一種藥液抽吸裝置制造方法
【專利摘要】一種藥液抽吸裝置，包括載臺、抽吸模塊、夾持模塊、拍照模塊及控制模塊，抽吸模塊包括蠕動泵、第一針具、第二針具、安瓿瓶及母液瓶，蠕動泵受控制模塊的控制，第一針具及第二針具一端與蠕動泵連接，另一端分別與安瓿瓶及母液瓶連接，夾持模塊位于載臺上，用于夾持安瓿瓶，拍照模塊采集安瓿瓶中的藥液抽吸圖像并傳送信號至控制模塊。該裝置在保證精確的藥液抽吸前提下提高了抽吸速度，且適用范圍廣。
【專利說明】一種藥液抽吸裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種配藥設備，具體是一種藥液抽吸裝置。
【背景技術】
[0002]目前市場上配藥設備實現藥液從藥瓶中實時精確抽吸的方法主要有兩種:
[0003]一種是用蠕動泵抽吸，蠕動泵的抽吸液體原理是通過電機帶動滾軸，通過擠壓軟管形成軟管內的空氣壓力差將液體抽取出來。但是蠕動泵針對每一種液體需要不同校正系數，而且重復上管后必須進行從新校正系數，否則精度也會有很大的誤差，所以蠕動泵一般只能被用來抽吸單一的藥液。
[0004]另一種方法是用稱重的原理來實現精確的抽吸。稱重方式抽吸的精度較高，但是稱重的方式需要機械手重復多次的將藥瓶在注射器和稱重設備之間搬運，大大的增加了操作的時間，如以抽吸IOml藥液為例，要達到99.95%的精度，需要5分鐘以上的時間做反復的稱重。而且目前市場上的稱重設備很容易受到外界環境的影響，導致設備有一定范圍內的誤差，無法做到非常精確的藥液抽吸。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種藥液抽吸裝置，以在保證精確的藥液抽吸前提下提高抽吸速度。
[0006]本實用新型是通過以下技術方案實現:
[0007]—種藥液抽吸裝置，包括載臺、抽吸模塊、夾持模塊、拍照模塊及控制模塊，所述的抽吸模塊包括蠕動泵、第一針具、第二針具、安瓿瓶及母液瓶，所述的蠕動泵受控制模塊的控制，所述的第一針具及第二針具一端與蠕動泵連接，另一端分別與安瓿瓶及母液瓶連接，所述的夾持模塊位于載臺上，用于夾持安瓿瓶，所述的拍照模塊采集安瓿瓶中的藥液抽吸圖像并傳送信號至控制模塊。
[0008]進一步地，所述的控制模塊設有視覺程序及檢測程序，所述的視覺程序用于根據采集的圖像分析抽吸藥液的高度，所述的檢測程序用于分析藥液抽吸比例及控制蠕動泵動作。
[0009]其中，所述的夾持模塊包括氣缸及夾持爪，所述的氣缸控制夾持爪的張開與閉合，所述的夾持爪上設有U型槽。
[0010]其中，所述的拍照模塊包括位于夾持爪兩端的相機及背光源板，所述背光源板與U型槽垂直且與相機的視線在同一軸線上。
[0011]本實用新型具有以下有益效果:
[0012]1.本實用新型通過拍照模塊采集安瓿瓶中的藥液抽吸圖像并傳送信號至控制模塊的視覺程序進行分析，由于相機的采集速度快，控制模塊可以快速反應并控制蠕動泵的抽吸動作，抽吸精度高；
[0013]2.夾持爪不僅能夾持，自動對中安瓿瓶，而且其上設有U型槽，有利于光線透過夾持爪，設置背光源板在相機視線的同一軸線上，方便相機成像；
[0014]3.該裝置不受外界環境的影響，適用范圍廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1的A向部分結構示意圖。
[0017]主要組件符號說明:
[0018]10:載臺，21:蠕動泵，22:第一針具，23:第二針具，24:安瓿瓶，25:母液瓶，31:氣缸，32:夾持爪，33:U型槽，41:相機，42:背光源板。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0020]如圖1，圖2所示，本實用新型公開了一種藥液抽吸裝置，包括載臺10、抽吸模塊、夾持模塊、拍照模塊及控制模塊(圖中未示出)。
[0021]抽吸模塊包括蠕動泵21、第一針具22、第二針具23、安瓿瓶24及母液瓶25，第一針具22及第二針具23 —端與蠕動泵21連接，另一端分別與安瓿瓶24及母液瓶25連接。
[0022]夾持模塊位于載臺10上，包括氣缸31及夾持爪32，氣缸31控制夾持爪32的張開與閉合，夾持爪32上設有U型槽33。
[0023]拍照模塊包括相機41及背光源板42，相機41及背光源板42位于夾持爪32的兩端，背光源板42與U型槽33垂直且與相機41的視線在同一軸線上。這一結構有利于光線透過夾持爪32，方便相機41成像。
[0024]控制模塊設有視覺程序及檢測程序，視覺程序用于根據采集的圖像分析抽吸藥液的高度，檢測程序用于分析藥液抽吸比例及控制蠕動泵21動作。
[0025]該實用新型的工作原理為:當蠕動泵21上的第一針具22插入到安瓿瓶24中，相機41采集安瓿瓶24的第一張圖像給控制模塊，控制模塊的視覺程序分析出當前安瓿瓶24中藥液的液面到瓶底的高度，并保存起來作為總高度。然后控制模塊給蠕動泵21發送一個開始抽吸藥液的信號。蠕動泵21上的第一針具22抽取安瓿瓶24內的藥液，并通過第二針具23將藥液輸送至母液瓶25中。相機41 一邊采集圖像給控制模塊，控制模塊的檢測程序分析當期安瓿瓶24中藥液到瓶底的剩余高度，檢測程序將總高度減去剩余高度得到抽吸高度，抽吸高度與總高度進行求比例計算，得到的比例就是當前的抽吸比例，當抽吸比例與設置的抽吸藥液與總藥液容量相同時立刻給蠕動泵21發送一個停止抽吸的信號，當前抽吸到的藥液就是需要抽取的藥液。
[0026]該藥液抽吸裝置的抽吸精度高，速度快。以下舉例分析:
[0027]若相機的采集速度每秒鐘15巾貞，每幀需要用到66毫秒，圖像分析計算時間為20ms ;蠕動泵采用485通訊，通訊的波特率為9600 b/s，停止訊號需要6個字節的數據，則所使用的通訊時間為6 ms ;螺動泵抽吸的速度為15ml每分鐘,則每毫秒抽吸的藥液為
0.00025 ml。抽吸IOml藥液需要的時間只需40s，抽吸的速度與稱重方式相比有顯著提高。
[0028]最小誤差分析如下:當采集到最后一張圖像時，剩余的藥液剛剛好是總藥液減去需要抽吸的藥液。則到蠕動泵工作停止所需要的時間是:圖像分析的時間+蠕動泵通訊的時間=26ms，多抽吸出來的藥液為26msX 0.00025ml/ms = 0.0065ml。所以最小誤差為
0.0065ml ο
[0029]最大誤差分析如下:當采集的最后一張的圖像時，前一張圖像已經無限接近需要的抽吸比例時，則最后一張的圖像采集時間也會導致蠕動泵多抽取液體，所以到實際蠕動泵停止時間，蠕動泵多抽吸的時間為:圖像采集時間+圖像分析時間+蠕動泵通訊時間=92ms，多抽吸的藥液為 92msX0.00025ml/ms = 0.023ml。
[0030]由以上分析可知:以IOml規格的藥瓶為例，按照最大的誤差計算，誤差比例為
0.023ml / IOmlX 100% = 0.23%，抽吸精度為99.77%，當藥瓶規格更高時，精度比例會相應的隨之提聞。
[0031]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種藥液抽吸裝置，其特征在于:包括載臺、抽吸模塊、夾持模塊、拍照模塊及控制模塊，所述的抽吸模塊包括蠕動泵、第一針具、第二針具、安瓿瓶及母液瓶，所述的蠕動泵受控制模塊的控制，所述的第一針具及第二針具一端與蠕動泵連接，另一端分別與安瓿瓶及母液瓶連接，所述的夾持模塊位于載臺上，用于夾持安瓿瓶，所述的拍照模塊采集安瓿瓶中的藥液抽吸圖像并傳送信號至控制模塊。
2.如權利要求1所述的一種藥液抽吸裝置，其特征在于:所述的夾持模塊包括氣缸及夾持爪，所述的氣缸控制夾持爪的張開與閉合，所述的夾持爪上設有U型槽。
3.如權利要求2所述的一種藥液抽吸裝置，其特征在于:所述的拍照模塊包括位于夾持爪兩端的相機及背光源板，所述背光源板與U型槽垂直且與相機的視線在同一軸線上。
【文檔編號】A61J1/20GK203483661SQ201320327704
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年6月7日 優先權日:2013年6月7日
【發明者】劉葆春, 吳建文, 羅銘, 廖克松 申請人:深圳市衛邦科技有限公司