽限定所述倉體的 第一側和所述倉體的第二側； (b) 設置在所述倉體的所述第一側內的第一釘驅動器，其中所述第一釘驅動器能夠相 對于所述上部平臺運動； (c) 設置在所述倉體的所述第二側內的第二釘驅動器，其中所述第二釘驅動器能夠相 對于所述上部平臺運動； (d) 與所述第一釘驅動器相連通的第一釘； (e) 與所述第二釘驅動器相連通的第二釘； 其中所述第一釘驅動器相對于所述上部平臺成正向傾斜的角度； 其中所述第二釘驅動器相對于所述上部平臺成反向傾斜的角度。
17. 根據權利要求16所述的釘倉，其中所述第一釘驅動器以能夠樞轉的方式聯接到第 一致動構件，其中所述第二釘驅動器以能夠樞轉的方式聯接到第二致動構件，其中所述第 一致動構件和所述第二致動構件能夠操作以將所述第一釘驅動器和所述第二釘驅動器樞 轉到相對于所述上部平臺垂直的位置。
18. 根據權利要求17所述的釘倉，還包括設置在所述倉體內的楔形滑動件，其中所述 楔形滑動件能夠操作以致動所述第一致動構件和所述第二致動構件。
19. 一種外科縫合器，其包括： (a) 柄部部分； (b) 從所述柄部部分朝近側延伸的端部執行器，其中所述端部執行器包括下鉗口和上 鉗口； (c) 下部釘倉，其能夠插入所述端部執行器的所述下鉗口中，所述下部釘倉包括： i. 具有上部平臺的第一倉體，所述上部平臺包括在其中形成的第一多個釘孔， ii. 能夠相對于所述第一倉體運動的第一釘驅動器，其中所述第一釘驅動器相對于所 述上部平臺垂直， iii. 能夠相對于所述第一倉體運動的第二釘驅動器，其中所述第二釘驅動器相對于所 述上部平臺成非垂直的角度設置， iv. 與所述第一釘驅動器相連通的第一釘，和 V.與所述第二釘驅動器相連通的第二釘， (d)上部釘倉，其能夠插入所述端部執行器的所述上鉗口中，所述上部釘倉包括： i. 具有下部平臺的第二倉體，所述下部平臺包括堅直沖壓成形凹槽和成角度沖壓成形 凹槽， ii. 能夠相對于所述第二倉體運動的第二多個釘驅動器，和 iii. 與所述第二多個釘驅動器相連通的第二多個釘。
20.根據權利要求19所述的外科縫合器，其中所述第二釘驅動器能夠操作以將所述第 二釘致動到所述成角度沖壓成形凹槽之中。
【文檔編號】A61B17/072GK104053408SQ201280060301
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2012年10月5日 優先權日:2011年10月7日
【發明者】D·T·克魯瑪納克爾, R·J·西姆斯, E·戈德伯格, T·A·奧斯本 申請人:伊西康內外科公司