一種牙齒附件自動粘貼的方法
【專利摘要】本發明公開了一種牙齒附件自動粘貼的方法，包括步驟如下：S1.確定需要粘貼附件的牙齒；S2.選定合適附件準備粘貼在所述需要粘貼附件的牙齒上；S3.選定所述需要粘貼附件的牙齒的表面位置并準備在該表面位置粘貼附件；S4.根據選定的所述的牙齒的表面位置，自動計算出所述表面位置的面片綜合法向Vn；S5.通過所述需要粘貼附件的牙齒的空間坐標系，取出牙齒水平近遠中方向的坐標軸向量Vx；S6.所述粘貼的附件的坐標系的一個坐標軸平行于所述面片綜合法向Vn，另一個坐標軸平行于是Vn和Vx所在的平面，確定好附件坐標系；S7.將所述附件按照確定好的附件坐標系平移到選定的所述的牙齒的表面位置。本發明提高了效率，降低了成本；控制操作簡單方便，控制結果準確率度高。
【專利說明】一種牙齒附件自動粘貼的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種牙齒附件自動粘貼的方法。
【背景技術】
[0002]目前，通過導入附件固定在一個空間位置或者牙齒周圍空間位置，通過鼠標、鍵盤等操作平移、旋轉調整附件空間位置及坐標，操作非常復雜，效率低，很難調整到理想位置；需要過多人工干預，人力資源成本高；而且不同用戶操作結果不同。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種牙齒附件自動粘貼的方法，提高了效率，降低了成本；控制操作簡單方便，控制結果準確率度高。
[0004]實現上述目的的技術方案是:
[0005]本發明一種牙齒附件自動粘貼的方法，包括步驟如下:
[0006]S1.確定需要粘貼附件的牙齒；
[0007]S2.選定合適附件準備粘貼在所述需要粘貼附件的牙齒上；
[0008]S3.選定所述需要 粘貼附件的牙齒的表面位置并準備在該表面位置粘貼附件；
[0009]S4.根據選定的所述的牙齒的表面位置，自動計算出所述表面位置的面片綜合法向Vn，所述面片綜合法向Vn為曲面對外或者對內的朝向；
[0010]S5.通過所述需要粘貼附件的牙齒的空間坐標系，取出牙齒水平近遠中方向的坐標軸向量Vx ；
[0011]S6.所述粘貼的附件的坐標系的一個坐標軸平行于所述面片綜合法向Vn，另一個坐標軸平行于是Vn和Vx所在的平面，確定好附件坐標系；
[0012]S7.將所述附件按照確定好的附件坐標系平移到選定的所述的牙齒的表面位置，完成牙齒附件粘貼。
[0013]本發明的有益效果是:本發明提供一種牙齒附件自動粘貼的方法，采用標準統一的粘貼方式，便于排錯及調整算法；提高用戶的操作效率，降低病例治療過程的人力資源成本和時間成本；操作不需鍵盤和鼠標的拖動移動調整附件位置和坐標等，選定位置直接通過鍵盤或者鼠標執行粘貼操作，控制操作簡單方便，控制結果準確率度高。
【具體實施方式】
[0014]下面將對本發明作進一步說明。
[0015]本發明一種牙齒附件自動粘貼的方法，包括步驟如下:
[0016]S1.確定需要粘貼附件的牙齒以讓牙齒受力能夠進行移動；
[0017]S2.選定合適附件準備粘貼在所述需要粘貼附件的牙齒上；
[0018]S3.選定所述需要粘貼附件的牙齒的表面位置并準備在該表面位置粘貼附件；
[0019]S4.根據選定的所述的牙齒的表面位置，自動計算出所述表面位置的面片綜合法向Vn，所述面片綜合法向Vn為曲面對外或者對內的朝向；
[0020]S5.通過所述需要粘貼附件的牙齒的空間坐標系，取出牙齒水平近遠中方向的坐標軸向量Vx ；
[0021]S6.所述粘貼的附件的坐標系的一個坐標軸平行于所述面片綜合法向Vn，另一個坐標軸平行于是Vn和Vx所在的平面，確定好附件坐標系；
[0022]S7.將所述附件按照確定好的附件坐標系平移到選定的所述的牙齒的表面位置，完成牙齒附件粘貼。
[0023]步驟S3中，牙齒的表面位置可以為一個點、一個面片或一個區域。
[0024]步驟S4中，面片為選取的位置的周圍一定范圍內的一群面片。
[0025]步驟S5中，牙齒的空間坐標系，由水平近遠中方向、唇舌向和上下頜垂直向三個軸組成的坐標系，可以人工調整出來或者自動化計算出來已經預處理有的。
[0026]選定要粘貼的附件，指定要粘貼牙齒的表面位置，進行粘貼操作，根據附件類型，附件坐標系和形態，牙齒坐標、形態自動計算附件空間位置和旋轉，自動完好的貼合在牙齒表面用于牙齒矯正附力。
[0027]傳統方式與本發明的對照表如下:
[0028]
【權利要求】
1.一種牙齒附件自動粘貼的方法，其特征在于:所述牙齒附件自動粘貼的方法，包括步驟如下: S1.確定需要粘貼附件的牙齒； S2.選定合適附件準備粘貼在所述需要粘貼附件的牙齒上； S3.選定所述需要粘貼附件的牙齒的表面位置并準備在該表面位置粘貼附件，所述牙齒的表面位置為一個點、一個面片或一個區域； S4.根據選定的所述的牙齒的表面位置，自動計算出所述表面位置的面片綜合法向Vn，所述面片綜合法向Vn為曲面對外或者對內的朝向； S5.通過所述需要粘貼附件的牙齒的空間坐標系，取出牙齒水平近遠中方向的坐標軸向量Vx ； S6.所述粘貼的附件的坐標系的一個坐標軸平行于所述面片綜合法向Vn，另一個坐標軸平行于是Vn和Vx所在的平面，確定好附件坐標系； S7.將所述附件按照確定好的附件坐標系平移到選定的所述的牙齒的表面位置，完成牙齒附件粘貼。
【文檔編號】A61C19/00GK103948446SQ201410129454
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月1日 優先權日:2014年4月1日
【發明者】涂鵬 申請人:上海時代天使醫療器械有限公司