采血針針尖角度調整裝置的制作方法

本發明涉及醫療裝備領域，特別地，涉及一種采血針針尖角度調整裝置。

背景技術：

蝶翼式采血針的基本操作與傳統的注射器采血類似，其效果優于注射器。蝶翼式采血針適用于不同年齡的患者使用，并且適用于不同部位。在穿刺血管時，平滑輕松，見回血快而靈敏。可以先用于采集血液標本，后連接輸液系統進行靜脈輸液治療，從而降低患者的痛苦。

現有蝶翼式采血針包括針柄及組裝在針柄上的采血針，根據蝶翼式采血針的設計要求，組裝后的采血針針尖上的檢測面與針柄上的參考面兩者之間的夾角應滿足一定要求。現有技術中，一般在人工或半自動化條件下組裝采血針和針柄，組裝后的蝶翼式采血針的檢測面與參考面間的夾角常不滿足設計要求，從而影響蝶翼式采血針的正常使用，且存在較大的安全隱患。

技術實現要素：

本發明提供了一種采血針針尖角度調整裝置，以解決現有組裝后的蝶翼式采血針的檢測面與參考面間的夾角不滿足設計要求時，影響蝶翼式采血針的正常使用，且存在較大的安全隱患的技術問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種采血針針尖角度調整裝置，用于設置于針柄組裝整機的針尖角度調整工位上，以對組裝在針柄上的采血針進行調整，使采血針針尖上的檢測面與針柄上的參考面的夾角滿足設計要求，采血針針尖角度調整裝置包括：支座、角度檢測機構、控制系統、角度調整機構；支座設置于針柄組裝整機的安裝平臺上；角度檢測機構設置于支座上且與控制系統相連，用于對采血針進行拍照，并將獲取的圖像輸送至控制系統；控制系統根據接收的圖像得出采血針旋轉方向的信息和旋轉角度的信息，并將旋轉方向的信息和旋轉角度的信息輸出給角度調整機構；角度調整機構設置于支座上且與控制系統相連，用以根據接收的旋轉方向的信息和旋轉角度的信息夾緊采血針，使采血針相對針柄朝相應的方向旋轉相應的角度，使檢測面與參考面之間的夾角滿足設計要求。

進一步地，角度調整機構包括用于夾緊采血針的夾緊構件及用于驅動夾緊構件以采血針的軸線為旋轉軸轉動的驅動構件；夾緊構件與控制系統相連以在控制系統的作用下夾緊或松開采血針；夾緊構件與驅動構件的輸出端固定，驅動構件的輸入端與控制系統相連以在控制系統的作用下以采血針的軸線為旋轉軸轉動。

進一步地，夾緊構件包括用于夾緊采血針的夾頭、用于驅動夾頭動作以夾緊或松開采血針的驅動氣爪；驅動氣爪與驅動構件的輸出端固定，且與控制系統相連以在控制系統的控制下驅動夾頭動作。

進一步地，夾頭包括相對設置的兩根夾桿，兩根夾桿的一端與驅動氣爪相連，兩根夾桿的另一端均設有安裝座，其一個安裝座上設有用于卡持采血針的夾子，另一個安裝座上設有與夾子配合以夾持采血針的連接塊。

進一步地，支座包括用于安裝驅動構件的第一安裝板，驅動構件設置于第一安裝板上；角度調整機構還包括設置于第一安裝板上用以計量夾緊構件旋轉角度的角度計量器。

進一步地，角度檢測機構包括兩組角度檢測構件，兩組角度檢測構件均設置于支座上以用于同時對采血針進行拍照，兩組角度檢測構件均與控制系統相連以將獲取的圖像輸送給控制系統。

進一步地，各角度檢測構件包括用于對采血針進行拍照的相機、及與相機配合設置的背光板，相機和背光板相對設置。

進一步地，支座包括用于安裝相機的第二安裝板，第二安裝板上設有腰型槽，相機通過連接件可調節地設置于腰型槽內。

進一步地，采血針針尖角度調整裝置還包括上下滑動設置于支座上的升降機構，角度調整機構和角度檢測機構均設置于升降機構上，以在升降機構的作用下上下移動以調整與采血針的相對距離。

進一步地，升降機構包括驅動手輪、與驅動手輪相連以在驅動手輪的作用下沿支座的高度方向移動的絲桿直線構件；角度調整機構和角度檢測機構均設置于絲桿直線構件上。

本發明具有以下有益效果：

采用本發明的采血針針尖角度調整裝置調整采血針針尖上的檢測面相對針柄上的參考面間的夾角時，首先啟動角度檢測機構對采血針進行拍照，并將獲取的圖像輸送給控制系統，控制系統接收由所述角度檢測機構輸送的圖像，并根據接收的圖像得出采血針需要旋轉方向的信息和旋轉角度的信息，再將得出的旋轉方向的信息和旋轉角度的信息輸出給角度調整機構，角度調整機構根據接收的旋轉方向的信息和旋轉角度的信息夾緊采血針，并使采血針相對針柄朝相應的方向旋轉相應的角度，使檢測面與參考面之間的夾角滿足設計要求。通過采用本發明的采血針針尖角度調整裝置可調節采血針針尖的檢測面相對針柄上的參考面間的夾角，從而使檢測面與參考面之間的夾角滿足設計要求，以便更好的使用蝶翼式采血針，并降低采血針使用時存在安全隱患的幾率。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本發明還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是本發明優選實施例的針柄組裝整機的俯視結構示意圖；

圖2是本發明優選實施例的采血針針尖角度調整裝置的俯視結構示意圖；

圖3是圖2中采血針針尖角度調整裝置的A-A向局部剖視結構示意圖；

圖4是圖2中采血針針尖角度調整裝置的B-B向剖視結構示意圖。

圖例說明

040、針尖角度調整工位；10、支座；11、第一安裝板；12、第二安裝板；20、角度檢測機構；21、相機；22、背光板；30、安裝平臺；40、夾緊構件；41、夾頭；411、夾桿；412、安裝座；413、夾子；414、連接塊；42、驅動氣爪；50、驅動構件；60、升降機構；61、驅動手輪；62、絲桿直線構件；63、距離計量器；70、角度計量器。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1和圖2所示，本發明的優選實施例提供了一種采血針針尖角度調整裝置，用于設置于針柄組裝整機的針尖角度調整工位040上，以對組裝在針柄上的采血針進行調整，使采血針針尖上的檢測面與針柄上的參考面的夾角滿足設計要求，采血針針尖角度調整裝置包括：支座10、角度檢測機構20、控制系統、角度調整機構；支座10設置于針柄組裝整機的安裝平臺30上；角度檢測機構20設置于支座10上且與控制系統相連，用于對采血針進行拍照，并將獲取的圖像輸送至控制系統；控制系統根據接收的圖像得出采血針旋轉方向的信息和旋轉角度的信息，并將旋轉方向的信息和旋轉角度的信息輸出給角度調整機構；角度調整機構設置于支座10上且與控制系統相連，用以根據接收的旋轉方向的信息和旋轉角度的信息夾緊采血針，使采血針相對針柄朝相應的方向旋轉相應的角度，使檢測面與參考面之間的夾角滿足設計要求。采用本發明的采血針針尖角度調整裝置調整采血針針尖上的檢測面相對針柄上的參考面間的夾角時，首先啟動角度檢測機構20對采血針進行拍照，并將獲取的圖像輸送給控制系統，控制系統接收由所述角度檢測機構20輸送的圖像，并根據接收的圖像得出采血針需要旋轉方向的信息和旋轉角度的信息，再將得出的旋轉方向的信息和旋轉角度的信息輸出給角度調整機構，角度調整機構根據接收的旋轉方向的信息和旋轉角度的信息夾緊采血針，并使采血針相對針柄朝相應的方向旋轉相應的角度，使檢測面與參考面之間的夾角滿足設計要求。通過采用本發明的采血針針尖角度調整裝置可調節采血針針尖的檢測面相對針柄上的參考面間的夾角，從而使檢測面與參考面之間的夾角滿足設計要求，以便更好的使用蝶翼式采血針，并降低采血針使用時存在安全隱患的幾率。

可選地，如圖3所示，角度調整機構包括用于夾緊采血針的夾緊構件40及用于驅動夾緊構件40以采血針的軸線為旋轉軸轉動的驅動構件50；夾緊構件40與控制系統相連以在控制系統的作用下夾緊或松開采血針；夾緊構件40與驅動構件50的輸出端固定，驅動構件50的輸入端與控制系統相連以在控制系統的作用下以采血針的軸線為旋轉軸轉動。

本實施例中，如圖3所示，夾緊構件40包括用于夾緊采血針的夾頭41、用于驅動夾頭41動作以夾緊或松開采血針的驅動氣爪42；驅動氣爪42與驅動構件50的輸出端固定，且與控制系統相連以在控制系統的控制下驅動夾頭41動作。工作時，驅動氣爪42首先在驅動系統的作用下動作以驅動夾頭41動作以夾緊采血針，然后驅動構件50再在驅動系統的作用下以采血針的軸線為旋轉軸轉動，由于夾緊構件40的驅動氣爪42與驅動構件50的輸出端固定，且夾頭41與驅動氣爪42的輸出端固定，故而當驅動構件50以采血針的軸線為旋轉軸轉動時，驅動氣爪42和夾頭41也將以采血針的軸線為旋轉軸轉動，從而實現夾緊采血針并使采血針繞其自身軸線轉動以調整其檢測面與參考面相對角度的目的。

本發明具體的實施例中，如圖3所示，夾頭41包括相對設置的兩根夾桿411，兩根夾桿411的一端與驅動氣爪42相連，兩根夾桿411的另一端設有安裝座412，其一個安裝座412上設有用于卡持采血針的夾子413，另一個安裝座412上設有與夾子413配合以夾持采血針的連接塊414。

可選地，如圖3所示，支座10包括用于安裝驅動構件50的第一安裝板11，驅動構件50設置于第一安裝板11上。本發明具體的實施例中，驅動構件50為驅動氣缸，驅動氣缸與控制系統相連，以接收控制系統輸出的旋轉方向信息和旋轉角度信息后，驅動夾緊構件40朝相應的方向旋轉相應的角度。優選地，如圖3所示，角度調整機構還包括設置于第一安裝板11上用以計量夾緊構件40旋轉角度的角度計量器70。本實施例中，角度計量器70為市場上常用的用于計量旋轉角度的器具。

可選地，如圖4所示，角度檢測機構20包括兩組角度檢測構件，兩組角度檢測構件均設置于支座10上以用于同時對采血針進行拍照，兩組角度檢測構件均與控制系統相連以將獲取的圖像輸送給控制系統。本發明中，通過同時設置兩組角度檢測構件以共同對采血針進行拍照，并將獲取的圖像輸送給控制系統，以便控制系統更好的對采血針的圖像進行分析處理。

本實施例中，如圖4所示，各角度檢測構件包括用于對采血針進行拍照的相機21、及與相機21配合設置的背光板22，相機21和背光板22相對設置。

優選地，如圖4所示，支座10包括用于安裝相機21的第二安裝板12，第二安裝板12上開設有腰型槽(圖未示)，相機21通過連接件可調節地設置于腰型槽內。通過調節相機21在腰型槽中的安裝位置，即可調節相機21與采血針的相對距離，從而便于相機21更好對對采血針進行拍照。

可選地，如圖3所示，為了使本發明的采血針針尖角度調整裝置適應不同高度采血針的角度調整，本實施例中，采血針針尖角度調整裝置還包括上下滑動設置于支座10上的升降機構60，角度調整機構和角度檢測機構20均設置于升降機構60上，以在升降機構60的作用下上下移動以調整與采血針的相對距離。

本實施例中，如圖2和圖3所示，升降機構60包括驅動手輪61、與驅動手輪61相連以在驅動手輪61的作用下沿支座10的高度方向移動的絲桿直線構件62；角度調整機構和角度檢測機構20均設置于絲桿直線構件62上。本具體實施例中，絲桿直線構件62為市場上常用的用于在外力驅動下沿直線移動的構件或模塊。通過旋轉驅動手輪61，即可使絲桿直線構件62沿支座10的高度方向上下移動，又因為角度調整機構和角度檢測機構20均設置于絲桿直線構件62上，故而在絲桿直線構件62的帶動下，角度調整機構和角度檢測機構20可沿支座10上下移動，從而調整與采血針在空間上的相對距離。

優選地，如圖3所示，升降機構60還包括設置于絲桿直線構件62上用于計量絲桿直線構件62上下移動距離的距離計量器63。通過距離計量器63可便于操作人員準確得知絲桿直線構件62上下移動的距離，便于迅速調整角度調整機構和角度檢測機構20與采血針的空間相對距離。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。